本發(fā)明涉及鋼管拱橋施工設(shè)備，具體涉及一種能夠調(diào)節(jié)吊裝姿態(tài)的鋼管拱橋節(jié)段吊裝裝置。

背景技術(shù)：

1、鋼管拱橋指的是鋼管混凝土拱橋，其橋拱部分采用鋼管桁架拼接而成?，F(xiàn)有技術(shù)中，鋼管拱肋吊裝對(duì)接接頭采用內(nèi)法蘭盤(pán)栓接、管外焊接的形式進(jìn)行連接，并在拱肋的上、下弦鋼管內(nèi)灌注自密實(shí)補(bǔ)償收縮混凝土。在修建時(shí)，鋼管拱橋節(jié)段在焊接完成后，通常通過(guò)預(yù)先設(shè)置的纜索吊裝系統(tǒng)將其從鋼平臺(tái)上往上吊至安裝工位，然后進(jìn)行安裝。

2、在鋼管拱橋節(jié)段對(duì)接過(guò)程中，要求已安裝的鋼管拱橋節(jié)段連接端的四個(gè)端口與待安裝的鋼管拱橋節(jié)段連接端的四個(gè)端口一一對(duì)應(yīng)對(duì)齊，即需要進(jìn)行周向、橫向?qū)ξ?，然而，纜索吊裝纜索吊機(jī)的只能實(shí)現(xiàn)豎向升降和沿纜索長(zhǎng)度方向的縱向移動(dòng)，往往通過(guò)人工拖拽實(shí)現(xiàn)對(duì)位，并且，在拖拽的過(guò)程中，鋼管拱橋節(jié)段的吊裝姿態(tài)產(chǎn)生變化后，鋼管拱橋節(jié)段的重心偏斜，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、人員安全性低(鋼管拱橋節(jié)段的重心偏斜后需要提供相應(yīng)的拉力或支撐力使得鋼管拱橋節(jié)段保持調(diào)整后的姿態(tài))，且對(duì)接效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有鋼管拱橋節(jié)段吊裝對(duì)接時(shí)需人工拖拽進(jìn)行橫向?qū)ξ坏募夹g(shù)問(wèn)題；本發(fā)明提供了一種能夠調(diào)節(jié)吊裝姿態(tài)的鋼管拱橋節(jié)段吊裝裝置，能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)鋼管拱橋節(jié)段的吊裝姿態(tài)，以降低鋼管拱橋節(jié)段吊裝的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高對(duì)接效率和安全性。

2、本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、本發(fā)明提供了一種能夠調(diào)節(jié)吊裝姿態(tài)的鋼管拱橋節(jié)段吊裝裝置，包括：吊接框，所述吊接框用于連接纜索吊裝系統(tǒng)；橫調(diào)框，所述橫調(diào)框與所述吊接框相連，且所述橫調(diào)框能夠相對(duì)于所述吊接框橫向移動(dòng)；橫調(diào)直線驅(qū)動(dòng)器，所述橫調(diào)直線驅(qū)動(dòng)器一端與所述橫調(diào)框相連、另一端與所述吊接框相連，通過(guò)所述橫調(diào)直線驅(qū)動(dòng)器的伸縮帶動(dòng)所述橫調(diào)框相對(duì)于吊接框移動(dòng)；吊接組件，所述吊接組件包括吊接架和周調(diào)直線驅(qū)動(dòng)器，所述吊接架的上側(cè)與所述橫調(diào)框橫向的一側(cè)固定連接、下側(cè)用于與待安裝的鋼管拱橋節(jié)段的一上弦管鉸接，所述周調(diào)直線驅(qū)動(dòng)器一端與所述橫調(diào)框橫向的另一側(cè)鉸接、另一端用于吊接待安裝的鋼管拱橋節(jié)段的另一上弦管；限位工裝，所述限位工裝與所述吊接框的縱向的一側(cè)連接，且所述限位工裝能夠限制吊接框橫向移動(dòng)；其中，在吊接框起吊待安裝的鋼管拱橋節(jié)段向下移動(dòng)至安裝工位的過(guò)程中，所述限位工裝能夠卡接在已安裝的鋼管拱橋節(jié)段的連接端。

4、本發(fā)明提供的能夠調(diào)節(jié)吊裝姿態(tài)的鋼管拱橋節(jié)段吊裝裝置，包括吊裝框、橫調(diào)框、橫調(diào)直線驅(qū)動(dòng)器、吊接組件和限位工裝，橫調(diào)框連接吊接框，橫調(diào)直線驅(qū)動(dòng)器一端與橫調(diào)框相連、另一端與吊接框相連，限位工裝與吊接框的縱向的一側(cè)連接、并限制吊接框橫向移動(dòng)，而且，在吊接框起吊待安裝的鋼管拱橋節(jié)段向下移動(dòng)至安裝工位的過(guò)程中，限位工裝卡接在已安裝的鋼管拱橋節(jié)段的連接端，在使用時(shí)，將吊接框與纜索吊裝系統(tǒng)的纜索連接，并將待安裝的鋼管拱橋節(jié)段的一上弦管與吊接架的下側(cè)鉸接、另一上弦管與周調(diào)直線驅(qū)動(dòng)器下端吊接，然后通過(guò)纜索吊裝系統(tǒng)將待安裝的鋼管拱橋節(jié)段吊至已安裝的鋼管拱橋節(jié)段的連接端的上方，使得限位工裝下部正對(duì)已安裝的鋼管拱橋節(jié)段的連接端兩上弦管之間，由纜索吊裝系統(tǒng)下放待安裝的鋼管拱橋節(jié)段，從而將限位工裝卡接在已安裝的鋼管拱橋節(jié)段的連接端，以通過(guò)限位工裝對(duì)吊接框進(jìn)行橫向限位。

5、由此，在需要橫向調(diào)節(jié)待安裝的鋼管拱橋節(jié)段時(shí)，通過(guò)橫調(diào)直線驅(qū)動(dòng)器的伸縮帶動(dòng)橫調(diào)框相對(duì)于吊接框移動(dòng)，便可自動(dòng)驅(qū)動(dòng)鋼管拱橋節(jié)段橫向移動(dòng)；同時(shí)，由于吊接架的上側(cè)與橫調(diào)框橫向的一側(cè)固定連接、周調(diào)直線驅(qū)動(dòng)器上端與橫調(diào)框橫向的另一側(cè)鉸接，在需要調(diào)節(jié)待安裝的鋼管拱橋節(jié)段的周向姿態(tài)時(shí)，通過(guò)周調(diào)直線驅(qū)動(dòng)器的伸縮，使得鋼管拱橋節(jié)段繞吊接架的下側(cè)周向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)待安裝的鋼管拱橋節(jié)段的周向姿態(tài)。而在調(diào)節(jié)過(guò)程中通過(guò)限位工裝提供拉力或支撐力，使得鋼管拱橋節(jié)段保持調(diào)整后的姿態(tài)，進(jìn)而避免了在調(diào)節(jié)待安裝鋼管拱橋節(jié)段的姿態(tài)時(shí)，纜索吊裝系統(tǒng)的纜索擺動(dòng)而難以對(duì)齊對(duì)接接頭，從而降低鋼管拱橋節(jié)段吊裝的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高對(duì)接效率和安全性。

6、綜上，本發(fā)明提供的能夠調(diào)節(jié)吊裝姿態(tài)的鋼管拱橋節(jié)段吊裝裝置，能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)鋼管拱橋節(jié)段的吊裝姿態(tài)，以降低鋼管拱橋節(jié)段吊裝的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高對(duì)接效率和安全性。

7、在一可選的實(shí)施方式中，所述橫調(diào)框縱向的兩端均設(shè)置滑接卡槽，兩所述滑接卡槽分別卡接在所述吊接框縱向?qū)?yīng)的兩側(cè)，以確保橫調(diào)框能夠相對(duì)于吊接框相對(duì)移動(dòng)的同時(shí)，確保橫調(diào)框與吊接框連接的穩(wěn)定性。

8、在一可選的實(shí)施方式中，所述滑接卡槽的槽內(nèi)兩側(cè)壁均設(shè)置有支撐滾輪，所述支撐滾輪沿所述滑接卡槽的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有多個(gè)，以將滑接卡槽與吊接框間的摩擦轉(zhuǎn)為滾動(dòng)摩擦，減小橫調(diào)框移動(dòng)時(shí)的阻力。

9、在一可選的實(shí)施方式中，所述吊接架的下側(cè)設(shè)置有兩個(gè)吊接箍，兩所述吊接箍縱向間隔設(shè)置，所述吊接箍的上端與所述吊接架鉸接、下端用于連接待安裝的鋼管拱橋節(jié)段對(duì)應(yīng)上弦管的端部，以便于將待安裝的鋼管拱橋節(jié)段與吊接架鉸接。

10、在一可選的實(shí)施方式中，所述吊接架包括豎向設(shè)置的第一吊接桿和第二吊接桿，所述第一吊接桿和所述第二吊接桿的上端均用于與吊接框固定連接、下端分別與對(duì)應(yīng)的所述吊接箍相連，且所述第二吊接桿的長(zhǎng)度能夠調(diào)節(jié)，以通過(guò)調(diào)節(jié)第二吊接桿調(diào)節(jié)待安裝的鋼管拱橋節(jié)段的縱向姿態(tài)，同時(shí)也能夠與不同傾斜角度/弧度的鋼管拱橋節(jié)段適配，確保能夠吊接鋼管拱橋中部的所有節(jié)段。

11、在一可選的實(shí)施方式中，所述限位工裝包括：連接架，所述連接架用于連接吊接框，且在所述連接架與吊接框相連的情況下，所述連接架保持豎向設(shè)置；卡接箍桿，所述卡接箍桿安裝在所述連接架的下部，所述卡接箍桿的開(kāi)口端朝下，且所述卡接箍桿能夠卡接在已安裝的鋼管拱橋節(jié)段的安裝端外；導(dǎo)向架，所述導(dǎo)向架安裝在所述連接架的下部，所述導(dǎo)向架位于所述卡接箍桿的開(kāi)口中部，所述導(dǎo)向架為v形結(jié)構(gòu)；阻尼限位組件，所述阻尼限位組件安裝在所述連接架上，且所述阻尼限位組件位于吊接框滑動(dòng)路徑的初始端；其中，在鋼管拱橋節(jié)段自重的作用下，能夠?qū)摴芄皹蚬?jié)段的安裝端夾持在所述卡接箍桿和所述導(dǎo)向架的下端之間，且吊接框能夠克服所述阻尼限位組件的阻尼相對(duì)于所述連接架向下滑動(dòng)。

12、在使用時(shí)，吊裝框與纜索吊裝系統(tǒng)的纜索相連，并將連接架安裝在吊接框上，并使得連接架保持豎直狀態(tài)(通過(guò)設(shè)定吊裝框與纜索吊裝系統(tǒng)的纜索連接處的位置，實(shí)現(xiàn)安裝連接架后的吊裝框保持平齊狀態(tài)使得連接架保持豎直)，通過(guò)纜索將待安裝的鋼管拱橋節(jié)段吊裝在吊裝框上，以通過(guò)纜索吊裝系統(tǒng)從已安裝的鋼管拱橋節(jié)段的連接端前方豎向起吊，將待安裝的鋼管拱橋節(jié)段吊至已安裝的鋼管拱橋節(jié)段的連接端的上前方，再通過(guò)纜索吊裝系統(tǒng)將待安裝的鋼管拱橋節(jié)段吊至已安裝的鋼管拱橋節(jié)段的連接端的上方，使得導(dǎo)向架下部正對(duì)已安裝的鋼管拱橋節(jié)段的連接端兩上弦管之間，由纜索吊裝系統(tǒng)下放待安裝的鋼管拱橋節(jié)段。

13、由于導(dǎo)向架為v形、安裝在連接架的下部、位于卡接箍桿的開(kāi)口中部，在纜索吊裝系統(tǒng)下放待安裝的鋼管拱橋節(jié)段的過(guò)程中，導(dǎo)向架的下端先插入到已安裝的鋼管拱橋節(jié)段的連接端兩上弦管之間，并隨著下放的進(jìn)行，導(dǎo)向架的側(cè)壁與已安裝的鋼管拱橋節(jié)段的連接端上弦管內(nèi)側(cè)壁抵觸，從而起到導(dǎo)向作用，使得導(dǎo)向架自定心的插入到已安裝的鋼管拱橋節(jié)段中，直到卡接箍桿卡設(shè)在鋼管拱橋節(jié)段的安裝端外，從而通過(guò)卡接箍桿和導(dǎo)向架的下端將連接架卡設(shè)在已安裝的鋼管拱橋節(jié)段上，以通過(guò)連接架為吊接框的下移提供導(dǎo)向。而在連接架夾持在已安裝的鋼管拱橋節(jié)段上后，繼續(xù)下放吊裝框，在吊裝框和待安裝鋼管拱橋節(jié)段自身重力作用下，克服阻尼限位組件的阻尼相對(duì)于所述連接架向下滑動(dòng)，最終達(dá)到安裝工位。

14、其中，在連接架下放的過(guò)程中，由于導(dǎo)向架為v形結(jié)構(gòu)，其側(cè)壁與已安裝的鋼管拱橋節(jié)段的連接端上弦管內(nèi)側(cè)壁抵觸，使得導(dǎo)向架自定心的插入到已安裝的鋼管拱橋節(jié)段中，實(shí)現(xiàn)了吊裝框的橫向快速定位，能夠減少待安裝鋼管拱橋節(jié)段的橫向姿態(tài)調(diào)節(jié)工作量。

15、在一可選的實(shí)施方式中，所述連接架設(shè)置有：限位滑軌，所述限位滑軌設(shè)置有兩根，兩根所述限位滑軌分設(shè)在所述連接架的兩側(cè)；連接滑塊，所述連接滑塊能夠滑動(dòng)的卡設(shè)在兩根所述限位滑軌外，所述連接滑塊用于連接吊接框，以使得吊接框僅能夠相對(duì)于連接架滑動(dòng)，避免在調(diào)節(jié)鋼管拱橋節(jié)段姿態(tài)時(shí)，吊接框產(chǎn)生其他方向的移動(dòng)。

16、在一可選的實(shí)施方式中，所述導(dǎo)向架上端設(shè)置有：第一夾持桿，所述第一夾持桿的上端與所述連接架下端對(duì)應(yīng)的一側(cè)鉸接；第二夾持桿，所述第二夾持桿的上端與所述連接架下端對(duì)應(yīng)的另一側(cè)鉸接壓力伸縮桿，所述壓力伸縮桿的兩端分別與所述第一夾持桿和所述第二夾持桿的下端鉸接；其中，在安裝狀態(tài)下，所述壓力伸縮桿驅(qū)動(dòng)所述第一夾持桿和所述第二夾持桿的下端相對(duì)遠(yuǎn)離，以通過(guò)壓力伸縮桿驅(qū)動(dòng)第一夾持桿和第二夾持桿與卡接箍桿夾持已安裝的鋼管拱橋節(jié)段，確保連接架與已安裝的鋼管拱橋節(jié)段連接的穩(wěn)定性。

17、在一可選的實(shí)施方式中，所述壓力伸縮桿包括：壓力套筒，所述壓力套筒內(nèi)適配有壓縮彈簧；第一頂壓桿，所述第一頂壓桿一端與所述第一夾持桿對(duì)所述連接架的一端鉸接、另一端滑動(dòng)插設(shè)在所述壓力套筒內(nèi)；第二頂壓桿，所述第二頂壓桿一端與所述第二夾持桿對(duì)所述連接架的一端鉸接、另一端滑動(dòng)插設(shè)在所述壓力套筒內(nèi)，其中，在定位狀態(tài)下，所述壓縮彈簧被所述第一頂壓桿和所述第二頂壓桿擠壓以確保壓力伸縮桿在擠壓時(shí)能夠收縮。

18、在一可選的實(shí)施方式中，所述壓縮彈簧設(shè)置有兩個(gè)，且所述壓力套筒內(nèi)適配有兩個(gè)均壓活塞，兩個(gè)所述均壓活塞位于兩個(gè)所述壓縮彈簧之間，兩個(gè)所述均壓活塞間的空腔充裝有液壓油；所述阻尼限位組件包括阻尼液壓筒、阻尼活塞桿和阻尼擋塊，所述阻尼活塞桿的活塞段插設(shè)在所述阻尼液壓筒內(nèi)，所述阻尼擋塊安裝在所述阻尼活塞桿的外端，所述阻尼擋塊遠(yuǎn)離所述阻尼活塞桿的一側(cè)為向下傾斜的斜面，且所述阻尼擋塊位于所述連接滑塊的滑動(dòng)路徑上；其中，所述阻尼活塞桿長(zhǎng)度方向與所述連接架長(zhǎng)度方向垂直，且所述阻尼液壓筒的出液端通過(guò)可換向單向閥與兩個(gè)所述均壓活塞間的空腔連通。

19、由此，在連接架卡設(shè)在已安裝的鋼管拱橋節(jié)段的安裝端上時(shí)，通過(guò)吊機(jī)下放待安裝的鋼管拱橋節(jié)段，在待安裝的鋼管拱橋節(jié)段自身重力的作用下，吊接框相對(duì)于連接架向下滑動(dòng)，同時(shí)擠壓阻尼擋塊，從而擠壓阻尼液壓筒內(nèi)的液壓油，而此時(shí)可換向單向閥能夠阻尼液壓油回流，以對(duì)套筒內(nèi)的液壓油進(jìn)行加壓，進(jìn)一步壓縮兩壓縮彈簧，增加壓力伸縮桿作用第一夾持桿和第二夾持桿上的擠壓力，進(jìn)一步提高連接架與已安裝的鋼管拱橋節(jié)段連接的穩(wěn)定性，避免在調(diào)節(jié)待安裝的鋼管拱橋節(jié)段的姿態(tài)時(shí)吊接框產(chǎn)生晃動(dòng)。

20、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

21、本發(fā)明提供的能夠調(diào)節(jié)吊裝姿態(tài)的鋼管拱橋節(jié)段吊裝裝置，包括吊裝框、橫調(diào)框、橫調(diào)直線驅(qū)動(dòng)器、吊接組件和限位工裝，橫調(diào)框連接吊接框，橫調(diào)直線驅(qū)動(dòng)器一端與橫調(diào)框相連、另一端與吊接框相連，限位工裝與吊接框的縱向的一側(cè)連接、并限制吊接框橫向移動(dòng)，而且，在吊接框起吊待安裝的鋼管拱橋節(jié)段向下移動(dòng)至安裝工位的過(guò)程中，限位工裝卡接在已安裝的鋼管拱橋節(jié)段的連接端，通過(guò)橫調(diào)直線驅(qū)動(dòng)器的伸縮帶動(dòng)橫調(diào)框相對(duì)于吊接框移動(dòng)，便可自動(dòng)驅(qū)動(dòng)鋼管拱橋節(jié)段橫向移動(dòng)，通過(guò)周調(diào)直線驅(qū)動(dòng)器的伸縮，使得鋼管拱橋節(jié)段繞吊接架的下側(cè)周向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)待安裝的鋼管拱橋節(jié)段的周向姿態(tài)，而在調(diào)節(jié)過(guò)程中通過(guò)限位工裝提供拉力或支撐力，使得鋼管拱橋節(jié)段保持調(diào)整后的姿態(tài)，進(jìn)而避免了在調(diào)節(jié)待安裝鋼管拱橋節(jié)段的姿態(tài)時(shí)，纜索吊裝系統(tǒng)的纜索擺動(dòng)而難以對(duì)齊對(duì)接接頭，從而降低鋼管拱橋節(jié)段吊裝的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高對(duì)接效率和安全性。