本發(fā)明涉及纜繩纏繞機(jī)，具體是一種具有自動(dòng)導(dǎo)線功能的船用纜繩纏繞機(jī)。

背景技術(shù)：

1、纜繩收卷裝置多數(shù)為放置在甲板上，船舶纜繩收卷裝置是通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)纜繩盤(pán)實(shí)現(xiàn)對(duì)纜繩的收放，纜繩分為金屬纜繩與纖維材質(zhì)制作的纜繩等；目前現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有的船舶纜繩柱大多需要手動(dòng)對(duì)纜繩進(jìn)行纏繞固定，難以對(duì)船舶纜繩進(jìn)行自動(dòng)纏繞固定，造成船舶纜繩柱使用起來(lái)比較麻煩，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且纜繩在經(jīng)過(guò)水中時(shí)會(huì)吸附水分和一定的雜質(zhì)可能會(huì)對(duì)纜繩和纜繩收卷裝置產(chǎn)生一定的損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種具有自動(dòng)導(dǎo)線功能的船用纜繩纏繞機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有自動(dòng)導(dǎo)線功能的船用纜繩纏繞機(jī)，包括：繞線體和導(dǎo)線體，所述導(dǎo)線體位于繞線體的前方，所述繞線體由升降腔和旋轉(zhuǎn)柱組成，所述導(dǎo)線體由固定槽和移動(dòng)體組成，所述旋轉(zhuǎn)柱與升降腔滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)體與固定槽滑動(dòng)連接。

3、工作人員將纜繩穿過(guò)移動(dòng)體，隨后將纜繩的一端固定在旋轉(zhuǎn)柱上，隨后控制器控制繞線體抬升，使得旋轉(zhuǎn)柱從升降腔中伸出，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)柱脫離升降腔后產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)柱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將纜繩進(jìn)行纏繞，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)纜繩的收卷處理，纜繩進(jìn)行收卷的過(guò)程中，纜繩從移動(dòng)體中穿過(guò)，纜繩移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)體沿著固定槽的軸線垂直往復(fù)移動(dòng)，使得移動(dòng)體帶動(dòng)纜繩垂直移動(dòng)，進(jìn)而使得纜繩有序地在旋轉(zhuǎn)柱上纏繞，避免了纜繩出現(xiàn)錯(cuò)位纏繞的問(wèn)題，從而提高了纜繩收卷的效率，縮短了纜繩纏繞的時(shí)間。

4、優(yōu)選的，所述升降腔內(nèi)設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸的推桿連接旋轉(zhuǎn)柱，所述升降腔靠近旋轉(zhuǎn)柱的一側(cè)設(shè)置有限位槽。

5、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)柱由限位板、中心柱和轉(zhuǎn)動(dòng)體組成，所述限位板與限位槽滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體設(shè)置在中心柱的外部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體與中心柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)移動(dòng)槽，若干個(gè)所述移動(dòng)槽繞著轉(zhuǎn)動(dòng)體的軸線環(huán)繞布置，所述移動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)體的一側(cè)設(shè)置有弧形板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體內(nèi)設(shè)置有推缸，所述推缸的推桿與移動(dòng)板連接，所述移動(dòng)板與移動(dòng)槽滑動(dòng)連接。

7、優(yōu)選的，所述中心柱內(nèi)設(shè)置有電磁線圈，若干個(gè)所述弧形板的內(nèi)部均設(shè)置有磁導(dǎo)體。

8、優(yōu)選的，所述移動(dòng)體靠近固定槽的一側(cè)設(shè)置有滑塊，所述滑塊內(nèi)設(shè)置有一號(hào)電機(jī)，所述一號(hào)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪與固定槽的側(cè)壁接觸，所述移動(dòng)體的中心設(shè)置有輸送腔，所述輸送腔遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)柱的一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)輸送球。

9、優(yōu)選的，所述輸送腔遠(yuǎn)離輸送球的一側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)擠壓輥，所述擠壓輥通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)臂與移動(dòng)體連接，沿水平面對(duì)稱的兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間設(shè)置有拉伸彈簧，兩個(gè)所述擠壓輥之間的距離小于兩個(gè)輸送球之間的距離。

10、優(yōu)選的，輸送腔內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)噴水口，所述固定槽的底部設(shè)置有儲(chǔ)水腔，所述儲(chǔ)水腔內(nèi)設(shè)置有水泵，所述水泵通過(guò)管道連通噴水口。

11、當(dāng)纜繩需要進(jìn)行收卷纏繞時(shí)，控制器先控制液壓缸啟動(dòng)，液壓缸的推桿隨即推動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱抬升，旋轉(zhuǎn)柱向遠(yuǎn)離升降腔的一側(cè)移動(dòng)，使得限位板從限位槽中脫離，使得旋轉(zhuǎn)柱失去限位槽的阻擋，隨后控制器控制中心柱內(nèi)的電磁線圈通電，且由于弧形板內(nèi)設(shè)置有磁導(dǎo)體，使得電磁線圈產(chǎn)生磁力，并帶動(dòng)弧形板產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力，弧形板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)限位板和轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)柱對(duì)纜繩進(jìn)行收卷纏繞處理；

12、纜繩進(jìn)行收卷的同時(shí)，控制器控制移動(dòng)體中的一號(hào)電機(jī)啟動(dòng)，一號(hào)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)輪與固定槽的側(cè)壁摩擦接觸，進(jìn)而傳動(dòng)輪帶動(dòng)移動(dòng)體沿著固定槽的軸線移動(dòng)，移動(dòng)體做往復(fù)移動(dòng)，移動(dòng)體移動(dòng)的過(guò)程中帶動(dòng)纜繩沿著垂直方向進(jìn)行移動(dòng)，使得纜繩在收卷纏繞的過(guò)程中，纜繩有序地繞著旋轉(zhuǎn)柱的軸線纏繞，進(jìn)而提高了纜繩纏繞收卷的效率；

13、纜繩在移動(dòng)體內(nèi)輸送的過(guò)程中，纜繩先遇到輸送球，若干個(gè)輸送球與纜繩的表面接觸，輸送球?qū)|繩的表面進(jìn)行擠壓，使得纜繩內(nèi)含有的海水被擠壓出來(lái)，經(jīng)過(guò)擠壓的纜繩向輸送腔中移動(dòng)，在移動(dòng)的過(guò)程中，控制器控制儲(chǔ)水腔內(nèi)的水泵啟動(dòng)，水泵將儲(chǔ)水腔內(nèi)的清水進(jìn)行抽取通過(guò)管道輸送至噴水口中，通過(guò)若干個(gè)噴水口向纜繩噴出清水，使得清水充分地滲入纜繩中，將纜繩中殘留的海水沖洗干凈，避免了海水在纜繩中殘留，從而導(dǎo)致纜繩受到海水的侵蝕，從而導(dǎo)致纜繩的使用壽命縮短；

14、經(jīng)過(guò)清理的纜繩向靠近擠壓輥的一側(cè)移動(dòng)，由于兩個(gè)擠壓輥之間的距離小于兩個(gè)輸送球之間的距離，且沿水平面對(duì)稱的兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間設(shè)置有拉伸彈簧，使得兩個(gè)擠壓輥相互作用，將纜繩內(nèi)的清水進(jìn)行擠壓，使得大部分清水從纜繩中脫離，隨著清理完成的纜繩不斷地纏繞在旋轉(zhuǎn)柱上，由于電磁線圈驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)，即電磁線圈通電產(chǎn)生的熱量由轉(zhuǎn)動(dòng)體的內(nèi)部向轉(zhuǎn)動(dòng)體的邊緣傳遞，進(jìn)而熱量對(duì)纏繞收卷的纜繩進(jìn)行加熱，將纜繩中殘留的清水進(jìn)行干燥，避免了水在纜繩中堆積產(chǎn)生腐爛現(xiàn)象；

15、經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的纏繞，纜繩遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)柱一端的接口被移動(dòng)體所固定，剩余纜繩則纏繞在旋轉(zhuǎn)柱上，此時(shí)控制器控制升降腔內(nèi)的液壓缸復(fù)位，進(jìn)而液壓缸中的推桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱下降，限位板向靠近限位槽的一側(cè)移動(dòng)，最終限位板收縮至限位槽中，旋轉(zhuǎn)柱下降的同時(shí)，旋轉(zhuǎn)柱帶動(dòng)纜繩下降，使得部分纜繩與限位槽的表面接觸，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)柱與限位槽相互配合，對(duì)纏繞的纜繩進(jìn)行擠壓固定，而纜繩受到擠壓后，纜繩之間的間隙被擠壓縮小，進(jìn)而增加了纜繩之間的接觸面積，進(jìn)而纜繩之間的摩擦力也隨之增大，避免了纜繩松脫導(dǎo)致繞線體出現(xiàn)損壞，并且通過(guò)擠壓，位于遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)體一側(cè)的纜繩中的水在擠壓力的作用下滲出，進(jìn)一步提高了纜繩的干燥度；

16、通過(guò)控制器控制推缸啟動(dòng)，使得推缸的推桿推動(dòng)移動(dòng)板移動(dòng)，移動(dòng)板沿著移動(dòng)槽向遠(yuǎn)離中心柱的一側(cè)移動(dòng)，移動(dòng)板移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)弧形板移動(dòng)，通過(guò)推缸改變弧形板與中心柱之間的距離，從而改變轉(zhuǎn)動(dòng)體的直徑，當(dāng)纜繩過(guò)長(zhǎng)時(shí)，弧形板與中心柱之間的距離最小，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)柱可實(shí)現(xiàn)對(duì)長(zhǎng)度較長(zhǎng)的纜繩進(jìn)行纏繞，當(dāng)纜繩過(guò)短時(shí)，弧形板與中心柱之間的距離最大，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)柱可實(shí)現(xiàn)對(duì)長(zhǎng)度較短的纜繩進(jìn)行纏繞，通過(guò)改變轉(zhuǎn)動(dòng)體的直徑，使得長(zhǎng)度不同的纜繩最終纏繞的最外圈的圈數(shù)相同，確保纜繩之間的分布均勻，避免因不均勻的纏繞導(dǎo)致的纜繩堆積不整齊，減少了纜繩的磨損和不必要的壓力集中，方便了纜繩的存儲(chǔ)和維護(hù)。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

18、1、經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的纏繞，纜繩遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)柱一端的接口被移動(dòng)體所固定，剩余纜繩則纏繞在旋轉(zhuǎn)柱上，此時(shí)控制器控制升降腔內(nèi)的液壓缸復(fù)位，進(jìn)而液壓缸中的推桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱下降，限位板向靠近限位槽的一側(cè)移動(dòng)，最終限位板收縮至限位槽中，旋轉(zhuǎn)柱下降的同時(shí)，旋轉(zhuǎn)柱帶動(dòng)纜繩下降，使得部分纜繩與限位槽的表面接觸，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)柱與限位槽相互配合，對(duì)纏繞的纜繩進(jìn)行擠壓固定，而纜繩受到擠壓后，纜繩之間的間隙被擠壓縮小，進(jìn)而增加了纜繩之間的接觸面積，進(jìn)而纜繩之間的摩擦力也隨之增大，避免了纜繩松脫導(dǎo)致繞線體出現(xiàn)損壞，并且通過(guò)擠壓，位于遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)體一側(cè)的纜繩中的水在擠壓力的作用下滲出，進(jìn)一步提高了纜繩的干燥度。

19、2、通過(guò)推缸改變弧形板與中心柱之間的距離，從而改變轉(zhuǎn)動(dòng)體的直徑，當(dāng)纜繩過(guò)長(zhǎng)時(shí)，弧形板與中心柱之間的距離最小，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)柱可實(shí)現(xiàn)對(duì)長(zhǎng)度較長(zhǎng)的纜繩進(jìn)行纏繞，當(dāng)纜繩過(guò)短時(shí)，弧形板與中心柱之間的距離最大，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)柱可實(shí)現(xiàn)對(duì)長(zhǎng)度較短的纜繩進(jìn)行纏繞，通過(guò)改變轉(zhuǎn)動(dòng)體的直徑，使得長(zhǎng)度不同的纜繩最終纏繞的最外圈的圈數(shù)相同，確保纜繩之間的分布均勻，避免因不均勻的纏繞導(dǎo)致的纜繩堆積不整齊，減少了纜繩的磨損和不必要的壓力集中，方便了纜繩的存儲(chǔ)和維護(hù)。