本發(fā)明涉及工程機械，尤其涉及一種起吊調(diào)節(jié)裝置、調(diào)節(jié)方法及起吊設備。

背景技術：

1、目前工程機械制造及相關行業(yè)中，大批量生產(chǎn)中會遇到將重量較大的徑向受力物體周向精確調(diào)整位置對孔裝配的情況，如挖掘機行走馬達吊裝(參見圖1，要求馬達吊起后能周向調(diào)整位置使其上螺紋孔與行走架固定孔對正)、輪式行走機械輪胎吊裝(要求輪胎吊起時其上螺栓孔與底盤驅(qū)動軸法蘭上螺栓孔對正)等。

2、但實際情況是，當物體受力后，因其重量大，受力處接近剛性連接狀態(tài)，周向及軸向很難調(diào)整，若孔偏、未吊平，需將其卸載后調(diào)整連接位置再加載對孔，對孔麻煩費時，效率低下。

3、因此，亟需一種起吊調(diào)節(jié)裝置、調(diào)節(jié)方法及起吊設備，能夠?qū)崿F(xiàn)起吊物在受力狀態(tài)下能周向、軸向的精準調(diào)整，從而提高生產(chǎn)效率。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種起吊調(diào)節(jié)裝置、調(diào)節(jié)方法及起吊設備，旨在解決起吊物在受力狀態(tài)下很難調(diào)整其周向和軸向位置的技術問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，第一方面，本發(fā)明提供一種起吊調(diào)節(jié)裝置，包括：

3、連接件，用于連接起吊物；

4、周向調(diào)整機構，設置在所述連接件上，用于調(diào)整所述起吊物的周向位置；

5、軸向調(diào)整機構，設置在所述周向調(diào)整機構的上端，用于調(diào)整所述起吊物的軸向位置；其包括軸向調(diào)節(jié)螺桿和活動套設在所述在軸向調(diào)節(jié)螺桿上的絲杠螺母，且所述絲杠螺母上設有供起吊設備的吊鉤連接的吊掛連接部。

6、作為上述方案的進一步的改進，所述周向調(diào)整機構包括支撐座、周向調(diào)節(jié)螺桿，以及具有弧形滑槽的周向調(diào)整板，所述弧形滑槽與所述支撐座的下側(cè)可滑動連接；所述支撐座上設有第一調(diào)節(jié)件，所述周向調(diào)整板上設有第二調(diào)節(jié)件，所述周向調(diào)節(jié)螺桿穿過所述第一調(diào)節(jié)件和第二調(diào)節(jié)件以帶動所述周向調(diào)整板在所述弧形滑槽內(nèi)周向滑動；

7、所述周向調(diào)整機構通過所述周向調(diào)整板設置在所述連接件上；

8、所述軸向調(diào)節(jié)螺桿可轉(zhuǎn)動設置在所述支撐座的上側(cè)，且所述軸向調(diào)節(jié)螺桿的軸線與起吊物的軸線平行。

9、作為上述方案進一步的改進，所述支撐座包括支撐板、設置在所述支撐板一側(cè)的兩個第一支耳，以及設置在所述支撐板另一側(cè)的兩個第二支耳；

10、兩個所述第一支耳平行間隔設置在所述支撐板的一側(cè)，且兩個所述第一支耳之間通過第一轉(zhuǎn)軸還設置有滾輪，所述滾輪匹配設置在所述弧形滑槽內(nèi)；

11、所述軸向調(diào)節(jié)螺桿可轉(zhuǎn)動設置在兩個所述第二支耳間。

12、作為上述方案進一步的改進，所述第一調(diào)節(jié)件設置在第一支耳的側(cè)邊，并具有與所述周向調(diào)節(jié)螺桿匹配的內(nèi)螺紋；

13、所述第二調(diào)節(jié)件的一端與所述周向調(diào)整板連接，另一端設有用于支撐所述周向調(diào)節(jié)螺桿的支撐通孔；

14、優(yōu)選的，所述第一調(diào)節(jié)件包括第一螺栓本體和設置在所述第一螺栓本體一端的第一耳環(huán)，所述第一耳環(huán)上設有所述內(nèi)螺紋；具體的，所述第一螺栓本體穿過兩個所述第一支耳并通過緊固螺母緊固實現(xiàn)與所述支撐座的連接；

15、所述第二調(diào)節(jié)件包括第二螺栓本體和設置在所述第二螺栓本體一端的第二耳環(huán)，所述第二耳環(huán)上設有所述支撐通孔；具體的，所述第二螺栓本體穿過所述周向調(diào)整板并通過緊固螺母緊固實現(xiàn)與所述周向調(diào)整板的連接。

16、作為上述方案進一步的改進，所述周向調(diào)節(jié)螺桿的一端設有用于手動轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的第一手柄，或者設有用于自動調(diào)節(jié)的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；

17、優(yōu)選的，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為電機。

18、作為上述方案進一步的改進，所述軸向調(diào)節(jié)螺桿的一端設有用于手動轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的第二手柄，或者設有用于自動調(diào)節(jié)的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；

19、優(yōu)選的，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為電機。

20、作為上述方案進一步的改進，所述周向調(diào)整板的一端與所述連接件連接，另一端設有所述弧形滑槽；

21、且所述弧形滑槽的滑動方向與吊起物的周向一致。

22、作為上述方案進一步的改進，所述連接件包括連接本體，所述連接本體的一端設有與吊起物連接的第一連接部，另一端設有與所述周向調(diào)整板連接的第二連接部；

23、所述第二連接部為第二螺紋孔或第二通孔，所述周向調(diào)整板的一端設有與所述第二螺紋孔或所述第二通孔匹配的第三通孔。

24、作為上述方案進一步的改進，所述第一連接部為與所述吊起物法蘭盤上的通孔匹配的第一螺紋孔或第一通孔；

25、或者，所述第一連接部為能夠夾持所述吊起物的夾持組件。

26、第二方面，本發(fā)明還提供一種用于調(diào)整起吊物位置如第一方面提供的一種起吊調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)方法，其步驟包括：

27、調(diào)整轉(zhuǎn)動軸向調(diào)節(jié)螺桿，帶動絲杠螺母沿所述軸向調(diào)節(jié)螺桿的軸向移動，以使起吊點相對于起吊物的軸向位置產(chǎn)生移動；

28、調(diào)整轉(zhuǎn)動周向調(diào)節(jié)螺桿，帶動周向調(diào)整板以支撐座為支點，并在弧形滑槽的約束下周向移動，以使通過連接件設置在所述周向調(diào)整板上的起吊物相對于其旋轉(zhuǎn)中心的周向位置產(chǎn)生移動。

29、第三方面，本發(fā)明還提供一種起吊設備，包括第一方面提供的所述的一種起吊調(diào)節(jié)裝置。

30、由于本發(fā)明采用了以上技術方案，使本技術具備的有益效果在于：

31、1、本發(fā)明提供一種起吊調(diào)節(jié)裝置，包括：用于連接起吊物的連接件；周向調(diào)整機構，設置在所述連接件上，用于調(diào)整所述起吊物的周向位置；軸向調(diào)整機構，設置在所述周向調(diào)整機構的上端，用于調(diào)整所述起吊物的軸向位置；其包括軸向調(diào)節(jié)螺桿和活動套設在所述在軸向調(diào)節(jié)螺桿上的絲杠螺母，且所述絲杠螺母上設有供起吊設備的吊鉤連接的吊掛連接部；本發(fā)明提供的起吊調(diào)節(jié)裝置能夠通過周向調(diào)整機構對受力狀態(tài)下吊起物進行周向調(diào)整，還能通過軸向調(diào)整機構對受力狀態(tài)下吊起物進行軸向調(diào)整，克服了對于受力狀態(tài)下的起吊物難以調(diào)整其周向和軸向位置的技術問題，使得起吊物便于與待安裝位置進行對接，即便某些孔位存在偏差，可以通過周向調(diào)整機構和/或軸向調(diào)整機構對起吊物的周向和軸向位置精確調(diào)整，相對與傳統(tǒng)的吊帶起吊為了實現(xiàn)起吊物上某些孔位的對接，需要反復起吊調(diào)整所述起吊物的起吊點，借助本發(fā)明提供的起吊調(diào)節(jié)裝置能夠顯著降低起吊物作業(yè)時間，大大提高生產(chǎn)效率；在某些優(yōu)選的實施例中，所述周向調(diào)整機構和軸向調(diào)整機構均安裝有電動驅(qū)動裝置，只需要遙控電動驅(qū)動裝置的運行，便可實現(xiàn)對起吊物在空中狀態(tài)下的控制和調(diào)整，進一步的提高生產(chǎn)效率。

32、2、本發(fā)明提供一種起吊調(diào)節(jié)裝置，所述周向調(diào)整機構，設置在所述連接件上，所述周向調(diào)整機構包括支撐座、周向調(diào)節(jié)螺桿，以及具有弧形滑槽的周向調(diào)整板，所述弧形滑槽與所述支撐座的下側(cè)可滑動連接；所述支撐座上設有第一調(diào)節(jié)件，所述周向調(diào)整板上設有第二調(diào)節(jié)件，所述周向調(diào)節(jié)螺桿穿過所述第一調(diào)節(jié)件和第二調(diào)節(jié)件以帶動所述周向調(diào)整板在所述弧形滑槽內(nèi)周向滑動；所述周向調(diào)整機構通過所述周向調(diào)整板設置在所述連接件上；所述軸向調(diào)整機構通過支撐座設置在所述周向調(diào)整機構的上端，調(diào)整轉(zhuǎn)動周向調(diào)節(jié)螺桿，帶動周向調(diào)整板以支撐座為支點，并在弧形滑槽的約束下周向移動，以使通過連接件設置在所述周向調(diào)整板上的起吊物相對于其旋轉(zhuǎn)中心的周向位置產(chǎn)生移動從而實現(xiàn)對起吊物的周向調(diào)整的目的；所述軸向調(diào)節(jié)螺桿可轉(zhuǎn)動設置在所述支撐座的上側(cè)，且所述軸向調(diào)節(jié)螺桿的軸線與起吊物的軸線平行，只要轉(zhuǎn)動所述軸向調(diào)節(jié)螺桿，所述絲桿螺母便可沿所述軸向調(diào)節(jié)螺桿的軸線方向移動，使得起吊點相對于起吊物的軸向產(chǎn)生移動達到對起吊物軸向調(diào)整的目的；整個結構簡單，操作便捷，便能創(chuàng)造性實現(xiàn)在受力狀態(tài)下對起吊物在周向和軸向位置的調(diào)整。