本發(fā)明涉及熱熔機，具體是一種ccd熔合機取料機構。

背景技術：

1、ccd熔合機采用ccd(電荷耦合器件)對位系統(tǒng)，利用ccd傳感器捕捉圖像并進行精確對位。ccd傳感器由一系列光敏元件組成，每個光敏元件稱為一個像素，當光照射到ccd傳感器上時，光子會激發(fā)光敏元件中的電荷，形成圖像信號。通過傳輸和處理這些信號，ccd熔合機能夠實現(xiàn)高精度的對位和熔合。

2、公告號為cn206085718u的本實用新型提供了一種熱熔機的取料機構，當產(chǎn)品經(jīng)過熱熔壓合后，橫向氣缸向前驅動第一垂直氣缸到達產(chǎn)品上方，然后第一垂直氣缸向下靠近產(chǎn)品，當吸附結構吸住產(chǎn)品后，第一垂直氣缸返回初始位置，橫向氣缸向后退將產(chǎn)品移出熱熔機；然后第一垂直氣缸向下靠近傳送帶，放下產(chǎn)品，完成取料動作。本實用新型在熱熔機上替代了人工取料，有效的提高生產(chǎn)安全性能，可保護人身安全和節(jié)省人工效率。

3、上述結構雖然能夠將熔合后的pcb板取出放置到指定位置，但通常需要工人及時在指定位置將取出的pcb板取走，否則當pcb板堆積后會與運動的取出機構碰撞導致pcb板散落，因而無法對一定數(shù)量的pcb板進行堆積存放，不便于工人定期對存放的pcb板批量取出，若設置類似槽的存放空間進行pcb板的堆疊存放，則初始疊放的幾塊pcb板易因下落高度過高而損壞，而若要取出機構將pcb板在槽中疊放，則每次取出機構的運動參數(shù)會因疊放高度的改變而變化，實際操作較為繁瑣，因此，針對上述問題現(xiàn)提出一種ccd熔合機取料機構。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種ccd熔合機取料機構，該熱熔機中設有升降式儲存機構，其中的活動承托板用以疊放pcb板，且其能夠在龍門架傳動機構每進行一次取料放料時便自動下降一定深度，便于容納最新疊放的pcb板，避免pcb板堆疊超出工作臺板平面而干擾其他結構運行，又能夠避免落差過大而導致pcb板摔壞，當活動承托板運動到最底端時，存儲室外殼中能夠容納較多的疊放整齊的pcb板，便于工人定期進行批量取出，其中，活動承托板的自動下降表現(xiàn)為，夾具安裝板每次跟隨龍門架傳動機構運動時，都會帶動活動接觸件周期性與彈性觸條接觸，使得驅動電機周期性工作指定時間，確保其每次工作都能夠驅使活動承托板下移一段距離，解決了現(xiàn)有技術中取料機構取料后需要工人及時將其單個取走，不便于工人進行定期批量取出的技術問題。

2、本技術實施例解決其技術問題所采用的技術方案是：

3、一種ccd熔合機取料機構，包括工作臺板，其上設有龍門架傳動機構，龍門架傳動機構上安裝有夾具安裝板，夾具安裝板下端面設有若干對稱布置的緩沖式氣動夾具，升降式儲存機構，用以放置熔合后的pcb板，其包括存儲室外殼，存儲室外殼中活動設有活動承托板，存儲室外殼底部安裝有用于驅動活動承托板的驅動電機，接觸式供電架，其用以控制驅動電機供電電路的開合，其包括架主體和活動接觸件，其中，架主體開設有滑動槽，滑動槽兩側嵌有彈性觸條，且活動接觸件安裝在夾具安裝板上。

4、通過上述結構形式，升降式儲存機構中的活動承托板用以疊放pcb板，且其能夠在龍門架傳動機構每進行一次取料放料時便自動下降一定深度，便于容納最新疊放的pcb板，避免pcb板堆疊超出工作臺板平面而干擾其他結構運行，又能夠避免落差過大而導致pcb板摔壞，當活動承托板運動到最底端時，存儲室外殼中能夠容納較多的疊放整齊的pcb板，便于工人定期進行批量取出，其中，活動承托板的自動下降表現(xiàn)為，夾具安裝板每次跟隨龍門架傳動機構運動時，都會帶動活動接觸件周期性與彈性觸條接觸，使得驅動電機周期性工作指定時間，確保其每次工作都能夠驅使活動承托板下移一段距離。

5、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述彈性觸條上電性連接有接線頭，兩個接線頭串聯(lián)在驅動電機的供電電路中。

6、通過上述結構形式，能夠實現(xiàn)以活動接觸件與彈性觸條的接觸分離，控制驅動電機供電電路的通斷，進而起到自動控制驅動電機工作的作用。

7、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述活動接觸件包括固定設置在夾具安裝板上的安裝套筒，安裝套筒中滑動設置有滑動連桿，滑動連桿前端固定連接有電性觸頭，當電性觸頭滑動到與彈性觸條接觸時，驅動電機供電電路被接通。

8、通過上述結構形式，當電性觸頭與彈性觸條接觸時，由于兩者均為導電體，因此可連通驅動電機的供電電路，而當電性觸頭與彈性觸條分離時，驅動電機的供電電路被切斷。

9、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述活動承托板下端面固定設置有若干連接折板，驅動電機的輸出軸固定連接傳動絲桿，傳動絲桿與連接折板螺紋連接，同時存儲室外殼內兩側均設有導桿，導桿穿過連接折板并與之滑動接觸。

10、通過上述結構形式，能夠實現(xiàn)以驅動電機驅動活動承托板上下移動，具體表現(xiàn)為，驅動電機工作驅動傳動絲桿轉動，進而驅動與其螺紋連接的連接折板帶動活動承托板上下移動，而導桿能夠起到引導作用，確保活動承托板在上下移動的過程中不會出現(xiàn)偏移。

11、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述架主體上設有回程隔離機構，回程隔離機構包括回程擋板，回程擋板下方設有鉸接板，其上通過轉軸轉動連接有回程導板，且轉軸外套設有兩端分別與鉸接板和轉軸固定連接的復位扭簧。

12、通過上述結構形式，當電性觸頭跟隨龍門架傳動機構返回時，其會與回程導板接觸，并在回程導板的推動作用下外移，隨后滑動到回程擋板上，此時電性觸頭無法與彈性觸條接觸，確保驅動電機無法通電工作，避免在回程過程中驅動電機工作使得活動承托板過度位移，而在電性觸頭隨龍門架傳動機構下移時，其會擠壓回程導板打開，確?；爻虒О宀⒉粫蓴_電性觸頭下移，隨后回程導板會在復位扭簧作用下復位。

13、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述滑動連桿外套設有復位彈簧，復位彈簧的兩端分別抵住安裝套筒和電性觸頭，同時電性觸頭能夠恰好在回程擋板中滑動。

14、通過上述結構形式，能夠以復位彈簧的外推力，確保電性觸頭在不受外力作用時能夠始終處于最前端，確保每次電性觸頭下移時都能夠恰好位于回程擋板中。

15、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述回程擋板的設置范圍能夠完全蓋住彈性觸條的設置范圍。

16、通過上述結構形式，能夠確保電性觸頭在回程過程中始終不與彈性觸條接觸，進而確保驅動電機在此過程中不工作。

17、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述緩沖式氣動夾具包括與夾具安裝板固定連接的安裝支板，其上安裝有氣缸，氣缸輸出軸連接有固定推板，固定推板上通過滑動桿活動連接有活動夾板。

18、通過上述結構形式，當氣缸工作時能夠推動固定推板帶動活動夾板前移，進而夾緊待取出的pcb板，便于龍門架傳動機構運動將其帶出。

19、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述滑動桿端部連接有防脫端片，且滑動桿外套設有緩沖拉簧，緩沖拉簧的兩端分別與防脫端片、固定推板固定連接。

20、通過上述結構形式，當氣缸施加的壓力過大時，活動夾板會克服緩沖拉簧的推力相對于固定推板向后移動，起到緩沖作用，避免活動夾板的夾持力過大導致pcb板損壞。

21、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述龍門架傳動機構包括有豎向絲杠滑臺機構，其滑臺上安裝有橫向絲杠滑臺機構，橫向絲杠滑臺機構的滑臺上安裝有安裝橫梁，此外，工作臺板上固定設置有導柱，橫向絲杠滑臺機構兩端安裝有滑動套設在導柱外的導向框。

22、通過上述結構形式，能夠以豎向絲杠滑臺機構配合橫向絲杠滑臺機構組合工作，使得安裝在安裝橫梁上的夾具安裝板能夠前后上移移動，起到取料放料的作用，此外，導柱與導向框組合工作，能夠讓橫向絲杠滑臺機構在上下移動的過程中更加平穩(wěn)。

23、綜上所述，本發(fā)明包括以下有益技術效果：

24、升降式儲存機構中的活動承托板用以疊放pcb板，且其能夠在龍門架傳動機構每進行一次取料放料時便自動下降一定深度，便于容納最新疊放的pcb板，避免pcb板堆疊超出工作臺板平面而干擾其他結構運行，又能夠避免落差過大而導致pcb板摔壞，當活動承托板運動到最底端時，存儲室外殼中能夠容納較多的疊放整齊的pcb板，便于工人定期進行批量取出；

25、其中，活動承托板的自動下降表現(xiàn)為，夾具安裝板每次跟隨龍門架傳動機構運動時，都會帶動活動接觸件周期性與彈性觸條接觸，使得驅動電機周期性工作指定時間，確保其每次工作都能夠驅使活動承托板下移一段距離。