本技術(shù)涉及玻璃圓片生產(chǎn)的，尤其是涉及一種新型全自動玻璃圓片上料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的發(fā)展，自動化生產(chǎn)已經(jīng)滲透各行業(yè)，提升企業(yè)自動化生產(chǎn)水平成為企業(yè)增強(qiáng)盈利能力、提升可持續(xù)發(fā)展能力的核心任務(wù)，生產(chǎn)自動化水平?jīng)Q定企業(yè)生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。

2、傳統(tǒng)玻璃圓片拋光時需要將玻璃圓片放置到拋光圓載盤上，而現(xiàn)有技術(shù)中一般是依靠人工從插架盤上單片取料，然后放置到拋光圓載盤上，但是拋光圓載盤上一次性需要放置多個玻璃圓片，而且玻璃圓片尺寸較小，人工放置時存在個體與熟練程度的問題，導(dǎo)致玻璃圓片放料位置誤差較大，同時作業(yè)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提高放料位置準(zhǔn)確性和作業(yè)效率，本技術(shù)提供了一種新型全自動玻璃圓片上料設(shè)備。

2、本技術(shù)提供的一種新型全自動玻璃圓片上料設(shè)備，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種新型全自動玻璃圓片上料設(shè)備，包括箱體、多個用于放置整理前玻璃圓片的托盤、多個放置整理后玻璃圓片的拋光圓載盤，所述箱體上設(shè)置有儲料機(jī)構(gòu)、校正機(jī)構(gòu)、放料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，所述儲料機(jī)構(gòu)用于放置多個托盤且驅(qū)動托盤豎向移動并實(shí)現(xiàn)空置托盤的回收；所述校正機(jī)構(gòu)用于對玻璃圓片位置進(jìn)行校正，所述放料機(jī)構(gòu)用于放置和輸送多個拋光圓載盤，所述放料機(jī)構(gòu)包括：

4、機(jī)械手，設(shè)置在箱體上；

5、抓取組件，設(shè)置在機(jī)械手上且在機(jī)械手驅(qū)動下移動和轉(zhuǎn)動并用于對多個玻璃圓片進(jìn)行抓取，使得所述托盤內(nèi)玻璃圓片經(jīng)過校正機(jī)構(gòu)校正后移至放料機(jī)構(gòu)處放置到拋光圓載盤上；

6、檢測組件，設(shè)置在箱體上且用于檢測托盤和拋光圓載盤上玻璃圓片的位置和數(shù)量。

7、通過采用上述技術(shù)方案，工作人員將裝有玻璃圓片的托盤疊加放置到儲料機(jī)構(gòu)處，機(jī)械手啟動驅(qū)動抓取組件移至托盤處對玻璃圓片進(jìn)行吸附，將玻璃圓片輸送放置到校正機(jī)構(gòu)處，校正機(jī)構(gòu)啟動對玻璃圓片進(jìn)行校正位置，抓取組件抓取校正后的玻璃圓片移至放料機(jī)構(gòu)處，將玻璃圓片放置到拋光圓載盤上，從而實(shí)現(xiàn)玻璃圓片的放置，重復(fù)以上工序步驟。

8、同時檢測組件用于檢測托盤和拋光圓載盤上的玻璃圓片位置和數(shù)量，當(dāng)托盤內(nèi)玻璃圓片輸送完成時，儲料機(jī)構(gòu)推動空置的托盤移至一側(cè)進(jìn)行放置，然后驅(qū)動托盤上移一個托盤高度，從而實(shí)現(xiàn)便于托盤內(nèi)玻璃圓片的上料和空置托盤的回收；當(dāng)拋光圓載盤上玻璃圓片放置完成后，放料機(jī)構(gòu)啟動推動滿載的拋光圓載盤移至一側(cè)進(jìn)行放置，然后推動空置的拋光圓載盤移至放置位置處進(jìn)行放置，從而便于后續(xù)玻璃圓片的放置，因此提高了玻璃圓片放置時的位置的準(zhǔn)確性和作業(yè)效率。

9、可選的，所述抓取組件包括：

10、安裝板，設(shè)置在機(jī)械手上；

11、多個安裝柱，間隔設(shè)置在機(jī)械手上且底部均設(shè)置有用于吸附抓取玻璃圓片的吸盤；

12、氣管，設(shè)置在機(jī)械手上且根據(jù)需要控制吸盤通氣或吸氣。

13、通過采用上述技術(shù)方案，機(jī)械手帶動安裝板、安裝柱和多個吸盤轉(zhuǎn)動和移動，使得吸盤靠近玻璃圓片，氣管控制吸氣，使得吸盤對玻璃圓片進(jìn)行吸附，從而實(shí)現(xiàn)玻璃圓片的輸送，輸送完成后，氣管控制吸盤通氣，使得玻璃圓片掉落，從而實(shí)現(xiàn)對多個玻璃圓片進(jìn)行輸送，進(jìn)一步提高了作業(yè)效率。

14、可選的，所述校正機(jī)構(gòu)包括：

15、多個校正爪，多個所述校正爪沿多個不同方向滑移設(shè)置在箱體上且數(shù)量至少為三個；

16、驅(qū)動組件，用于驅(qū)動多個校正爪同時相互遠(yuǎn)離和靠近，所述抓取組件將玻璃圓片放置到箱體上且位于多個校正爪之間，所述驅(qū)動組件驅(qū)動多個校正爪相互靠近且用于對玻璃圓片進(jìn)行校正。

17、通過采用上述技術(shù)方案，玻璃圓片放置到箱體上且位于多個校正爪之間，驅(qū)動組件驅(qū)動多個校正爪相互靠近，從而推動玻璃圓片移動進(jìn)行校正，校正完成后，抓取組件對玻璃圓片進(jìn)行抓取，而且通過三個以上的校正爪能夠更快實(shí)現(xiàn)玻璃圓片位置的校正，從而節(jié)省了校正時所花費(fèi)的時間，進(jìn)一步提高了作業(yè)效率。

18、可選的，所述儲料機(jī)構(gòu)包括：

19、支撐板一和支撐板二，間隔設(shè)置箱體上且均豎向滑移安裝在箱體上，裝有玻璃圓片的多個所述托盤疊加放置在支撐板一上，所述支撐板二用于疊加放置空置托盤；

20、升降組件，用于驅(qū)動支撐板一和支撐板二同時豎向移動且移動方向相反；

21、推料組件，用于推動位于支撐板一上的空置托盤移至支撐板二上放置。

22、通過采用上述技術(shù)方案，將多個裝有玻璃圓片的托盤疊加后放置到支撐板一上，抓取組件先抓取位于最高處托盤內(nèi)的玻璃圓片，抓取完成后，推料組件啟動推動空置的托盤移至支撐板二上放置，然后升降組件啟動推動位于支撐板一上多個托盤上移一個托盤的高度，而支撐板二下移一個托盤的高度，從而便于繼續(xù)對下一個托盤內(nèi)的玻璃圓片進(jìn)行抓取，且便于推動空置托盤移動后疊加放置在一起，然后依次重復(fù)，直至多個托盤內(nèi)的玻璃圓片全部抓取完成，此時支撐板一上升至最高處而支撐板二下降至最低處，因此工作即能繼續(xù)將多個裝有玻璃圓片的托盤疊加后放置到支撐板一上，升降組件啟動驅(qū)動支撐板一下移至最低處，而支撐板二上移至最高處，工作人員即能便于取走空置的托盤，然后循環(huán)進(jìn)行，大大提高了放入托盤和取走托盤時的便利性，提高了作業(yè)效率。

23、可選的，所述箱體上表面上間隔開設(shè)有支撐孔一和支撐孔二，所述箱體內(nèi)設(shè)置有限位板一和限位板二，位于所述支撐板一上的托盤豎向滑移設(shè)置在限位板一內(nèi)或支撐孔一上，位于所述支撐板二上的托盤豎向滑移設(shè)置在限位板二內(nèi)或支撐孔二上，所述箱體上表面上設(shè)置有對托盤移動時進(jìn)行限位的限位條；初始狀態(tài)時，位于所述支撐板一上最高處的托盤和支撐板二兩者上表面與箱體上表面齊平。

24、通過采用上述技術(shù)方案，限位板一和支撐孔一配合實(shí)現(xiàn)位于支撐板一上的托盤進(jìn)行限位，而限位板二和支撐孔二配合實(shí)現(xiàn)位于支撐板二上的托盤進(jìn)行限位，因此能夠?qū)⑼斜P放置到箱體內(nèi)側(cè)，利用箱體內(nèi)部空間進(jìn)行作業(yè)，而且還能實(shí)現(xiàn)對托盤進(jìn)行限位，使得結(jié)構(gòu)簡單緊湊，同時限位條能對托盤移動時進(jìn)行限位，使得空置的托盤能夠整齊的疊加放置在一起，提高了運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性，提高了作業(yè)效率。

25、同時，位于支撐板一的托盤處于初始狀態(tài)時上表面與箱體上表面齊平，而支撐板二上表面與箱體上表面齊平，即使得取下位于支撐板二上的空置托盤能夠全部移至箱體外側(cè)，從而便于取下空置托盤；同時位于最高處的托盤內(nèi)玻璃圓片抓取完成后，支撐板一上移使位于上方的托盤上移至一個托盤高度，即使得托盤下表面與箱體上表面齊平，而支撐板二下移一個托盤高度，位于支撐板一的托盤在推料組件推動下通過箱體上表面移至支撐孔二處，且抵靠在限位條上進(jìn)行定位，使得托盤與支撐孔二對齊，使得托盤通過支撐孔二掉落放置到支撐板二上，從而便于托盤穩(wěn)定快捷的輸送，提高了作業(yè)效率。

26、可選的，所述放料機(jī)構(gòu)包括：

27、圓盤架，設(shè)置在箱體上且豎向間隔設(shè)置有多層托輥，多層所述托輥用于放置空置拋光圓載盤；

28、裝盤座，豎向滑移設(shè)置在箱體上且位于圓盤架一側(cè)，所述裝盤座上表面上水平間隔轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個用于支撐拋光圓載盤的滾筒，多個所述滾筒與其中一層托輥齊平且便于拋光圓載盤在兩者之間移動輸送；

29、抬升組件，用于驅(qū)動裝配盤豎向移動；

30、定位組件，設(shè)置在圓盤架上且用于對拋光圓載盤進(jìn)行定位；

31、推動組件，設(shè)置在裝盤座上且用于推動位于滾筒上的拋光圓載盤移至托輥上放置，或者，推動位于所述托輥上的拋光圓載盤移至滾筒上。

32、通過采用上述技術(shù)方案，在多層托輥上均放置空的拋光圓載盤，定位組件對拋光圓載盤進(jìn)行定位，開始運(yùn)行時，定位組件解鎖，推動組件啟動將托輥上的拋光圓載盤移至多個滾筒上，然后抓取組件將玻璃圓片放置到拋光圓載盤上，當(dāng)拋光圓載盤上裝滿玻璃圓片后，推動組件啟動推動裝滿的拋光圓載盤回移至托輥上；抬升組件啟動推動裝盤座、多個滾筒、推動組件同時上移，然后推動組件啟動推動空置拋光圓載盤移至多個滾筒上，接著繼續(xù)放置玻璃圓片，然后重復(fù)進(jìn)行，同時工作人員能夠?qū)⒀b滿的拋光圓載盤取走更換為空置拋光圓載盤，當(dāng)位于最高處的拋光圓載盤裝滿玻璃圓片后，抬升組件啟動帶動裝盤座、多個滾筒、推動組件同時下移至最低處，接著繼續(xù)進(jìn)行，從而能夠?qū)崿F(xiàn)循環(huán)進(jìn)行上料，提高了作業(yè)效率。

33、可選的，所述定位組件設(shè)置有兩個且位于拋光圓載盤兩側(cè)，所述定位組件包括：

34、定位銷，螺紋連接在圓盤架上且轉(zhuǎn)動定位銷能使得定位銷靠近或遠(yuǎn)離拋光圓載盤；

35、滾珠，轉(zhuǎn)動安裝在定位銷靠近拋光圓載盤的一端上，所述拋光圓載盤上設(shè)置有與滾珠卡接的卡接槽。

36、通過采用上述技術(shù)方案，將拋光圓載盤放置到一層托輥上后，推動拋光圓載盤移動，使得兩個滾珠卡接安裝在兩個卡接槽上進(jìn)行定位，當(dāng)推動組件推動拋光圓載盤施加一定推力即能實(shí)現(xiàn)對拋光圓載盤進(jìn)行解鎖，而推動組件回推拋光圓載盤后也能使得兩個滾珠重新卡接安裝到兩個定位槽上進(jìn)行定位，從而使得每個拋光圓載盤放置玻璃圓片時都能保持位置一致，進(jìn)一步提高了玻璃圓片位置的準(zhǔn)確性，而且也降低了抓取組件更換位置浪費(fèi)時間的概率，同時結(jié)構(gòu)簡單，縮短了解鎖和鎖定時花費(fèi)的時間，進(jìn)一步提高了作業(yè)效率。

37、可選的，所述推動組件包括：

38、移動件，設(shè)置在裝盤座上；

39、移動板，設(shè)置在移動件上且在移動件作用下推動位于滾筒上的拋光圓載盤移至托輥上放置；

40、兩個夾持件，設(shè)置在移動板上且位于拋光圓載盤兩側(cè)并用于對位于托輥上的拋光圓載盤進(jìn)行夾持；所述圓盤架上且位于相鄰兩層托輥之間均開設(shè)有供夾持件通過的避位孔。

41、通過采用上述技術(shù)方案，移動件啟動帶動移動板移動，移動板移動推動位于滾筒上的拋光圓載盤移至托輥上放置，移動板移動時也推動兩個夾持件靠近托輥，然后抬升組件啟動推動裝盤座、移動件、移動板和兩個夾持件同時上移，使得兩個夾持件移至與上方一層托輥相對應(yīng)，然后兩個夾持件即能啟動穿過避位孔對空置拋光圓載盤進(jìn)行夾持定位，然后移動件啟動帶動移動板和空置拋光圓載盤移動，使得空置拋光圓載盤移至多個滾筒上進(jìn)行放置，而抓取組件在放入玻璃圓片時，兩個夾持件也能繼續(xù)夾持定位，而當(dāng)拋光圓載盤上的玻璃原片放滿后，兩個夾持件遠(yuǎn)離拋光圓載盤，移動板推動拋光圓載盤移動。

42、因?yàn)檠b盤座上設(shè)置有多層托輥，因此通過移動板和兩個夾持件分別實(shí)現(xiàn)推動裝滿和空置拋光圓載盤移動，而且通過避位孔能夠?qū)崿F(xiàn)夾持件通過，從而降低了推動拋光圓載盤時與圓盤架發(fā)生碰撞的概率，而且夾持件對拋光圓載盤夾持部位無需太大，從而使得避位孔開設(shè)的長度無需過長，增強(qiáng)了圓盤架的強(qiáng)度，同時夾持件和移動板移動時均位于圓盤架外側(cè)，進(jìn)一步降低了與圓盤架發(fā)生碰撞的概率，提高了結(jié)構(gòu)運(yùn)行時的穩(wěn)定性，提過了作業(yè)效率。

43、可選的，所述夾持件包括：

44、夾持氣缸，設(shè)置在移動板上；

45、夾持板，設(shè)置在夾持氣缸活塞桿上，兩個所述夾持板靠近拋光圓載盤一端開設(shè)有與拋光圓載盤貼合進(jìn)行夾持定位的定位面，所述避位孔以供夾持板通過。

46、通過采用上述技術(shù)方案，兩個夾持氣缸啟動帶動兩個夾持板穿過避位孔實(shí)現(xiàn)對拋光圓載盤進(jìn)行夾持，從而實(shí)現(xiàn)對拋光圓載盤進(jìn)行夾持定位，同時弧形的定位面能夠更好的實(shí)現(xiàn)對拋光圓載盤進(jìn)行夾持定位。

47、可選的，每層所述托輥均設(shè)置有兩組且分別位于拋光圓載盤兩側(cè)，兩組所述托輥之間形成便于取下和放入拋光圓載盤的操作空間。

48、通過采用上述技術(shù)方案，工作人員能夠通過操作空間實(shí)現(xiàn)取下和放入拋光圓載盤，從而進(jìn)一步提高了作業(yè)效率。

49、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

50、1、通過工作人員將裝有玻璃圓片的托盤疊加放置到儲料機(jī)構(gòu)處，機(jī)械手啟動驅(qū)動抓取組件移至托盤處對玻璃圓片進(jìn)行吸附，將玻璃圓片輸送放置到校正機(jī)構(gòu)處進(jìn)行校正，然后抓取組件將玻璃圓片放置到拋光圓載盤上，從而實(shí)現(xiàn)玻璃圓片的放置，提高了玻璃圓片放置位置的準(zhǔn)確性和作業(yè)效率。

51、2、通過檢測組件用于檢測托盤和拋光圓載盤上的玻璃圓片位置和數(shù)量，當(dāng)托盤內(nèi)玻璃圓片輸送完成時，儲料機(jī)構(gòu)推動空置的托盤移至一側(cè)進(jìn)行放置，然后驅(qū)動托盤上移一個托盤高度，從而實(shí)現(xiàn)便于托盤內(nèi)玻璃圓片的上料和空置托盤的回收；當(dāng)拋光圓載盤上玻璃圓片放置完成后，放料機(jī)構(gòu)啟動推動滿載的拋光圓載盤移至一側(cè)進(jìn)行放置，然后推動空置的拋光圓載盤移至放置位置處進(jìn)行放置，從而便于后續(xù)玻璃圓片的放置，因此提高了玻璃圓片放置時的位置的準(zhǔn)確性和作業(yè)效率。