本發(fā)明涉及工業(yè)車輛叉車專用屬具的，尤其是涉及一種叉車旋轉推出器。

背景技術：

1、隨著社會發(fā)展水平的不斷提高，物流行業(yè)對于社會的貢獻越來越大，已經逐漸成為影響社會發(fā)展的一個行業(yè)。影響物流成本及效率的因素有許多，其中最重要的一個環(huán)節(jié)便是貨物存儲、轉運環(huán)節(jié)中的人力成本、工作效率及設備的維護費用。

2、在相關技術中公告號為cn108910787a的中國發(fā)明專利，其公開了一種高效的叉車用旋轉推出裝置，包括前端旋轉板、后端固定板、掛裝部件、推出機構、上夾緊機構、側夾緊機構、下貨叉、旋轉部件、電機和蝸桿減速器，的上夾緊機構包括上貨叉、上導軌和上貨叉電機，的上導軌沿豎直方向安裝在前端旋轉板的外表面，的上貨叉安裝在上導軌的槽中，的上貨叉電機與上貨叉相連，用于驅動上貨叉沿上導軌移動。

3、針對上述相關技術，工作時，電機驅動旋轉部件旋轉，使上夾緊機構旋轉度旋轉到下側，側貨叉沿側導軌向外伸出，上貨叉沿上導軌向下伸出勾住托盤并帶動托盤及貨物一起上升，側貨叉反向運動向里回收，直到托盤及貨物被上貨叉、側貨叉和下貨叉夾緊；電機驅動旋轉部件反向旋轉180度，將上夾緊機構旋轉到上側，上貨叉帶動托盤再次沿上導軌升起，將托盤取下，由于托盤上堆疊的貨物較高，當貨物旋轉180度，使上貨叉帶動托盤旋轉至貨物的上方，從而不便于工作人員將托盤取下。

技術實現思路

1、為了改善由于托盤上堆疊的貨物較高，當貨物旋轉180度，使上貨叉帶動托盤旋轉至貨物的上方，不便于工作人員將托盤取下的問題，本技術提供一種叉車旋轉推出器。

2、本技術提供的一種叉車旋轉推出器采用如下的技術方案：

3、一種叉車旋轉推出器，包括后端固定板及轉動設置于所述后端固定板側面上的前端旋轉板，所述前端旋轉板遠離所述后端固定板的側面底端固定有下貨叉，所述前端旋轉板的一側設置有側貨叉，所述前端旋轉板遠離所述后端固定板的側面上設置有側導軌和側貨叉電機，所述側貨叉滑動設置于所述側導軌上，所述側貨叉電機驅動所述側貨叉在所述側導軌上移動，所述前端旋轉板遠離所述后端固定板的側面固定有兩個上導軌，兩個所述上導軌上沿豎向滑動設置有上貨叉，所述前端旋轉板遠離所述后端固定板的側面設置有上貨叉電機，所述上貨叉電機的頂端與所述上貨叉相連接，所述上貨叉上設置有用于推動托盤的推動機構，所述后端固定板上設置有用于驅動所述前端旋轉板轉動的動力組件。

4、通過采用上述技術方案，工作時，動力組件驅動前端旋轉板轉動，使前端旋轉板帶動上貨叉旋轉度，使上貨叉帶動托盤旋轉至貨物的上方，然后通過啟動上貨叉電機，使上貨叉電機驅動上貨叉向上移動，使上貨叉脫離托盤，接著啟動推動機構，使推動機構將托盤朝向遠離前端旋轉板的方向推動，將托盤從貨物上推出，從而便于工作人員將托盤取下。

5、優(yōu)選的，所述上貨叉包括設置于兩個所述上導軌上方的橫梁，所述橫梁的底面固定有兩個移動桿一，兩個所述移動桿一分別滑動設置于兩個所述上導軌的槽中，所述上貨叉電機的頂端與所述橫梁相連接，所述橫梁的側面設置有兩個叉桿，所述推動機構包括兩個移動環(huán)，兩個所述移動環(huán)分別套設于兩個所述叉桿的周側，所述移動環(huán)的底面固定有推板，所述叉桿上設置有用于驅動所述移動環(huán)沿所述叉桿長度方向移動的驅動機構。

6、通過采用上述技術方案，當前端旋轉板帶動上貨叉旋轉度，使上貨叉帶動托盤旋轉至貨物的上方，通過啟動驅動機構，驅動機構驅動移動環(huán)沿叉桿的長度方向移動，使移動環(huán)帶動推板移動，從而使推板將托盤從貨物上推出。

7、優(yōu)選的，兩個所述叉桿相互靠近的側面均固定有兩個相互平行設置的安裝板，兩個所述安裝板之間轉動安裝有螺桿，兩個所述移動環(huán)相互靠近的側面均固定有驅動塊，所述螺桿穿過所述驅動塊，所述螺桿與所述驅動塊螺紋連接，所述橫梁上設置有用于驅動兩個所述螺桿同時轉動的驅動組件。

8、通過采用上述技術方案，啟動驅動組件，驅動組件驅動兩個螺桿同時轉動，螺桿驅動驅動塊沿螺桿的軸向移動，驅動塊帶動移動環(huán)移動，從而使移動環(huán)帶動推板移動，使推板將貨物上的托盤推出。

9、優(yōu)選的，所述驅動組件包括設置于所述橫梁上的動力電機，兩個所述螺桿上均設置有同步帶輪一，所述動力電機的輸出軸上設置有同步帶輪二，所述同步帶輪二的外周面分別和兩個所述同步帶輪一的外周面纏繞有同步帶。

10、通過采用上述技術方案，啟動動力電機，動力電機帶動同步帶輪二轉動，同步帶輪二帶動兩個同步帶轉動，使兩個同步帶分別驅動兩個同步帶輪一轉動，同步帶輪一帶動螺桿轉動，從而使螺桿驅動移動環(huán)帶動推板沿叉桿的長度方向移動。

11、優(yōu)選的，所述移動環(huán)的內底面和所述移動環(huán)的內頂面均開設有安裝槽，所述安裝槽內設置有移動柱，所述移動柱的底面開設有安裝孔，所述安裝孔內滾動安裝有滾珠。

12、通過采用上述技術方案，當移動環(huán)沿叉桿的長度方向移動時，滾珠在叉桿的表面滾動，從而便于移動環(huán)在叉桿上移動。

13、優(yōu)選的，所述安裝槽的內周面開設有環(huán)形槽，所述移動柱的外周面套設固定有限位塊，所述限位塊沿豎向滑動設置于所述環(huán)形槽內，所述移動柱的周側套設有彈簧，所述彈簧的底端與所述限位塊相抵接，所述彈簧的頂端與所述環(huán)形槽的內壁相抵接。

14、通過采用上述技術方案，當移動環(huán)沿叉桿的長度方向移動，限位塊在彈簧的彈力作用下帶動移動柱向下移動，移動柱帶動滾珠向下移動，使?jié)L珠在叉桿的表面滾動，叉桿上有異物時，滾輪在異物上滾動時可沿豎向移動，從而減少異物對滾珠的阻礙，便于移動環(huán)沿叉桿的長度方向移動。

15、優(yōu)選的，所述下貨叉的上方設置有推貨板，所述推貨板靠近所述前端旋轉板側面安裝有菱形伸縮架，所述菱形伸縮架遠離所述推貨板一端鉸接于所述前端旋轉板的側面，所述前端旋轉板的側面鉸接有推出電機，所述推出電機與所述菱形伸縮架的內側相連接，所述推出電機用于驅動所述菱形伸縮架伸縮。

16、通過采用上述技術方案，當將托盤從貨物上取下時，通過啟動推動電機，推動電機驅動菱形伸縮架移動，使菱形伸縮架帶動推貨板移動，從而使推貨板將貨物推出放置在指定位置。

17、優(yōu)選的，所述動力組件包括設置于所述后端固定板上的驅動電機，所述前端旋轉板的側面固定有轉軸，所述轉軸穿過所述后端固定板，所述轉軸與所述后端固定板轉動連接，所述驅動電機的輸出軸上設置有主動齒輪，所述轉軸上設置有從動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪相嚙合。

18、通過采用上述技術方案，啟動驅動電機，驅動電機的輸出軸帶動主動齒輪轉動，主動齒輪帶動從動齒輪轉動，從動齒輪帶動轉軸轉動，從而使轉軸帶動前端旋轉板轉動，使前旋轉板帶動貨物轉動度。

19、優(yōu)選的，所述前端旋轉板靠近所述后端固定板的側面固定有支撐柱，所述后端固定板靠近所述前端旋轉板的側面開設有弧形槽，所述弧形槽位于所述轉軸的上方，所述支撐柱分別插設于所述弧形槽內。

20、通過采用上述技術方案，當前端旋轉板轉動?度時，前端旋轉板帶動支撐柱在弧形槽內轉動，使支撐柱轉動至弧形槽的另一端，使支撐柱對前旋轉板進行支撐，從而提高前旋轉板轉動后的穩(wěn)定性。

21、綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：

22、1.?工作時，動力組件驅動前端旋轉板轉動，使前端旋轉板帶動上貨叉旋轉度，使上貨叉帶動托盤旋轉至貨物的上方，然后通過啟動上貨叉電機，使上貨叉電機驅動上貨叉向上移動，使上貨叉脫離托盤，接著啟動推動機構，使推動機構將托盤朝向遠離前端旋轉板的方向推動，將托盤從貨物上推出，從而便于工作人員將托盤取下；

23、2.?當前端旋轉板帶動上貨叉旋轉度，使上貨叉帶動托盤旋轉至貨物的上方，通過啟動驅動機構，驅動機構驅動移動環(huán)沿叉桿的長度方向移動，使移動環(huán)帶動推板移動，從而使推板將托盤從貨物上推出；

24、3.?當移動環(huán)沿叉桿的長度方向移動，限位塊在彈簧的彈力作用下帶動移動柱向下移動，移動柱帶動滾珠向下移動，使?jié)L珠在叉桿的表面滾動，叉桿上有異物時，滾輪在異物上滾動時可沿豎向移動，從而減少異物對滾珠的阻礙，便于移動環(huán)沿叉桿的長度方向移動。