本發(fā)明屬于起重設備，具體涉及一種起重用單軌吊起吊梁。

背景技術：

1、煤礦輔助運輸是煤礦日常生產活動中重要的組成部分，保障煤礦輔助運輸系統(tǒng)安全、提高運輸效率對降低企業(yè)運輸成本、增進企業(yè)生產效益具有重要的意義。

2、單軌吊運輸方式在煤礦井下日常生產需要運輸的過程中運用較多。目前市場上絕大部分單軌吊起吊梁主要是以突破大型設備運輸為主，其推出承載16噸、32噸及48噸等不同類型的單軌吊起吊梁，

3、例如，工作面安裝、拆除期間，液壓支架的轉向問題。

4、申請?zhí)枮?02111218557.9的中國專利公開了一種16噸單軌吊用起吊梁，包括軌道、行走小車、連接球銷、起吊梁框架、連接拉桿一、聯軸器、鏈條固定塊、起吊鏈條、動滑輪起吊總成、液壓葫蘆、連接拉桿二、液壓油管固定塊、液壓閥組、儲鏈袋、限位板、液壓閥組操作鏈條、起吊鉤。該專利動滑輪起吊總成設置有兩個鏈輪，可以是起吊能力增加一倍；設置有儲鏈袋，多余的鏈條可以方便的收集存儲，減小安全隱患；行走小車和起吊梁框架之間采用球銷連接，可以自動平衡補償因負載重心不在正下方而造成的起吊不穩(wěn)的現象，減少搖擺；采用限位板設計，可以輕松調節(jié)動滑輪總成在起吊梁框架的位置，進而延長和縮短起吊鉤之間的水平距離，起吊靈活性更強。

5、在單軌吊梁進行運輸貨物時，由于煤礦等特殊環(huán)境，經常會進行拐彎以及高度的變化，此時對于運輸重量較大貨物時，會導致貨物不能夠平穩(wěn)運行，極容易造成設備損壞，同時，在通過單軌吊梁對貨物進行自轉調整方向時，對于重量較大貨物，普通動力設備難以進行調整方向，并且，重量較大貨物的慣性較大，難以精準控制貨物旋轉的角度，而且慣性作用還會對設備造成損壞。

技術實現思路

1、針對上述缺點，本發(fā)明提供了一種起重用單軌吊起吊梁。本發(fā)明既能使每一個承載組件處受力均勻，同時，能夠保證承載板梁能夠平穩(wěn)運行，保證轉彎時和高度變化時貨物的穩(wěn)定性；本發(fā)明實現了對旋轉梁板進行0～90°旋轉的控制，高效省力的同時能夠防止在旋轉較重貨物的過程中由于慣性力造成的設備損壞。

2、為了實現上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

3、一種起重用單軌吊起吊梁，包括一個承載梁板和兩個工字梁，兩個所述工字梁分別設于承載梁板的兩端上方；所述工字梁上均固定連接有兩個承載組件；所述承載梁板的四周均通過球面長吊軸與對應工字梁連接；所述承載梁板上安裝有旋轉梁板，所述旋轉梁板的底部四周均固定安裝有起重掛鉤；

4、所述承載組件包括梁槽和梁體，所述梁體穿過梁槽形成十字梁結構，所述梁體穿過梁槽之間共同轉動連接有承接軸；所述梁槽的兩端通過銷軸與工字梁固定連接；所述梁體的兩端開設有安裝槽，安裝槽上與球面吊軸的球面端活動連接，球面吊軸的另一端通過第二銷軸與承載小車連接，所述承載小車與單軌軌道滑動連接；所述第二銷軸與單軌軌道方向垂直。

5、進一步地，所述工字梁的中間段兩側分別通過螺栓固定連接有鉸接槽，所述鉸接槽上固定連接有承接轉軸，所述球面長吊軸的一端與承接轉軸轉動連接；所述承載梁板的四周均開設有通槽，所述球面長吊軸的球面端與通槽活動連接。

6、進一步地，所述旋轉梁板的中部貫穿開設有第一圓槽，所述圓槽上方四周通過多個螺釘固定連接有旋轉內環(huán)；所述承載梁板的中部開設有第二圓槽，所述第二圓槽的上方四周固定連接有固定環(huán)，所述固定環(huán)通過多個螺釘固定連接有旋轉外環(huán)；所述旋轉外環(huán)的內側壁開設有環(huán)形限位槽，所述旋轉內環(huán)的外側壁固定設有環(huán)形限位塊，所述限位塊位于環(huán)形限位槽內并且與環(huán)形限位槽滑動連接。

7、更進一步地，所述旋轉內環(huán)的內側壁固定連接有x形承接架，所述x形承接架上安裝有旋轉機構，旋轉機構用于控制旋轉梁板進行旋轉。

8、更進一步地，所述旋轉機構包括第一鉸接板，所述x形承接架的上表面對稱式固定安裝有兩個第一鉸接板；所述承載梁板的上表面對稱式固定安裝有兩個第二鉸接板，所述第一鉸接板與對應第二鉸接板之間設有油缸，所述油缸的兩端分別與對應第一鉸接板、第二鉸接板水平鉸接。

9、更進一步地，所述x形承接架包括中心處固定連接的第一承接架和第二承接架，兩個所述第一鉸接板固定安裝在第一承接架的兩端，所述第二承接架的兩端固定安裝有限位柱；

10、當旋轉梁板與承載梁板的俯視方向重合時，油缸處于收縮狀態(tài)，油缸與連接的第一承接架之間的夾角α為鈍角；

11、當旋轉梁板與承載梁板的俯視方向垂直時，油缸處于伸長狀態(tài)，油缸與連接的第一承接架之間的夾角α為銳角，所述限位柱對油缸進行限位。

12、進一步地，所述兩個工字梁之間設有短拉桿，所述短拉桿的兩端分別各自相近的承載組件的梁體一端水平鉸接。

13、進一步地，位于遠離承載梁板的承載組件一側設有長拉桿，所述長拉桿的一端與相鄰梁體一端水平鉸接，所述長拉桿的另一端設有車頭連接組件。

14、進一步地，相鄰承載小車的間距相同，均為1.2米。

15、進一步地，所述起重掛鉤包括液壓葫蘆，所述液壓葫蘆固定安裝在旋轉梁板的底部四周；所述液壓葫蘆的輸出端設有掛鉤。

16、與現有技術相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

17、(1)本發(fā)明通過工字梁和承載組件的配合，既能使每一個承載組件處受力均勻，同時，在承載小車在單軌軌道滑動時，無論是轉彎還是上下高度的變化，均能夠保證承載板梁能夠平穩(wěn)運行；具體地，當承載小車遇到轉彎時，由于梁體穿過梁槽形成十字梁結構，此時梁體會首先跟隨承載小車水平旋轉，而不是立馬使承載板梁跟隨轉彎，這樣能夠保證轉彎時貨物的穩(wěn)定性；當承載小車發(fā)生上下高度的變化時，由于梁體的兩端開設有安裝槽，安裝槽上與球面吊軸的球面端活動連接，球面吊軸的另一端通過第二銷軸與承載小車連接，從而在高度發(fā)生變化時，可通過球面吊軸與第二銷軸的配合，使球面吊軸首先發(fā)生垂直方向上的偏轉，而不是立馬使承載板梁跟隨轉彎，這樣能夠保證在高度變化時貨物的穩(wěn)定性。

18、(2)本發(fā)明通過鉸接槽和球面長吊軸的配合，能進一步對承載板梁進行緩沖，使球面長吊軸既能在承接轉軸上轉動進行左右方向上的緩沖效果，還能使球面長吊軸的球面端在通槽內活動配合實現前后緩沖。

19、(3)本發(fā)明通過旋轉機構的結構設計，實現了對旋轉梁板進行0～90°旋轉的控制，高效省力的同時能夠防止在旋轉較重貨物的過程中由于慣性力造成的設備損壞；具體地，當旋轉梁板與承載梁板的俯視方向重合時，油缸處于收縮狀態(tài)，此時承載梁板還未被旋轉；當需要進行旋轉操作時，由于油缸與連接的第一承接架之間的夾角α為鈍角，此種結構設計能夠更容易推動x形承接架發(fā)生旋轉，從而更易推動較重貨物，實現省力；并且，在旋轉90°之后，通過第二承接架的兩端固定安裝有限位柱的結構設計，使油缸在停止推動后限位柱能夠對油缸進行限位，從而克服較重貨物在旋轉過程中產生的慣性，避免造成油缸等設備的損壞；當旋轉梁板與承載梁板的俯視方向垂直時，油缸處于伸長狀態(tài)，由于油缸與連接的第一承接架之間的夾角α為銳角，此種結構設計能夠更容易拉動x形承接架發(fā)生旋轉，從而更易拉動較重貨物，綜合實現省力。