本發(fā)明涉及軟管生產(chǎn)，特別涉及一種化妝品軟管加工用的軟管抓取上料輸送裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、化妝品軟管是一種對(duì)化妝品進(jìn)行收集的存儲(chǔ)軟管，被人們廣泛應(yīng)用，隨著人們消費(fèi)水平的提高與隨著科技的不斷發(fā)展，人們對(duì)于化妝品軟管的制造工藝要求也越來越高，從而對(duì)化妝品軟管加工設(shè)備用軟管抓取裝置的要求也越來越高。

2、參考公開號(hào)為cn219488896u的專利申請(qǐng)所公開的一種注塑軟管橫向搬運(yùn)抓取裝置，包括兩個(gè)支撐架和直線滑軌，直線滑軌兩端分別設(shè)置有從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上端設(shè)有主動(dòng)輪，從動(dòng)輪和主動(dòng)輪之間設(shè)有同步帶，直線滑軌前端設(shè)有掛板和齒形壓板，掛板上設(shè)有第一升降氣缸，第一升降氣缸下端依次設(shè)有擺動(dòng)氣缸和吸盤組件，擺動(dòng)氣缸一側(cè)設(shè)有變距推板和第二升降氣缸。該實(shí)用新型的有益效果是：采用直線滑軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和同步帶的配合使用，實(shí)現(xiàn)x軸方向往復(fù)移動(dòng)，通過第一氣缸和擺動(dòng)氣缸使吸盤組件實(shí)現(xiàn)z軸升降移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，通過第二氣缸推動(dòng)變距推板使吸盤組件根據(jù)軟管長(zhǎng)度改變間距，保證穩(wěn)定吸附，本結(jié)構(gòu)使用靈活性強(qiáng)，適用性高，有效提高生產(chǎn)效率，減少企業(yè)生產(chǎn)成本。

3、上述方案中通過單一吸盤對(duì)軟管進(jìn)行吸附，當(dāng)對(duì)軟管轉(zhuǎn)動(dòng)輸送時(shí)，軟管存在晃動(dòng)，無法保證軟管的穩(wěn)定抓取輸送，并且當(dāng)抓取裝置進(jìn)行抓取的過程中，無法精準(zhǔn)的抓取到軟管的中部，當(dāng)對(duì)軟管進(jìn)行抓取上料至后續(xù)加工時(shí)，無法保證精準(zhǔn)放置，往往需要后期人工調(diào)整。

4、因此，有必要提供一種化妝品軟管加工用的軟管抓取上料輸送裝置及方法解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種化妝品軟管加工用的軟管抓取上料輸送裝置及方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有技術(shù)的缺陷的問題。

2、基于上述思路，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種化妝品軟管加工用的軟管抓取上料輸送裝置，包括輸送架，所述輸送架頂部安裝有用于輸送的傳動(dòng)裝置，還包括：

3、固定連接于輸送架外側(cè)的支撐臺(tái)，支撐臺(tái)頂部固定連接有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)支架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架頂部固定連接有第一電動(dòng)伸縮桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架外側(cè)設(shè)有抓取框架，第一電動(dòng)伸縮桿的伸縮端穿過轉(zhuǎn)動(dòng)支架并固定連接于抓取框架頂部；

4、抓取框架內(nèi)部頂端設(shè)有吸附件，吸附件位于抓取框架中部且與抓取框架滑動(dòng)連接，所述吸附件兩側(cè)均設(shè)有滑動(dòng)板，兩個(gè)滑動(dòng)板兩側(cè)均設(shè)有夾持件，兩個(gè)滑動(dòng)板底部均設(shè)有接觸塊，所述抓取框架內(nèi)部固定連接有兩個(gè)固定桿，接觸塊與相鄰的兩個(gè)夾持件之間設(shè)有連接件，當(dāng)軟管被吸附件吸附至抓取框架內(nèi)部時(shí)，軟管推動(dòng)接觸塊使連接件帶動(dòng)夾持件繞固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)軟管夾持。

5、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述吸附件包括滑動(dòng)連接于抓取框架內(nèi)部頂端的吸盤，所述抓取框架頂部固定連接有吸氣泵，吸氣泵的吸氣端通過連管與吸盤固定連通。

6、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述夾持件包括夾持弧形板，所述固定桿貫穿夾持弧形板并與夾持弧形板活動(dòng)連接，所述夾持弧形板下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述夾持弧形板上端固定連接有固定軸。

7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述連接件包括多個(gè)固定連接于接觸塊頂部的滑動(dòng)支桿，多個(gè)滑動(dòng)支桿均貫穿滑動(dòng)板并與滑動(dòng)板滑動(dòng)連接，多個(gè)滑動(dòng)支桿外側(cè)均套設(shè)有用于推動(dòng)接觸塊下降的第一彈簧，第一彈簧兩端分別與滑動(dòng)板和接觸塊固定連接，所述滑動(dòng)板頂部設(shè)有推動(dòng)板，多個(gè)滑動(dòng)支桿均與推動(dòng)板固定連接，所述推動(dòng)板兩側(cè)均開設(shè)有滑動(dòng)槽，所述固定軸延伸至滑動(dòng)槽內(nèi)部并與推動(dòng)板滑動(dòng)連接。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述抓取框架頂部?jī)蓚?cè)均固定連接有第二電動(dòng)伸縮桿，兩個(gè)第二電動(dòng)伸縮桿的伸縮端分別與兩個(gè)滑動(dòng)板固定連接，兩個(gè)夾持弧形板兩側(cè)均設(shè)有兩個(gè)推動(dòng)支板，且推動(dòng)支板與滑動(dòng)板固定連接，所述固定桿貫穿推動(dòng)支板并與推動(dòng)支板滑動(dòng)連接。

9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述抓取框架內(nèi)部?jī)啥司O(shè)有滑動(dòng)支板，兩個(gè)所述滑動(dòng)支板一側(cè)均設(shè)有接觸板，接觸板靠近滑動(dòng)支板一側(cè)固定連接有限位桿，限位桿貫穿滑動(dòng)支板并與滑動(dòng)支板滑動(dòng)連接，所述限位桿外側(cè)套設(shè)有第二彈簧，所述抓取框架兩端均固定連接有安裝支板，所述安裝支板外側(cè)設(shè)有推動(dòng)件，所述抓取框架頂部固定連接有支撐架，所述支撐架與推動(dòng)件之間設(shè)有牽引件，抓取框架上升后通過牽引件帶動(dòng)推動(dòng)件推動(dòng)滑動(dòng)支板向軟管移動(dòng)。

10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述推動(dòng)件包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤一側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸貫穿安裝支板并與安裝支板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)套設(shè)有固定筒，且固定筒與安裝支板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定筒與旋轉(zhuǎn)軸之間固定連接有扭簧，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤另一側(cè)固定連接有滑動(dòng)推板，滑動(dòng)推板一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端與滑動(dòng)支板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

11、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述牽引件包括設(shè)置于支撐架一側(cè)的齒輪，所述齒輪一側(cè)固定連接有支桿，支桿貫穿支撐架并與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支桿一端固定連接有第二收卷盤，第二收卷盤外側(cè)纏繞固定有牽引繩，牽引繩另一端固定纏繞于第一收卷盤外側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架兩側(cè)均固定連接有齒條，齒條與齒輪處于同一直線上，且齒條與齒輪嚙合連接。

12、還提供了一種化妝品軟管加工用的軟管抓取上料輸送的方法，包括以下步驟：

13、步驟一、軟管生產(chǎn)后通過輸送架頂部的傳動(dòng)裝置輸送，當(dāng)需要將軟管輸送至其它位置時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)支架底部的抓取框架一端軟管上端，再通過啟動(dòng)第一電動(dòng)伸縮桿，使第一電動(dòng)伸縮桿伸縮端推動(dòng)抓取框架下降至軟管上部；

14、步驟二、再通過啟動(dòng)吸附件將吸附至抓取框架內(nèi)部，軟管推動(dòng)接觸塊上升，此時(shí)通過接觸塊上設(shè)置的連接件推動(dòng)夾持件繞固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾持件對(duì)軟管外側(cè)夾持；

15、步驟三、最后通過第一電動(dòng)伸縮桿的伸縮端帶動(dòng)抓取框架上升，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將軟管輸送至指定位置，再通過解除吸附件的吸附，此時(shí)接觸塊推動(dòng)軟管下降，夾持件解除對(duì)軟管的夾持。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

17、1、通過接觸塊上設(shè)置的連接件推動(dòng)夾持件繞固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾持件對(duì)軟管外側(cè)夾持，最后通過第一電動(dòng)伸縮桿的伸縮端帶動(dòng)抓取框架上升，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將軟管輸送至指定位置，再通過解除吸附件的吸附，此時(shí)接觸塊推動(dòng)軟管下降，夾持件解除對(duì)軟管的夾持，保證當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，吸附件與夾持件進(jìn)行配合，提高對(duì)軟管的夾持效果，避免在上料過程中掉落。

18、2、當(dāng)滑動(dòng)板移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)外側(cè)固定連接的推動(dòng)支板在夾持弧形板外側(cè)一起移動(dòng)，由于固定桿貫穿夾持弧形板并與夾持弧形板活動(dòng)連接，夾持弧形板可以在固定桿外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)，而推動(dòng)支板對(duì)夾持弧形板滑動(dòng)進(jìn)行限位，當(dāng)推動(dòng)支板移動(dòng)時(shí)，可以推動(dòng)夾持弧形板一起進(jìn)行移動(dòng)，從而使夾持弧形板針對(duì)不同長(zhǎng)度的軟管進(jìn)行調(diào)整，提高適用范圍。

19、3、通過第一電動(dòng)伸縮桿的伸縮端上升，使抓取框架頂部?jī)蓚?cè)的齒輪與齒條嚙合，進(jìn)而帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪通過支桿帶動(dòng)固定連接的第二收卷盤轉(zhuǎn)動(dòng)，第二收卷盤轉(zhuǎn)動(dòng)使?fàn)恳K纏繞在第二收卷盤外側(cè)，使第二收卷盤拉動(dòng)第一收卷盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝皇站肀P轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定連接的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)滑動(dòng)推板移動(dòng)，使滑動(dòng)推板推動(dòng)滑動(dòng)支板向軟管端部移動(dòng)，使兩個(gè)滑動(dòng)支板一側(cè)的接觸板對(duì)軟管兩端進(jìn)行夾持，使軟管可以在抓取框架內(nèi)部居中位置，保證上料時(shí)的準(zhǔn)確性。