1.一種多層貨架自動(dòng)化倉庫中托盤和自動(dòng)小車的智能調(diào)度的方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層貨架自動(dòng)化倉庫中托盤和自動(dòng)小車的智能調(diào)度的方法，其特征在于，所述步驟2中，將不同尺寸類型的托盤與其對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行匹配的過程如下；自動(dòng)導(dǎo)引車從平臺(tái)拾取托盤，并按照托盤的分配順序放置在大托盤緩沖區(qū)或傳送帶上；大托盤由自動(dòng)導(dǎo)引車運(yùn)送到大托盤緩沖區(qū)，再由叉車從大托盤緩沖區(qū)裝載，運(yùn)送到存儲(chǔ)大尺寸貨物的貨架；小托盤由自動(dòng)導(dǎo)引車運(yùn)送到傳送帶，傳送帶傳送到升降機(jī)，升降機(jī)上升到托盤對(duì)應(yīng)的層級(jí)，然后將托盤卸載到小托盤緩沖區(qū)，由該層的穿梭車將托盤運(yùn)送到存儲(chǔ)小尺寸貨物的貨架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層貨架自動(dòng)化倉庫中托盤和自動(dòng)小車的智能調(diào)度的方法，其特征在于，所述步驟3中，對(duì)多個(gè)不同類型的托盤和車輛進(jìn)行協(xié)同調(diào)度，具體實(shí)現(xiàn)過程為：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層貨架自動(dòng)化倉庫中托盤和自動(dòng)小車的智能調(diào)度的方法，其特征在于，所述步驟4中，根據(jù)不同的運(yùn)輸車輛類型，設(shè)置指定的地點(diǎn)對(duì)托盤進(jìn)行存儲(chǔ)，從而實(shí)現(xiàn)倉庫中不同類型貨架對(duì)同種托盤的存儲(chǔ)，同時(shí)通過修改車輛對(duì)托盤的運(yùn)輸順序改變自動(dòng)運(yùn)送車輛的路徑，計(jì)算出最優(yōu)路徑來提高倉庫的運(yùn)行效率。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層貨架自動(dòng)化倉庫中托盤和自動(dòng)小車的智能調(diào)度的方法，其特征在于，在智能調(diào)度場景中，建立托盤和agv的智能調(diào)度的數(shù)學(xué)模型，建立模型的過程中，基于如下幾個(gè)方面的問題：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層貨架自動(dòng)化倉庫中托盤和自動(dòng)小車的智能調(diào)度的方法，其特征在于，所述子問題一涉及確定每個(gè)自動(dòng)導(dǎo)引車的托盤運(yùn)輸順序，調(diào)度自動(dòng)導(dǎo)引車的順序，并根據(jù)托盤的預(yù)定存儲(chǔ)位置決定將托盤存儲(chǔ)在傳送帶上還是緩沖區(qū)中；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層貨架自動(dòng)化倉庫中托盤和自動(dòng)小車的智能調(diào)度的方法，其特征在于，提出一個(gè)三階段啟發(fā)式算法來解決所述的三個(gè)子問題，子問題一求解步驟如下：
8.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于：該計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行上述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的多層貨架自動(dòng)化倉庫中托盤和自動(dòng)小車的智能調(diào)度的方法。
9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于：該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有執(zhí)行如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的多層貨架自動(dòng)化倉庫中托盤和自動(dòng)小車的智能調(diào)度的方法的計(jì)算機(jī)程序。