1.一種大高度高空作業(yè)車(chē)調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，包括平臺(tái)調(diào)平子系統(tǒng)（1）、液壓補(bǔ)償子系統(tǒng)（2）和plc控制子系統(tǒng)（3）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大高度高空作業(yè)車(chē)調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，平臺(tái)調(diào)平子系統(tǒng)（1）中，調(diào)平油缸（5）的一端放置在曲臂（4）上，曲臂（4）的一端與平臺(tái)托架（8）連接，第一連桿（6）的一端與曲臂（4）的末端連接，第二連桿（7）的一端與平臺(tái)托架（8）連接，第一連桿（6）的另一端、第二連桿（7）的另一端與調(diào)平油缸（5）的另一端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大高度高空作業(yè)車(chē)調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，調(diào)平油缸（5）的缸筒通過(guò)銷(xiāo)軸放置在曲臂（4）上，曲臂（4）的一端與平臺(tái)托架（8）鉸接，第一連桿（6）的一端與曲臂（4）的末端鉸接，第二連桿（7）的一端與平臺(tái)托架（8）鉸接，第一連桿（6）的另一端以及第二連桿（7）的另一端與調(diào)平油缸（5）的活塞桿鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大高度高空作業(yè)車(chē)調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，液壓補(bǔ)償子系統(tǒng)（2）中，平衡閥（11）的工作油口a與調(diào)平油缸（5）的大腔連接，平衡閥（11）的工作油口b與調(diào)平油缸（5）的小腔連接，平衡閥（11）的進(jìn)油口p與調(diào)平比例閥（12）的工作油口a連接，平衡閥（11）的回油口t與調(diào)平比例閥（12）的工作油口b連接，調(diào)平比例閥（12）的進(jìn)油口p以及單向閥（14）的一端與補(bǔ)償比例閥（15）的工作油口a連接，單向閥（14）的另一端與主油路進(jìn)油口p連接，調(diào)平比例閥（12）的回油口t與主油路回油口t連接，補(bǔ)償比例閥（15）工作油口b堵塞，補(bǔ)償比例閥（15）進(jìn)油口p以及補(bǔ)償泵（17）輸出油口與溢流閥（16）進(jìn)油口連接，補(bǔ)償比例閥（15）回油口t以及溢流閥（16）回油口與補(bǔ)償油路的回油口t連接，補(bǔ)償泵（17）輸入油口與補(bǔ)償油路進(jìn)油口p連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大高度高空作業(yè)車(chē)調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，plc控制子系統(tǒng)（3）中，角度傳感器（9）設(shè)置在平臺(tái)托架（8）上，can通訊模塊與角度傳感器（9）以及壓力傳感器（13）連接，cpld邏輯控制模塊的一端與can通訊模塊連接，cpld邏輯控制模塊的另一端與pwm驅(qū)動(dòng)模塊以及數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊連接，pwm驅(qū)動(dòng)模塊與調(diào)平比例閥（12）以及補(bǔ)償比例閥（15）連接，數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊與補(bǔ)償泵（17）連接，壓力傳感器（13）與調(diào)平比例閥（12）進(jìn)油口p以及單向閥（14）的一端、補(bǔ)償比例閥（15）工作油口a連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大高度高空作業(yè)車(chē)調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，角度傳感器（9）通過(guò)螺栓連接在平臺(tái)托架（8）上，can通訊模塊通過(guò)can總線與角度傳感器（9）、壓力傳感器（13）連接。
7.應(yīng)用于權(quán)利要求1所述的大高度高空作業(yè)車(chē)調(diào)平系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的大高度高空作業(yè)車(chē)調(diào)平系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，當(dāng)主油路不工作時(shí)，利用單向閥將調(diào)平油路中的壓力鎖住，同時(shí)防止在補(bǔ)償調(diào)平油路壓力時(shí)，補(bǔ)償?shù)膲毫闹饔吐穚口溢流；
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的大高度高空作業(yè)車(chē)調(diào)平系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，步驟3中，比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)電流的變化量的計(jì)算公式為：