本技術(shù)涉及焊接輔助設(shè)備的領(lǐng)域,尤其是涉及一種焊接移動(dòng)操作平臺(tái)。
背景技術(shù):
1、儲(chǔ)料罐用于儲(chǔ)存物料,可根據(jù)需求設(shè)置不同的尺寸。大型號(hào)的儲(chǔ)料罐,可以達(dá)到2米以上,儲(chǔ)料罐生產(chǎn)時(shí),采用焊接工藝,大型號(hào)儲(chǔ)料罐高度較高,導(dǎo)致焊接較為不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了方便儲(chǔ)料罐的焊接,本技術(shù)提供一種焊接移動(dòng)操作平臺(tái)。
2、本技術(shù)提供的一種焊接移動(dòng)操作平臺(tái),采用如下的技術(shù)方案:
3、一種焊接移動(dòng)操作平臺(tái),包括底座、設(shè)置于底座的豎梁、滑移連接于豎梁的升降站臺(tái)和驅(qū)動(dòng)升降站臺(tái)豎向移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu);所述升降站臺(tái)包括主臺(tái)、伸縮站臺(tái)和驅(qū)動(dòng)伸縮站臺(tái)水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述伸縮站臺(tái)的滑移方向?yàn)檫h(yuǎn)離或靠近主臺(tái),所述伸縮站臺(tái)上設(shè)置有伸縮結(jié)構(gòu),所述伸縮結(jié)構(gòu)連接主臺(tái)和伸縮站臺(tái);
4、所述伸縮結(jié)構(gòu)包括長(zhǎng)度方向與伸縮站臺(tái)滑移方向平行的第一連接管、第二連接管和主桿,所述底座設(shè)置有伸縮槽,所述第一連接管滑移連接于伸縮槽內(nèi),所述第二連接管滑移連接于第一連接管內(nèi),所述主桿滑移連接于第二連接管內(nèi),所述主桿固定伸縮站臺(tái)。
5、通過采用上述技術(shù)方案,豎向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)趨勢(shì)升降站臺(tái)豎向滑移,焊接儲(chǔ)料罐時(shí),工人站在升降站臺(tái)上,使工人升高至所需高度,然后水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使伸縮站臺(tái)遠(yuǎn)離主臺(tái),方便調(diào)整焊接位置。伸縮站臺(tái)遠(yuǎn)離主臺(tái)滑移時(shí),主桿從第二連接管內(nèi)滑出,第二連接管從第一連接管內(nèi)滑出,第一連接管從伸縮槽滑出,使伸縮站臺(tái)滑移方便。本技術(shù)方案的焊接移動(dòng)給操作平臺(tái),操作方便,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,大幅度提高了工人的焊接便利性。
6、可選的,所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩組支撐護(hù)架和兩組電動(dòng)推桿,所述支撐護(hù)架底部固定伸縮站臺(tái),所述電動(dòng)推桿固定于支撐護(hù)架上,所述電動(dòng)推桿的伸縮軸朝向主臺(tái)一側(cè),兩個(gè)所述電動(dòng)推桿位于伸縮站臺(tái)左右兩側(cè),所述主臺(tái)上固定有固定架,兩個(gè)所述電動(dòng)推桿的伸縮端固定于固定架,所述電動(dòng)推桿的推動(dòng)方向與伸縮站臺(tái)的移動(dòng)方向相同;
7、所述伸縮結(jié)構(gòu)還包括防止伸縮槽、第一連接管、第二連接管和主桿相互脫離的第一固定件、第二固定件和第三固定件,所述第一固定件防止第一連接管脫離伸縮槽,所述第二固定件防止第二連接管脫離第一連接管,所述第三固定件防止主桿脫離第二連接管。
8、通過采用上述技術(shù)方案,支撐護(hù)架將電動(dòng)推桿支撐在伸縮站臺(tái)左右兩側(cè),且電動(dòng)推桿的伸縮軸朝向主臺(tái)一側(cè),工人位于伸縮站臺(tái)上時(shí),電動(dòng)推桿可以作為扶手,使工人不易從站臺(tái)的兩側(cè)掉落。第一固定件、第二固定件和第三固定件使伸縮槽、第一連接管、第二連接管和主桿恒相互滑移,但是無法相互脫離。
9、可選的,所述第一固定件包括第一固定筒、第一固定銷和第一固定彈簧,所述第一固定筒固定于主臺(tái),所述第一固定銷滑移連接于第一固定筒,所述第一固定彈簧驅(qū)使第一固定銷抵緊于第一連接管,所述第一連接管遠(yuǎn)離伸縮站臺(tái)一端設(shè)置有供第一固定銷插接的第一銷孔,所述第一固定銷靠近伸縮站臺(tái)一側(cè)設(shè)置有供第一銷孔孔口抵接的第一倒角面。
10、通過采用上述技術(shù)方案,第一固定銷使第一連接管滑移至遠(yuǎn)離主臺(tái)快要脫離伸縮槽時(shí),第一固定銷插接于第一銷孔內(nèi),使第一連接管無法朝遠(yuǎn)離主臺(tái)滑移,從而限制第一連接管脫離伸縮槽。第一連接管想要縮回伸縮槽內(nèi)時(shí),第一銷孔的孔口抵接在第一倒角面上,使得第一插銷被上頂,此時(shí)第一連接管能夠縮回。
11、可選的,所述豎向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括繞線器、吊繩和連接滾輪,所述繞線器設(shè)置于豎梁頂部,所述連接滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主臺(tái),所述吊繩一端連接豎梁頂部,另一端固定于繞線器,連接滾輪軸線為水平方向,所述吊繩中部繞于連接滾輪下方。
12、通過采用上述技術(shù)方案,繞線器收放吊繩,使主臺(tái)升降,從而使升降站臺(tái)升降。連接滾輪的設(shè)置,使吊繩不易被磨損。
13、可選的,還包括驅(qū)使底座滑移的移動(dòng)組件,底座的滑移方向與伸縮站臺(tái)的滑移方向垂直;所述移動(dòng)組件包括兩個(gè)軌道和兩組移動(dòng)輪套件,每組所述移動(dòng)輪套件包括兩個(gè)移動(dòng)輪和一個(gè)主軸,所述移動(dòng)輪同軸固定主軸的兩端,所述底座底部開設(shè)有兩個(gè)平行的底槽,所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座,所述移動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底槽內(nèi),所述軌道預(yù)設(shè)于地面,所述軌道位于底槽內(nèi),所述移動(dòng)輪輪面支撐于軌道;
14、所述移動(dòng)組件還包括減速箱和移動(dòng)電機(jī),所述減速箱固定于底座,所述減速箱的輸入端連接移動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸,所述減速箱的輸入端連接主軸。
15、通過采用上述技術(shù)方案,移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)移動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),軌道限位在底槽內(nèi),移動(dòng)輪支撐在軌道上,從而底座的移動(dòng),且改方式壁滑軌的承重性好,也不怕灰塵、碎屑影響底座滑移。底座方便移動(dòng),底座的移動(dòng)方向于身佐站臺(tái)均為水平,且兩者移動(dòng)方向垂直,再配合升降站臺(tái)的豎向移動(dòng),使伸縮站臺(tái)上的工人方便調(diào)整位置。
16、可選的,還包括設(shè)置于伸縮站臺(tái)遠(yuǎn)離主臺(tái)一端的防護(hù)組件,所述防護(hù)組件包括防護(hù)豎板和驅(qū)使防護(hù)豎板升降的防護(hù)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),所述伸縮站臺(tái)遠(yuǎn)離主臺(tái)一端的頂面開設(shè)有豎槽,所述防護(hù)豎板滑移連接于豎槽內(nèi),所述防護(hù)豎板位于兩個(gè)電動(dòng)推桿之間;還包括控制箱和電連接控制箱的感應(yīng)開關(guān),所述感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到升降站臺(tái)上升后,所述控制箱控制防護(hù)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)防護(hù)豎板上升;所述感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到升降站臺(tái)位于最低位置時(shí),所述控制箱控制防護(hù)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)防護(hù)豎板下降。
17、通過采用上述技術(shù)方案,當(dāng)升降站臺(tái)位于高處時(shí),感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到升降站臺(tái)上升,控制箱控制防護(hù)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)防護(hù)豎板上升,工人被限位在防護(hù)豎板、兩個(gè)電動(dòng)推桿之間,提高作業(yè)安全性。感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到升降站臺(tái)位于最低位置時(shí),所述控制箱控制防護(hù)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)防護(hù)豎板下降,使防護(hù)豎板處出現(xiàn)缺口,方便工人上下伸縮站臺(tái)。
18、可選的,所述防護(hù)豎板上設(shè)置有置物組件,所述置物組件包括置物板和設(shè)置于置物板頂端兩側(cè)的兩個(gè)鉸接桿;
19、所述鉸接桿一端鉸接防護(hù)豎板側(cè)端面,所述鉸接桿側(cè)壁開設(shè)有調(diào)節(jié)槽,所述調(diào)節(jié)槽長(zhǎng)度方向與鉸接桿的長(zhǎng)度方向相同;
20、所述防護(hù)豎板側(cè)壁開設(shè)有供置物板容納的容納槽,所述置物板的底端通過第一鉸接軸鉸接于容納槽壁,所述置物板頂部?jī)啥送ㄟ^第二鉸接軸鉸接于調(diào)節(jié)槽;所述防護(hù)豎板通過豎槽時(shí),所述置物板收納于容納槽內(nèi)。
21、通過采用上述技術(shù)方案,當(dāng)置物板上升后,由于重力,置物板遠(yuǎn)離防護(hù)豎板翻轉(zhuǎn)至傾斜狀態(tài)后被鉸接桿拉住,使置物板和防護(hù)豎板之間形成置物空間,焊接的工具可以放置在置物空間內(nèi),不然工人需要蹲下將工具放置在伸縮站臺(tái)上,較為麻煩。當(dāng)防護(hù)豎板下降后,由于豎槽槽口抵接置物板外壁,使置物板轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài),此時(shí)鉸接桿也為豎直狀態(tài),置物板和鉸接桿能通過豎槽。置物板頂端被限位在豎槽內(nèi),使豎槽不會(huì)展開,當(dāng)防護(hù)豎板上滑后,置物板不會(huì)妨礙防護(hù)豎板的滑移。
22、可選的,所述防護(hù)豎板滑移至其頂端低于伸縮站臺(tái)頂面或防護(hù)豎板頂面與伸縮站臺(tái)頂面平齊時(shí),所述置物板和鉸接桿位于伸縮站臺(tái)下方向,所述鉸接桿與防護(hù)豎板的鉸接處高于鉸接桿與置物板的鉸接處;所述容納槽和置物板設(shè)置于防護(hù)豎板遠(yuǎn)離主臺(tái)的一側(cè),所述伸縮站臺(tái)底部設(shè)置有兩個(gè)抵接塊,所述鉸接桿上滑靠近抵接塊時(shí),所述抵接塊端部抵接鉸接桿頂面驅(qū)使鉸接桿朝下轉(zhuǎn)動(dòng)至豎向,所述鉸接桿朝下轉(zhuǎn)動(dòng)至豎向時(shí),所述置物板收納于容納槽內(nèi)。
23、通過采用上述技術(shù)方案,置物板設(shè)置于防護(hù)豎板的外側(cè),當(dāng)置物板展開狀態(tài)時(shí),置物板頂端凸出伸縮站臺(tái)遠(yuǎn)離主臺(tái)的端部,從而使得,置物板位于下降狀態(tài)時(shí),置物板能夠充當(dāng)臺(tái)階供工人踩踏后爬上伸縮站臺(tái),使伸縮站臺(tái)爬上方便。抵接塊的設(shè)置,使防護(hù)豎板上滑后,抵接塊抵接鉸接桿將鉸接桿限位在豎直狀態(tài),此時(shí)置物板也為豎直狀態(tài),且放置板被收納在容納槽內(nèi),方便防護(hù)豎板通過豎槽上升。當(dāng)鉸接桿脫離抵接塊后,置物板展開,從而方便物品的放置。
24、可選的,所述伸縮站臺(tái)底部設(shè)置有減重槽,所述抵接塊設(shè)置于減重槽內(nèi),兩個(gè)所述抵接塊抵接于防護(hù)豎板的兩端。
25、通過采用上述方案,減重槽的設(shè)置降低伸縮站臺(tái)的重量,減輕伸縮結(jié)構(gòu)的負(fù)擔(dān)。抵接塊抵接防護(hù)豎板兩端,增大防護(hù)豎板接觸的豎直面的面積,從而對(duì)防護(hù)豎板的方向進(jìn)行限位,提高防護(hù)豎板滑移穩(wěn)定性。
26、可選的,所述防護(hù)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括防護(hù)電機(jī)、防護(hù)絲桿、防護(hù)齒輪和防護(hù)齒條,所述防護(hù)絲桿兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于伸縮站臺(tái)底部,所述防護(hù)齒輪同軸固定防護(hù)絲桿,所述防護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)防護(hù)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),所述防護(hù)齒條的長(zhǎng)度方向?yàn)樨Q向,所述防護(hù)齒條設(shè)置于防護(hù)豎板的側(cè)壁,所述防護(hù)齒條與防護(hù)齒輪嚙合。
27、通過采用上述技術(shù)方案,防護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)防護(hù)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)防護(hù)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),防護(hù)齒輪驅(qū)使防護(hù)齒條升降,從而實(shí)現(xiàn)防護(hù)豎板的升降,減重槽的設(shè)置,方便防護(hù)齒輪和防護(hù)絲桿的安裝。
28、綜上所述,本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果:
29、焊接移動(dòng)操作平臺(tái)實(shí)現(xiàn)工人在水平面和豎直方向隨意移動(dòng),方便焊接工人對(duì)產(chǎn)品的高處焊接,較為方便;
30、將兩個(gè)電動(dòng)推桿設(shè)置在伸縮站臺(tái)的左右兩側(cè),使電動(dòng)推桿充當(dāng)扶手,使伸縮站臺(tái)滑移穩(wěn)定,且無需額外設(shè)置扶手;
31、將防護(hù)豎板滑移設(shè)置,方便工人在低處爬上伸縮站臺(tái),也保護(hù)工人在高處的人身安全;
32、置物板方便工人將作業(yè)工具放置在置物板上,同時(shí)置物板充當(dāng)階梯方便工人爬上伸縮站臺(tái)。