本發(fā)明涉及加工設(shè)備，且更為具體地，涉及一種用于假睫毛的自動(dòng)化連續(xù)包裝一體機(jī)。

背景技術(shù)：

1、假睫毛是一種用來(lái)美化眼部的人工睫毛，通過(guò)加長(zhǎng)、加厚眼睫毛，使眼睛看起來(lái)更大、更亮、更豐滿(mǎn)、更有神。隨著生活的發(fā)展，越來(lái)越多的人帶睫毛產(chǎn)品。

2、公開(kāi)號(hào)為cn216918035u的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利，其公開(kāi)了一種自動(dòng)化雙工位假睫毛卡紙?jiān)O(shè)備，用于將假睫毛粘貼在卡紙上，為提高上料效率，在分度盤(pán)的兩側(cè)設(shè)置有雙工位放料，在分度盤(pán)一端送料至剪切機(jī)構(gòu)時(shí)，另一端可轉(zhuǎn)回繼續(xù)放料。其工作方式是：先由工作人員將假睫毛放置在第一定位槽內(nèi)，由放毛吸塊吸緊，然后由移料機(jī)構(gòu)上的取毛吸塊將放毛吸塊上的假睫毛轉(zhuǎn)移并粘貼在卡紙板上，此過(guò)程中，需要工作人員將假睫毛準(zhǔn)確的放置在第一定位槽內(nèi)，才能使得后續(xù)的取毛吸塊吸取假睫毛并進(jìn)行轉(zhuǎn)移，雖然人工放料效率也非常高，但需要有較高的專(zhuān)注度，若假睫毛放置的位置出現(xiàn)偏差，則就會(huì)導(dǎo)致假睫毛無(wú)法被取毛吸塊所吸取，進(jìn)而在一定程度上影響生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提出一種假睫毛自動(dòng)化連續(xù)包裝一體機(jī)及其控制方法，以解決背景技術(shù)中所提到的技術(shù)問(wèn)題。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，一方面，提出了一種假睫毛自動(dòng)化連續(xù)包裝一體機(jī)，包括：

3、機(jī)架，其上具有工作臺(tái)；

4、轉(zhuǎn)送臺(tái)，設(shè)置于工作臺(tái)上；

5、上料工位，用于將卡紙送入至轉(zhuǎn)送臺(tái)上；

6、背膠粘貼工位，用于對(duì)轉(zhuǎn)送臺(tái)上的卡紙的背面進(jìn)行貼膠；

7、輸送工位，用于輸送貼有背膠的卡紙；

8、噴膠工位，用于對(duì)輸送工位上的卡紙的正面進(jìn)行噴膠；

9、假睫毛工位，用于放置假睫毛；

10、貼毛工位，用于吸取假睫毛工位上的假睫毛，并將假睫毛依次的貼在輸送工位上的卡紙的噴膠區(qū)域；

11、其中，上料工位還用于將轉(zhuǎn)送臺(tái)上貼有背膠的卡紙轉(zhuǎn)送至輸送工位上。

12、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，還包括：

13、第一視覺(jué)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)假睫毛工位上的假睫毛的位置信息；

14、以及第二視覺(jué)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)輸送工位上以噴膠的卡紙的位置信息；

15、其中，貼毛工位根據(jù)第一視覺(jué)檢測(cè)模塊以及第二視覺(jué)檢測(cè)模塊所檢測(cè)到的信息，精準(zhǔn)的吸取假睫毛工位上的假睫毛，并將假睫毛精準(zhǔn)的貼在輸送工位上的卡紙的噴膠位置。

16、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，上料工位包括：

17、上料架，設(shè)置于工作臺(tái)上，用于存放卡紙并將卡紙向上移送；

18、吸盤(pán)架，其上設(shè)置有第一吸盤(pán)組以及第二吸盤(pán)組；

19、以及上料驅(qū)動(dòng)部，能夠驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)架沿水平方向和豎直方向移動(dòng)，以使第一吸盤(pán)組吸取上料架上的卡紙，并放置于轉(zhuǎn)送臺(tái)上；使第二吸盤(pán)組吸取轉(zhuǎn)送臺(tái)上的卡紙，并放置于輸送工位上。

20、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，背膠粘貼工位包括：

21、膠帶放卷架，用于放置卷繞的膠帶；

22、膠帶輸送輥組，用于將膠帶放卷架上的膠帶進(jìn)行放卷，并將膠帶移送至轉(zhuǎn)送臺(tái)上；

23、膠帶引導(dǎo)架，設(shè)置于膠帶放卷架和膠帶引導(dǎo)架之間，用于將膠帶放卷架上的膠帶引導(dǎo)至膠帶輸送輥組上；

24、以及裁剪組件，在膠帶輸送輥組將膠帶放卷一定長(zhǎng)度后將膠帶剪斷。

25、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，輸送工位包括：第一輸送帶，其沿水平x軸方向布設(shè)，以將卡紙沿水平x軸方向移送；

26、轉(zhuǎn)送臺(tái)包括：

27、第二輸送帶，其沿水平y(tǒng)軸方向布設(shè)，用于調(diào)整剪斷后的膠帶的位置以及承載卡紙；

28、以及壓背膠部；用于將位于第二輸送帶上的膠帶粘貼于第二輸送帶上的卡紙上。

29、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，假睫毛工位包括：第三輸送帶；用于放置假睫毛并將其上的假睫毛向第一視覺(jué)檢測(cè)模塊方向移送。

30、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，噴膠工位包括：

31、供膠部，用于提供膠水；

32、壓電閥，設(shè)置于供膠部上，用于開(kāi)啟或關(guān)閉供膠部上的出膠口，以向卡紙的正面定量噴膠；

33、以及第一三軸移動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)壓電閥沿水平x軸方向、水平y(tǒng)軸方向以及豎直z軸方向移動(dòng)。

34、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，貼毛工位包括：

35、負(fù)壓吸嘴，其呈長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，用于吸取或釋放假睫毛；

36、第二三軸移動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)負(fù)壓吸嘴沿水平x軸方向、水平y(tǒng)軸方向以及豎直z軸方向移動(dòng)；

37、以及旋轉(zhuǎn)組件，用于驅(qū)動(dòng)負(fù)壓吸嘴進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整負(fù)壓吸嘴的位置；

38、其中，根據(jù)第一視覺(jué)檢測(cè)模塊所檢測(cè)到的假睫毛的位置，旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動(dòng)負(fù)壓吸嘴旋轉(zhuǎn)并使其能夠?qū)ο蛟摷俳廾?，第二三軸移動(dòng)組件將負(fù)壓吸嘴移動(dòng)至該假睫毛的上方，以使負(fù)壓吸嘴能夠吸取下方的假睫毛。

39、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)組件為中空軸電機(jī)，中空軸電機(jī)的輸出端豎直設(shè)置；

40、其中，負(fù)壓吸嘴設(shè)置于中空軸電機(jī)的下輸出端上，且負(fù)壓吸嘴上的進(jìn)氣端朝下，出氣端外接有氣管，氣管從中空軸電機(jī)的上輸出端伸出并外接有真空發(fā)生器。

41、另一方面，還提出了一種用于上述的假睫毛自動(dòng)化連續(xù)包裝一體機(jī)的控制方法，控制方法步驟具體如下：

42、貼背膠：

43、s1、膠帶輸送輥組啟動(dòng)，將膠帶放卷架上的膠帶向第二輸送帶方向牽引；

44、s2、裁剪組件對(duì)膠帶進(jìn)行裁剪；

45、s3、第二輸送帶啟動(dòng)，將位于其邊緣的膠帶向中間位置移送；

46、s4、上料驅(qū)動(dòng)部啟動(dòng)，帶動(dòng)吸盤(pán)架移動(dòng)，使第一吸盤(pán)組吸取上料架上的卡紙，并放置于第二輸送帶上，此時(shí)第二輸送帶上的膠帶被壓在卡紙的下方；

47、s5、第二輸送帶啟動(dòng)，將其上的卡紙向壓背膠部方向移送，壓背膠部將卡紙與膠帶壓緊；隨后第一輸送帶反向運(yùn)行，使其上的卡紙位于初始位置；

48、s6、上料驅(qū)動(dòng)部再次啟動(dòng)，吸盤(pán)架移動(dòng)，其上的第一吸盤(pán)組吸取上料架上的卡紙，第二吸盤(pán)組吸取第一輸送帶上以貼有背膠的卡紙，隨后吸盤(pán)架反向移動(dòng)，并將第一吸盤(pán)組上吸取的卡紙放置于第二輸送帶上，第二吸盤(pán)組上的吸取的卡紙放置于第一輸送帶上；其中，在第二吸盤(pán)組吸取第二輸送帶上的卡紙至第一吸盤(pán)組將吸附的卡紙放置于第二輸送帶的過(guò)程中，返回s1；

49、噴膠、貼毛：

50、s7、第一輸送帶組件移動(dòng)，將其上的卡紙輸送至噴膠工位的范圍內(nèi)，隨后停止移動(dòng)，噴膠工位對(duì)卡紙的正面進(jìn)行依次噴膠；

51、s8、第一輸送帶組件再次移動(dòng)，使噴膠后的卡紙移送至貼毛工位的范圍內(nèi)，隨后停止移動(dòng)，在第一視覺(jué)檢測(cè)模塊檢測(cè)到假睫毛后，貼毛工位將該假睫毛抓取，然后根據(jù)第二視覺(jué)檢測(cè)模塊所檢測(cè)到的第一輸送帶上的卡紙的噴膠位置信息，將抓取的假睫毛依次的貼在卡紙的噴膠位置上，在卡紙上的噴膠位置全部粘貼假睫毛后，第一輸送帶再次移動(dòng)，將該卡紙向外輸送，同時(shí)使其上的下一個(gè)噴膠后的卡紙移送至貼毛工位的范圍內(nèi)。

52、有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，整個(gè)流程從貼背膠到噴膠、貼毛全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，減少了人工干預(yù)，提高了生產(chǎn)效率。自動(dòng)化的操作不僅降低了勞動(dòng)力成本，還避免了因人為因素導(dǎo)致的誤差和浪費(fèi)。