本發(fā)明涉及裝盒機，具體涉及一種連續(xù)式毛巾裝盒機及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、將產(chǎn)品裝入紙盒是一種常見的包裝方式，裝盒后的產(chǎn)品方便存儲和運輸，同時可以提升整體質(zhì)感，因此當(dāng)前許多產(chǎn)品都會選擇裝盒的方式進行包裝。

2、如中國專利cn114633929a就公開了一種裝盒機，該裝盒機包括物料輸送機構(gòu)、紙盒輸送機構(gòu)、開盒機構(gòu)和推桿裝置，通過物料輸送機構(gòu)輸送物料，通過紙盒輸送機構(gòu)輸送紙盒，通過開盒裝置將紙盒打開，通過推料裝置將物料推送到紙盒內(nèi)。

3、但是，對于一些軟質(zhì)的生活用品（如毛巾），在松弛狀態(tài)下整體膨脹，整體外形尺寸大于包裝盒，較難填充到紙盒內(nèi)；而如果選擇較大的包裝盒，則會造成紙盒的浪費，進而浪費存儲和運輸空間。

4、基于此，本發(fā)明設(shè)計了一種連續(xù)式毛巾裝盒機及其使用方法以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點，本發(fā)明提供了一種連續(xù)式毛巾裝盒機及其使用方法。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

3、一種連續(xù)式毛巾裝盒機，包括機臺；

4、所述機臺的上側(cè)安裝有一組對稱設(shè)置的可調(diào)節(jié)支座，可調(diào)節(jié)支座的上側(cè)固定安裝有支撐架；機臺的上側(cè)位于可調(diào)節(jié)支座之間安裝有步進輸送機構(gòu)，支撐架的上側(cè)安裝有紙盒輸送線；機臺的前側(cè)對準第二工位設(shè)置有毛巾輸送線；機臺和支撐架上位于第一工位安裝有開盒機構(gòu)，可調(diào)節(jié)支座上位于第一工位和第二工位安裝有開口組件；機臺和毛巾輸送線上對準第二工位安裝有裝盒機構(gòu)；

5、所述裝盒機構(gòu)包括送料組件、導(dǎo)向組件和推送組件，機臺上安裝有送料組件，機臺上安裝有導(dǎo)向組件，機臺和毛巾輸送線上安裝有用于將送料組件和導(dǎo)向組件之間的毛巾推送到紙盒內(nèi)的推送組件；

6、可調(diào)節(jié)支座上安裝有將紙盒前后端開口折疊閉合的折盒機構(gòu)；可調(diào)節(jié)支座上位于第七工位安裝有壓緊組件。

7、更進一步的，所述步進輸送機構(gòu)包括步進導(dǎo)軌、安裝板、推送氣缸、讓位氣缸、步進移動架、齒板、上擋桿和紙盒支撐板，步進導(dǎo)軌固定安裝在機臺上，安裝板與步進導(dǎo)軌限位滑動連接，推送氣缸固定安裝在機臺上，推送氣缸的輸出端與安裝板固定連接；安裝板上固定安裝有讓位氣缸，讓位氣缸的輸出端固定安裝有步進移動架，步進移動架上等間距均勻設(shè)置有多組對稱設(shè)置的步進齒，每組步進齒包括兩個齒板，齒板固定安裝在步進移動架上側(cè)，兩個齒板之間的距離與紙盒打開后的寬度一致；支撐架的下側(cè)固定安裝有用于對紙盒頂部進行壓緊的上擋桿；上擋桿位于第二至第六工位；機臺上固定安裝有用于支撐紙盒的紙盒支撐板。

8、更進一步的，所述紙盒輸送線包括氣動定距輸送裝置、平板、可調(diào)節(jié)側(cè)擋板、限位斜板和調(diào)解式斜擋架，支撐架頂部固定安裝有平板，平板上安裝有用于輸送紙盒的氣動定距輸送裝置，平板兩側(cè)對稱安裝有可調(diào)節(jié)側(cè)擋板，平板左側(cè)固定安裝有限位斜板，限位斜板左側(cè)安裝有調(diào)解式斜擋架。

9、更進一步的，所述開盒機構(gòu)包括內(nèi)擋板、可調(diào)節(jié)外擋架、開盒氣缸、吸盤、轉(zhuǎn)動壓板和浮動三角板，內(nèi)擋板固定安裝在支撐架下側(cè)，可調(diào)節(jié)外擋架對稱固定安裝在內(nèi)擋板上；開盒氣缸固定安裝在機臺上，開盒氣缸的輸出端固定安裝有兩個吸盤；機臺上固定安裝有壓板旋轉(zhuǎn)氣缸，壓板旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)動壓板；浮動三角板安裝在內(nèi)擋板下側(cè)中部。

10、更進一步的，所述送料組件包括下安裝臺、上料氣缸、送料導(dǎo)軌和u型容料盒，下安裝臺固定安裝在機臺上，下安裝臺上固定安裝有送料導(dǎo)軌，送料導(dǎo)軌與u型容料盒限位滑動，上料氣缸固定安裝在下安裝臺上，上料氣缸的輸出端與u型容料盒固定連接。

11、更進一步的，所述導(dǎo)向組件包括上安裝架、導(dǎo)向氣缸、導(dǎo)向?qū)к壓蛈型導(dǎo)向板，上安裝架固定安裝在機臺上，上安裝架上固定安裝有導(dǎo)向氣缸和導(dǎo)向?qū)к?，?dǎo)向?qū)к壣舷尬换瑒影惭b有u型導(dǎo)向板，導(dǎo)向氣缸的輸出端與u型導(dǎo)向板固定連接。

12、更進一步的，所述推送組件包括推送固定架、電機直線滑臺、支撐桿和推板，推送固定架固定安裝在機臺和毛巾輸送線上，電機直線滑臺固定安裝在推送固定架上側(cè)，電機直線滑臺的移動端與支撐桿的一端固定連接，支撐桿的另一端固定安裝有推板。

13、更進一步的，所述開口組件包括開口架、開口導(dǎo)向板和限位扳，可調(diào)節(jié)支座的上側(cè)對稱固定安裝有開口架，開口架位于第一工位和第二工位，開口導(dǎo)向板對稱固定安裝在可調(diào)節(jié)支座上側(cè)，開口導(dǎo)向板位于第一工位和第二工位之間；限位扳固定安裝在前側(cè)可調(diào)節(jié)支座的上側(cè)；限位扳位于第二工位。

14、更進一步的，所述折盒機構(gòu)包括固定側(cè)折盒板、轉(zhuǎn)動側(cè)折盒組件、固定下折盒板和上折盒組件，兩個固定側(cè)折盒板固定安裝在可調(diào)節(jié)支座上側(cè)，其中前側(cè)可調(diào)節(jié)支座上的固定側(cè)折盒板位于第三工位和第四工位，后側(cè)可調(diào)節(jié)支座上的固定側(cè)折盒板位于第二工位和第三工位；固定側(cè)折盒板的左側(cè)設(shè)置有用于導(dǎo)向的傾斜段；兩組轉(zhuǎn)動側(cè)折盒組件固定安裝在可調(diào)節(jié)支座上側(cè)；其中前側(cè)可調(diào)節(jié)支座上的轉(zhuǎn)動側(cè)折盒組件位于第三工位，后側(cè)可調(diào)節(jié)支座上的轉(zhuǎn)動側(cè)折盒組件位于第二工位；轉(zhuǎn)動側(cè)折盒組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸和轉(zhuǎn)動側(cè)折盒板，旋轉(zhuǎn)氣缸固定安裝在可調(diào)節(jié)支座上側(cè)，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)動側(cè)折盒板；兩個固定下折盒板固定安裝在可調(diào)節(jié)支座上側(cè)，其中前側(cè)可調(diào)節(jié)支座上的固定下折盒板位于第四工位和第五工位，后側(cè)可調(diào)節(jié)支座上的固定下折盒板位于第三工位、第四工位和第五工位；兩組上折盒組件對稱安裝在可調(diào)節(jié)支座上側(cè)，上折盒組件位于第六工位。

15、為了更好地實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明還提供了一種連續(xù)式毛巾裝盒機的使用方法，包括以下步驟：

16、步驟一：氣動定距輸送裝置帶動平板上折疊的紙盒移動，在可調(diào)節(jié)側(cè)擋板、限位斜板和調(diào)解式斜擋架的限位作用下，使折疊的紙盒落在內(nèi)擋板和可調(diào)節(jié)外擋架之間，通過浮動三角板對折疊的紙盒的側(cè)板進行支撐；開盒氣缸帶動吸盤移動，使吸盤吸附浮動三角板上折疊的底盒的底部，隨后開盒氣缸復(fù)位帶動吸盤復(fù)位，通過吸盤帶動紙盒的底部移動，紙盒的底部向下移動至一組安裝板之間；在此過程中，通過可調(diào)節(jié)外擋架對紙盒的外側(cè)進行阻擋，通過浮動三角板推動紙盒的側(cè)板，使紙盒的側(cè)板向可調(diào)節(jié)外擋架的方向移動，同時通過開口架對紙盒端部上開口板進行阻擋，從而使折疊的紙盒打開；在紙盒移動到安裝板之間時，通過一組安裝板對紙盒的兩側(cè)板進行限位，隨后轉(zhuǎn)動壓板轉(zhuǎn)動壓緊紙盒的上盒板；

17、步驟二：推送氣缸在步進導(dǎo)軌的限位作用下帶動安裝板水平移動，安裝板水平移動帶動讓位氣缸、步進移動架和齒板水平移動，從而通過齒板帶動紙盒向右移動，使開盒后的紙盒移動到第二工位；在此過程中，通過轉(zhuǎn)動壓板和浮動三角板對紙盒的上盒板進行壓緊，直至紙盒上盒板移動到上擋桿下側(cè)，通過上擋桿對紙盒的上盒板進行壓緊；通過開口架使紙盒端部的上開口板向上打開，開口導(dǎo)向板對下開口板進行導(dǎo)向下壓，直至下開口板移動到限位扳的下側(cè)；使紙盒端部開口的上開口板和下開口板保持打開的狀態(tài)；同時紙盒的前端開口對準u型導(dǎo)向板，紙盒后端開口的右側(cè)板被后側(cè)的固定側(cè)折盒板折疊并壓緊，通過轉(zhuǎn)動側(cè)折盒組件將紙盒后端開口的左側(cè)板折疊并壓緊；

18、步驟三：讓位氣缸通過步進移動架帶動齒板向下移動，直至齒板完全移動到紙盒下側(cè)，推送氣缸帶動安裝板復(fù)位，隨后讓位氣缸通過步進移動架帶動齒板向上移動，使左側(cè)的齒板再次移動到第一工位，此時另一組齒板向上移動到紙盒兩側(cè)；

19、步驟四：在第一工位重復(fù)步驟一；在第二工位，毛巾輸送線帶動毛巾移動，直至毛巾移動到u型容料盒內(nèi)；上料氣缸在送料導(dǎo)軌的導(dǎo)向作用下帶動u型容料盒向上移動，從而帶動u型容料盒內(nèi)的毛巾向上移動，直至u型容料盒內(nèi)的毛巾與u型導(dǎo)向板接觸，毛巾被u型導(dǎo)向板和u型容料盒壓緊；隨后啟動導(dǎo)向氣缸和電機直線滑臺，導(dǎo)向氣缸在導(dǎo)向?qū)к壍南尬蛔饔孟聨觰型導(dǎo)向板水平移動，使u型導(dǎo)向板插入紙盒開口處，同時電機直線滑臺通過支撐桿帶動推板水平移動，通過推板推動u型容料盒和u型導(dǎo)向板內(nèi)的毛巾水平移動，直至將毛巾推送到紙盒內(nèi)，完成裝盒的動作；電機直線滑臺帶動推板復(fù)位，導(dǎo)向氣缸帶動u型導(dǎo)向板復(fù)位，上料氣缸帶動u型容料盒復(fù)位；

20、步驟五：重復(fù)步驟二、步驟三和步驟四；通過齒板帶動裝盒完畢的紙盒依次移動到第三工位、第四工位、第五工位、第六工位和第七工位；在此過程中，在第三工位，通過固定側(cè)折盒板使紙盒后端兩個側(cè)開口板保持閉合，且通過后側(cè)的固定下折盒板帶動紙盒后端的下開口板上折；同時通過前側(cè)固定側(cè)折盒板使紙盒前端的右側(cè)板閉合，隨后通過轉(zhuǎn)動側(cè)折盒組件帶動紙盒前端的左側(cè)板閉合；在第四工位和第五工位，通過固定下折盒板使紙盒后端的側(cè)開口板和下開口板保持閉合，同時前側(cè)的固定下折盒板帶動紙盒前端的下開口板閉合；在第六工位，上折盒組件將紙盒端部的上開口板向下折疊，完成紙盒的折盒；在第七工位，壓緊組件將紙盒兩端進行夾緊，而后將在第七工位完成毛巾裝盒的紙盒移出。

21、本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果為：1、紙盒輸送線將折疊的紙盒逐一輸送到第一工位，隨后通過開盒機構(gòu)將折疊的紙盒打開，并使打開后的紙盒移動到步進輸送機構(gòu)上；隨后步進輸送機構(gòu)帶動紙盒移動到第二工位；在此過程中通過開口組件使紙盒端部開口的上下開口板張開，同時通過折盒機構(gòu)使紙盒后端開口的側(cè)板閉合，從而便于將毛巾裝入紙盒內(nèi)；

22、2、步進輸送機構(gòu)復(fù)位后，在第一工位繼續(xù)通過開盒機構(gòu)進行開盒；在第二工位，毛巾輸送線帶動毛巾移動到送料組件內(nèi)，送料組件帶動毛巾移動到與導(dǎo)向組件接觸的位置，通過送料組件和導(dǎo)向組件對毛巾進行壓緊；隨后啟動導(dǎo)向組件和推送組件，通過導(dǎo)向組件端部插入紙盒前端開口，推送組件推動送料組件和導(dǎo)向組件之間的毛巾移動到紙盒內(nèi)；通過導(dǎo)向組件的導(dǎo)向作用，將紙盒前端開口保持打開的同時，使毛巾順利移動到紙盒內(nèi)；

23、3、裝盒后的紙盒依次向右移動，并通過折盒機構(gòu)依次將紙盒兩端的側(cè)開口板閉合、下開口板閉合，上開口板閉合；直至紙盒移動到第七工位，通過壓緊組件對紙盒進行再次定型后，完成裝盒工作并將第七工位完成裝盒的紙盒移出；在整個裝盒工作過程中，通過各部分機構(gòu)的配合連續(xù)完成紙盒開盒、毛巾裝盒和折盒工作，提升毛巾裝盒的效率。