本發(fā)明涉及熱縮膜包裝，具體涉及一種卷盤均勻熱縮包裝設(shè)備及其包裝方法。

背景技術(shù)：

1、焊絲盤在生產(chǎn)完成后需要依次進行激光打碼、包防銹紙、塑封以及裝箱等步驟，而在其中的塑封步驟，需要通過熱縮膜將焊絲盤包覆后送入熱收縮爐加熱，使得焊絲盤被緊密封裝，來有效防止灰塵和水分的進入，避免焊絲直接暴露在空氣中，實現(xiàn)對焊絲質(zhì)量的保護。

2、中國專利申請cn116620642a就公開了一種新型袖口式包裝機，包括機架，在機架上分別設(shè)置了剝離機構(gòu)、到料機構(gòu)、入料機構(gòu)、切刀機構(gòu)、壓料機構(gòu)、放膜機構(gòu)以及收膜機構(gòu)，在使用時，通過各個機構(gòu)自動配合來共同完成膠帶的包裝工程，但是，該包裝機還存在以下問題：

3、1.熱縮膜包裹在焊絲盤外側(cè)時形成袖口結(jié)構(gòu)，若熱縮膜的寬度較大，則熱縮膜消耗量也會增加，提高生產(chǎn)成本；若收熱縮膜的寬度較小，則焊絲盤外側(cè)的袖口也會變短，在熱收縮爐對熱縮膜加熱時，容易因熱縮膜各處的收縮速度不同導(dǎo)致熱縮膜無法將焊絲盤完全包覆，增加次品率；

4、2.熱縮膜熱封切斷后，上側(cè)的熱縮膜會在重力作用下自動居中，而下側(cè)的熱縮膜會短暫的與切刀粘連而隨切刀上移并在回落時抖動，使得下側(cè)的收縮膜不居中，從而收縮膜包裹工件后，工件兩端的袖口的長度不同，在熱收縮時出現(xiàn)包覆不均的現(xiàn)象，增加次品率。

5、基于此，本發(fā)明設(shè)計了一種卷盤均勻熱縮包裝設(shè)備及其包裝方法以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點，本發(fā)明提供了一種卷盤均勻熱縮包裝設(shè)備及其包裝方法。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

3、一種卷盤均勻熱縮包裝設(shè)備，包括機架、上料輸送線、包膜輸送線、下料輸送線和支架；

4、所述包膜輸送線安裝在機架上，上料輸送線位于包膜輸送線的進料端一側(cè)，下料輸送線位于包膜輸送線的出料端一側(cè)；

5、所述上料輸送線的出料端與包膜輸送線的進料端之間以及包膜輸送線的出料端與下料輸送線的進料端之間均設(shè)置有用于切換焊絲盤豎放與平放姿態(tài)的九十度翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；

6、所述機架的頂端固定安裝有支架和熱縮爐，熱縮爐位于支架的右側(cè)；

7、所述支架的頂部以及機架左端均轉(zhuǎn)動安裝有用于引導(dǎo)熱縮膜出料的導(dǎo)膜輥；

8、所述支架上端安裝有用于將焊絲盤從上料輸送線出料端的九十度翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上移送至包膜輸送線進料端的穩(wěn)定移盤機構(gòu)；

9、所述支架的下端設(shè)置有用于在焊絲盤包裹熱縮膜后將膜熱封切斷的撐膜熱封切斷機構(gòu)；撐膜熱封切斷機構(gòu)位于最右側(cè)的導(dǎo)膜輥與熱縮爐之間；

10、所述機架下端設(shè)置有在對熱縮膜熱封切割時同步對下側(cè)的熱縮膜進行吸附固定的同步吸膜扶正機構(gòu)；

11、熱縮爐的加熱腔內(nèi)設(shè)置袖口內(nèi)折輔助熱縮機構(gòu)，袖口內(nèi)折輔助熱縮機構(gòu)包括托舉組件、內(nèi)折組件和袖口熱風(fēng)噴頭，托舉組件設(shè)置在機架的下側(cè)并用于將焊絲盤從包膜輸送線上舉起以實現(xiàn)熱縮膜的均勻受熱；熱縮爐的前后內(nèi)壁對稱設(shè)置有用于將袖口結(jié)構(gòu)向內(nèi)彎折固定的內(nèi)折組件；內(nèi)折組件上安裝有朝向熱縮膜袖口的袖口熱風(fēng)噴頭，袖口熱風(fēng)噴頭用于使袖口處具有更高且集中的熱風(fēng)。

12、更進一步的，所述內(nèi)折組件包括固定環(huán)形板、主動齒圈、從動齒輪、內(nèi)折弧形板、橫移桿、連接架、內(nèi)折驅(qū)動氣缸和橫移氣缸，橫移氣缸與熱縮爐的外壁固定連接，橫移氣缸的輸出端穿過熱縮爐側(cè)壁與連接架固定連接；連接架的端部固定安裝有多個橫移桿，并且橫移桿的一端與熱縮爐側(cè)壁限位滑動連接，橫移桿的另一端與固定環(huán)形板固定連接；主動齒圈通過軸承與固定環(huán)形板轉(zhuǎn)動連接；主動齒圈的內(nèi)側(cè)呈圓周陣列等間距均勻設(shè)置有多個從動齒輪；從動齒輪與主動齒圈嚙合連接、與固定環(huán)形板轉(zhuǎn)動連接，并且每個從動齒輪均與內(nèi)折弧形板固定連接；內(nèi)折驅(qū)動氣缸的殼體與橫移桿鉸接，內(nèi)折驅(qū)動氣缸的輸出端與主動齒圈鉸接。

13、更進一步的，所述撐膜熱封切斷機構(gòu)包括滑桿、上豎移板、下豎移板、撐膜式熱封切刀組件、撐膜式熱封刀座組件和同步驅(qū)動組件，支架的頂端固定安裝有固定板；兩個滑桿前后對稱分布在機架的前后兩側(cè)，滑桿的上端與固定板固定連接，滑桿的下端與機架的下端固定連接；上豎移板和下豎移板設(shè)置在機架的上下兩側(cè)并與滑桿限位滑動連接；

14、上豎移板上安裝有撐膜式熱封切刀組件，下豎移板上安裝有撐膜式熱封刀座組件；撐膜式熱封切刀組件和撐膜式熱封刀座組件配合對熱縮膜熱封切割；

15、同步驅(qū)動組件設(shè)置在機架的下端，同步驅(qū)動組件用于驅(qū)動上豎移板、下豎移板同步相向移動。

16、更進一步的，所述撐膜式熱封切刀組件包括切刀、熱封板、第一固定塊、第一斜槽、第一斜塊、第一拉簧和第一連接塊，切刀通過彈簧導(dǎo)桿浮動結(jié)構(gòu)與上豎移板連接，兩個熱封板對稱分布在切刀的左右兩側(cè)；切刀的前后兩端均固定安裝有第一固定塊；第一固定塊的左右兩側(cè)對稱開設(shè)有第一斜槽，熱封板的前后兩端分別固定安裝有與第一斜槽限位滑動連接的第一斜塊；

17、第一連接塊與第一固定塊固定連接，第一連接塊的左右兩端分別固定安裝有第一拉簧，并且第一拉簧遠(yuǎn)離第一連接塊的一端分別與第一斜塊固定連接。

18、更進一步的，所述撐膜式熱封刀座組件包括刀座、墊板、第二固定塊、第二斜槽、第二斜塊、第二拉簧和第二連接塊，刀座通過彈簧導(dǎo)桿浮動結(jié)構(gòu)與下豎移板連接，兩個墊板對稱分布在刀座的左右兩側(cè)；刀座的前后兩端均固定安裝有第二固定塊；第二固定塊的左右兩側(cè)對稱開設(shè)有第二斜槽，墊板的前后兩端分別固定安裝有與第二斜槽限位滑動連接的第二斜塊；

19、第二連接塊與第二固定塊固定連接，第二連接塊的左右兩端分別固定安裝有第二拉簧，并且第二拉簧遠(yuǎn)離第二連接塊的一端分別與第二斜塊固定連接；

20、刀座上沿刀座長度方向開設(shè)有配合切刀的凹槽。

21、更進一步的，所述同步驅(qū)動組件包括支撐板、限位板、第一齒條、第一連桿、第二齒條、第二連桿、同步齒輪、限位輪和熱封斷膜氣缸，支撐板固定安裝在機架的下端，支撐板的前后兩端對稱固定安裝有限位板；限位板內(nèi)側(cè)的中部通過軸承轉(zhuǎn)動安裝有同步齒輪，限位板內(nèi)側(cè)的兩端對稱轉(zhuǎn)動安裝有多個限位輪；同步齒輪的兩側(cè)對稱設(shè)置有第一齒條和第二齒條；第一齒條和第二齒條的側(cè)面與限位板內(nèi)側(cè)限位滑動連接、相互靠近一端與同步齒輪嚙合連接、相互遠(yuǎn)離一端與限位輪滾動連接；第一連桿的兩端分別與第一齒條和上豎移板固定連接，第二連桿的兩端分別與第二齒條和下豎移板固定連接；熱封斷膜氣缸固定安裝在支撐板上，熱封斷膜氣缸的輸出端與下豎移板固定連接。

22、更進一步的，所述九十度翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括支撐架、翻轉(zhuǎn)伺服電機、轉(zhuǎn)動軸、翻轉(zhuǎn)架和定位擋板，支撐架的頂部通過軸承轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動軸，翻轉(zhuǎn)伺服電機固定安裝在支撐架的頂部，翻轉(zhuǎn)伺服電機的輸出端與轉(zhuǎn)動軸固定連接；兩個翻轉(zhuǎn)架對稱安裝在轉(zhuǎn)動軸的兩端；支撐架的頂部還固定安裝有用于對焊絲盤進行阻擋定位的定位擋板；

23、所述翻轉(zhuǎn)架設(shè)置為田字型框架結(jié)構(gòu)，田字型框架結(jié)構(gòu)的中心與轉(zhuǎn)動軸固定連接；田字型框每個邊的中部均固定安裝有限位檔桿，限位檔桿與田字型框架的邊構(gòu)成用于支撐并翻轉(zhuǎn)焊絲盤的l型支撐結(jié)構(gòu)。

24、更進一步的，所述穩(wěn)定移盤機構(gòu)包括橫移組件、橫移架、豎移組件、安裝架和穩(wěn)定取盤組件，橫移組件設(shè)置在支架的頂部，橫移組件的移動端固定安裝有橫移架，橫移架上設(shè)置有豎移組件，豎移組件的移動端固定安裝有安裝架；安裝架上設(shè)置有用于取放焊絲盤的穩(wěn)定取盤組件。

25、更進一步的，穩(wěn)定取盤組件包括取料氣缸、導(dǎo)向桿、固定壓塊、定位插桿和定位板，取料氣缸固定安裝在安裝架的上端，取料氣缸的輸出端穿過安裝架與固定壓塊固定連接，導(dǎo)向桿的下端與固定壓塊固定連接，導(dǎo)向桿的上端與安裝架限位滑動連接；固定壓塊的下端設(shè)置為與焊絲盤貼合的弧形，并且固定壓塊的下端設(shè)有橡膠墊層；安裝架的下端通過連接件固定安裝有與焊絲盤插接的定位插桿；定位插桿的一端固定安裝有用于定位焊絲盤的定位板，定位插桿的另一端設(shè)置有導(dǎo)料斜面。

26、為了更好地實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明還提供了一種卷盤均勻熱縮包裝設(shè)備的包裝方法，包括以下步驟：

27、步驟一：上料輸送線將包有防銹紙的焊絲盤向包膜輸送線的方向輸送，當(dāng)平放狀態(tài)的焊絲盤從上料輸送線的出料端移動至翻轉(zhuǎn)架的l型支撐結(jié)構(gòu)上并被定位擋板阻擋限位后，翻轉(zhuǎn)伺服電機控制轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)九十度，使得焊絲盤由平放姿態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q放姿態(tài)；

28、步驟二：橫移組件和豎移組件配合控制安裝架的橫向移動和豎向移動，將定位插桿插入焊絲盤內(nèi)側(cè)，并且焊絲盤的側(cè)面與定位板貼合，隨后通過取料氣缸控制固定壓塊在導(dǎo)向桿的限位作用下豎直下移，使得固定壓塊抵住焊絲盤的側(cè)邊，通過固定壓塊、定位插桿以及定位板配合實現(xiàn)對焊絲盤的限位，最終將焊絲盤豎放在包膜輸送線上的熱縮膜上方；

29、步驟三：包膜輸送線帶動焊絲盤推動熱縮膜向右移動，使得熱縮膜逐漸將焊絲盤包裹，當(dāng)焊絲盤從切刀和刀座之間穿過后，通過同步驅(qū)動組件控制上豎移板豎直下移、下豎移板豎直上移，使得上豎移板和下豎移板逐漸靠近；

30、步驟四：熱封板和墊板接觸后對熱縮膜熱封，此時上豎移板和下豎移板繼續(xù)靠近，使得切刀和刀座靠近的同時，熱封板和墊板均張開，從而使被熱封后的待切斷處的熱縮膜張開繃緊，隨后再被切刀和刀座配合完成對熱縮膜的切斷作業(yè)，使得熱縮膜將焊絲盤完全包裹并形成袖口結(jié)構(gòu)；

31、步驟五：包膜輸送線帶動焊絲盤進入熱縮爐內(nèi)，通過熱縮爐對焊絲盤外側(cè)的熱縮膜進行加熱；當(dāng)焊絲盤移動至設(shè)定位置后，通過托舉組件將焊絲盤抬升舉起，熱縮爐內(nèi)的熱風(fēng)均勻的吹向焊絲盤；

32、步驟六：橫移氣缸通過連接架控制固定環(huán)形板和主動齒圈在橫移桿的限位作用下水平橫移向焊絲盤靠近，使得內(nèi)折弧形板套設(shè)在袖口外側(cè)并沿袖口徑向分布；隨后通過內(nèi)折驅(qū)動氣缸控制主動齒圈旋轉(zhuǎn)使得所有從動齒輪同步旋轉(zhuǎn)，進而使得所有內(nèi)折弧形板同步展開，內(nèi)折弧形板以旋轉(zhuǎn)的方式將袖口向焊絲盤軸向方向折疊至焊絲盤的側(cè)面，并且袖口熱風(fēng)噴頭持續(xù)向折疊后的袖口吹熱風(fēng)，使得袖口均勻收縮將焊絲盤完全包覆；托舉組件復(fù)位使完成包裝的焊絲盤回落在包膜輸送線上；

33、步驟七：包膜輸送線將完成熱縮包裝的焊絲盤向右輸送，焊絲盤進入限位側(cè)板之間后沿出料斜板落在九十度翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)架上并被定位擋板阻擋，此時焊絲盤豎放在翻轉(zhuǎn)架上，隨后翻轉(zhuǎn)伺服電機通過轉(zhuǎn)動軸帶動翻轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)九十度，使得豎放狀態(tài)的焊絲盤轉(zhuǎn)變?yōu)槠椒艩顟B(tài)落在下料輸送線上，由下料輸送線將平放狀態(tài)的焊絲盤輸送至下一工序。

34、本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果為：1、包膜輸送線帶動焊絲盤進入熱縮爐內(nèi)，托舉組件將焊絲盤抬升舉起，熱縮爐對焊絲盤外側(cè)的熱縮膜進行加熱，而兩側(cè)的內(nèi)折組件靠近袖口，并將袖口以旋轉(zhuǎn)的方式折向焊絲盤軸線方向，并且內(nèi)折組件上的袖口熱風(fēng)噴頭向彎折后的袖口吹送熱風(fēng)，使得熱縮膜的袖口處相對于其它位置溫度更高，從而使得熱縮膜將焊絲盤均勻包覆，在熱縮膜在寬度更小的條件下可以將焊絲盤完全包覆，有效增加焊絲盤熱縮包裝的良品率；

35、2、熱封板和墊板接觸后對熱縮膜熱封后張開，使得待切斷處的熱縮膜張開繃緊，再被切刀和刀座配合完成對熱縮膜的切斷作業(yè)，不僅使得熱縮膜切斷處的邊緣平整光滑，而且降低對切刀的磨損，有效避免粘刀現(xiàn)象，提高良品率；

36、3、在對熱縮膜進行熱封切割時，下側(cè)的熱縮膜繃緊抬起，而同步板與下豎移板同步上移，使得真空吸塊的上端緊貼繃緊的熱縮膜的下端將熱縮膜吸附固定，并在熱封切割結(jié)束后真空吸塊吸附住下側(cè)的熱縮膜并帶動熱縮膜同步下移，最終使得熱縮膜平穩(wěn)的落在包膜輸送線的輸送輥上后釋放熱縮膜，從而避免熱縮膜發(fā)生抖動、彈跳等情況，使得熱縮膜的位置始終穩(wěn)定位于包膜輸送線的中部，從而可以在收縮膜寬度較小的情況，收縮膜在焊絲盤外側(cè)形成的兩個袖口長度相同，有利于對焊絲盤均勻包覆；

37、4、通過設(shè)置在包膜輸送線進料端和出料端的兩組九十度翻轉(zhuǎn)機構(gòu)配合實現(xiàn)對焊絲盤的自動翻轉(zhuǎn)作業(yè)，自由切換焊絲盤的平放和豎放狀態(tài)，不僅可以滿足對焊絲盤不同包裝工序的姿態(tài)的需求，使得焊絲盤在不同包裝工序件流轉(zhuǎn)時更加穩(wěn)定，而且翻轉(zhuǎn)速度快，翻轉(zhuǎn)效果穩(wěn)定，有效提高對焊絲盤的包裝效率，實現(xiàn)包裝工序的自動化、批量化；

38、5、通過固定壓塊、定位插桿以及定位板配合實現(xiàn)對焊絲盤的限位作用，有效避免焊絲盤在移動過程中位置發(fā)生偏移，確保對焊絲盤的精確移送。