本發(fā)明主要涉及智能物資搬運(yùn)的，具體為一種智慧物資入庫(kù)設(shè)備及其綜合管控平臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、目前信息化的社會(huì)環(huán)境要求物流必須適時(shí)、適地、適量的為需求單位提供物資保障，即在準(zhǔn)確的時(shí)間與地點(diǎn)向需求單位提供數(shù)量適當(dāng)?shù)奈镔Y，這給物流保障的快速性、機(jī)動(dòng)性和準(zhǔn)確性等提出了更高要求。

2、以往倉(cāng)庫(kù)大部分依靠原始人工進(jìn)行物資的出入庫(kù)以及物資盤點(diǎn)，極大的浪費(fèi)人力物力，并且在人工管理過(guò)程中不可避免地存在人為失誤。隨著人工智能技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，末端物流的智能化程度也在不斷提高，而智能倉(cāng)儲(chǔ)是物流過(guò)程的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。在智能倉(cāng)儲(chǔ)中，搬運(yùn)機(jī)器人是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的主要設(shè)備，搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。

3、現(xiàn)有的料箱搬運(yùn)機(jī)器人多是使用雙立柱作為提升導(dǎo)軌，通過(guò)鏈條或皮帶拉動(dòng)貨叉上下運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)貨叉從貨架上取放貨。在庫(kù)房中，料箱有大有小，而現(xiàn)有的料箱搬運(yùn)機(jī)器人只能搬運(yùn)同種大小的料箱，因此，無(wú)論是小倉(cāng)庫(kù)還是大倉(cāng)庫(kù)，只要同時(shí)存在多種大小不同料箱，就需要采用多個(gè)不同配置的料箱搬運(yùn)機(jī)器人，極大的增大了成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明技術(shù)方案針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)解決方案過(guò)于單一的技術(shù)問(wèn)題，提供了顯著不同于現(xiàn)有技術(shù)的解決方案，具體地本發(fā)明主要提供了一種智慧物資入庫(kù)設(shè)備及其綜合管控平臺(tái)，用以解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問(wèn)題。

2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案為：

3、一種智慧物資入庫(kù)設(shè)備，包括多層料箱機(jī)器人，所述多層料箱機(jī)器人由行走裝置、升降裝置和抱叉裝置構(gòu)成；

4、其中，所述行走裝置包括agv本體以及設(shè)置在agv本體兩側(cè)的拓展底座；

5、所述升降裝置包括有兩個(gè)豎直伸縮架桿，兩個(gè)所述豎直伸縮架桿上端安裝有可伸縮的蓋板，兩個(gè)所述豎直伸縮架桿之間設(shè)有若干個(gè)托桿，每個(gè)所述托桿上皆安裝有托板；

6、每個(gè)所述豎直伸縮架桿內(nèi)部皆設(shè)有升降液壓桿、立板和若干個(gè)依次相連的支撐液壓桿，若干個(gè)所述支撐液壓桿呈豎直排列，每個(gè)所述支撐液壓桿的延伸部頂端皆安裝有固定架，每個(gè)所述固定架上皆轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有擴(kuò)展螺桿，所述托桿位于兩兩相對(duì)的固定架之間，所述托桿內(nèi)設(shè)有螺紋槽并通過(guò)螺紋槽和擴(kuò)展螺桿螺紋連接，所述托桿和固定架之間還連接有擴(kuò)展伸縮桿；

7、所述立板一側(cè)安裝有若干個(gè)油液缸，若干個(gè)所述油液缸和若干個(gè)所述支撐液壓桿一一相對(duì)，且所述油液缸輸出端和所述支撐液壓桿輸入端之間連接有油液管，每個(gè)所述油液缸上方皆設(shè)有套桿，所述套桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一支架，且第一支架安裝在立板上，所述套桿螺紋連接有壓液螺桿，所述壓液螺桿另一端連接有活塞，且活塞滑動(dòng)在油液缸內(nèi)部；

8、所述立板另一側(cè)設(shè)有第二支架，所述第二支架內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸和若干個(gè)套桿之間通過(guò)鏈輪和鏈條傳動(dòng)連接，所述升降液壓桿的延伸端上安裝有豎直狀的齒條，所述齒條一側(cè)嚙合有轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二支架上的旋轉(zhuǎn)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)齒輪通過(guò)若干個(gè)錐齒輪和平面齒輪與旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。

9、優(yōu)選的，所述拓展底座底部安裝有萬(wàn)向輪，且兩個(gè)所述拓展底座和agv本體之間通過(guò)伸縮桿連接。

10、優(yōu)選的，所述升降液壓桿上下兩端分別與拓展底座、蓋板連接，且所述升降液壓桿由液壓泵驅(qū)動(dòng)，最頂端所述支撐液壓桿上端和蓋板連接。

11、優(yōu)選的，所述第一支架上安裝有第三支架，所述第三支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸一端安裝有驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)軸另一端通過(guò)相互嚙合的錐齒輪和套桿傳動(dòng)連接，所述固定架一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有隨動(dòng)鏈輪，所述隨動(dòng)鏈輪和擴(kuò)展螺桿軸心相連，且所述隨動(dòng)鏈輪和驅(qū)動(dòng)鏈輪之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接。

12、優(yōu)選的，所述托板底部設(shè)有兩個(gè)相連的斜槽，每個(gè)所述斜槽內(nèi)部皆滑動(dòng)有滑塊，所述托桿的螺紋槽一側(cè)設(shè)有開口，所述擴(kuò)展螺桿端頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接有延伸至托桿螺紋槽外的移動(dòng)塊，所述滑塊和移動(dòng)塊通過(guò)伸縮桿連接，所述托板的另外三側(cè)分別設(shè)有防護(hù)伸縮桿，兩兩相鄰所述防護(hù)伸縮桿通過(guò)直角桿連接，所述滑塊和防護(hù)伸縮桿之間通過(guò)連桿連接，且連桿和防護(hù)伸縮桿滑動(dòng)連接。

13、優(yōu)選的，所述蓋板內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)上輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)所述上輪之間通過(guò)伸縮桿傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)該伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)所述拓展底座內(nèi)部分別設(shè)有下輪，兩個(gè)所述下輪之間通過(guò)伸縮桿傳動(dòng)連接，且該伸縮桿貫穿agv本體，所述上輪和下輪之間連接有輸送帶，所述輸送帶兩側(cè)分別設(shè)有斷裂處，其中一個(gè)所述斷裂處通過(guò)設(shè)有的安置板將輸送帶連接，所述抱叉裝置和安置板連接，另一個(gè)所述斷裂處設(shè)有收卷輸送帶的卷盤，所述輸送帶一端連接在卷盤外，另一端通過(guò)盤簧卷曲在卷盤內(nèi)，所述卷盤出帶口處設(shè)置有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿上安裝有朝向輸送帶的壓帶板。

14、一種智慧物資綜合管控平臺(tái)，采用所述的一種智慧物資入庫(kù)設(shè)備，包括內(nèi)網(wǎng)系統(tǒng)、采購(gòu)單元和出入庫(kù)單元，所述采購(gòu)單元和出入庫(kù)單元連接內(nèi)網(wǎng)系統(tǒng)；

15、所述采購(gòu)單元包括采購(gòu)需求計(jì)劃模板、平衡利庫(kù)模塊和合同導(dǎo)入模板，采購(gòu)單元通過(guò)采購(gòu)計(jì)劃模板導(dǎo)入與現(xiàn)有庫(kù)存物資進(jìn)行對(duì)比，完成平衡利庫(kù)調(diào)劑后實(shí)施采購(gòu)，并將采購(gòu)?fù)瓿珊贤瑢?dǎo)入物資管理系統(tǒng)；

16、所述出入庫(kù)單元包括驗(yàn)收模塊、編碼模塊、入庫(kù)模塊、出庫(kù)模塊，所述驗(yàn)收模塊用于將相關(guān)物資照片、視頻以及驗(yàn)收單上傳至系統(tǒng)中，以便職能部門遠(yuǎn)程查看，所述編碼模塊用于通過(guò)手持pda進(jìn)行物資的掃碼入庫(kù)，庫(kù)房若沒有該物資標(biāo)簽的需重新打印標(biāo)簽，所述入庫(kù)模塊用于采用多層料箱機(jī)器人將物資送至指定區(qū)域，所述出庫(kù)模塊用于掃碼出庫(kù)，同時(shí)將相應(yīng)替換的廢舊物資退回廢舊物資庫(kù)。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

18、（1）當(dāng)本發(fā)明多層料箱機(jī)器人需要搬運(yùn)更大的料箱時(shí)，通過(guò)液壓泵驅(qū)動(dòng)升降液壓桿升高，在升降液壓桿升高的同時(shí)，會(huì)帶動(dòng)齒條移動(dòng)，齒條驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)軸跟隨旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)鏈輪和鏈條帶動(dòng)各個(gè)套桿旋轉(zhuǎn)，使得壓液螺桿推動(dòng)活塞在油液缸內(nèi)部移動(dòng)，將油液缸內(nèi)部的油液擠壓進(jìn)入至支撐液壓桿，使得各個(gè)支撐液壓桿同步變高，讓各個(gè)托板之間間距同步變大，在套桿旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸跟隨套桿旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，使得隨動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，又因托桿和固定架之間還連接有擴(kuò)展伸縮桿，因此，兩側(cè)的豎直伸縮架桿開始向兩側(cè)移動(dòng)，使得各個(gè)托板上具有更大入料空間，確保各個(gè)托板上都能安放更大的料箱，使得本多層料箱機(jī)器人具備良好的調(diào)節(jié)性和適應(yīng)性，可以適用于不同大小料箱的搬運(yùn)，并且可以自我進(jìn)行調(diào)節(jié)，無(wú)需人工干預(yù)，使用更加便捷；

19、（2）當(dāng)本發(fā)明多層料箱機(jī)器人需要搬運(yùn)更大的料箱時(shí)，擴(kuò)展螺桿會(huì)不斷向托桿外側(cè)移動(dòng)，移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)塊移動(dòng)，使得滑塊在斜槽內(nèi)部滑動(dòng)，滑塊的滑動(dòng)，會(huì)使得各個(gè)防護(hù)伸縮桿移動(dòng)并伸長(zhǎng)，防護(hù)伸縮桿可以隨著升降裝置的變化而變化，搬運(yùn)大料箱時(shí)，防護(hù)伸縮桿遠(yuǎn)離托桿并伸長(zhǎng)，搬運(yùn)小料箱時(shí)，防護(hù)伸縮桿靠近托桿并縮短，使得本防護(hù)伸縮桿對(duì)料箱的防護(hù)始終處于較為良好的狀態(tài)，有效防止托板上的料箱滑落；

20、（3）當(dāng)本發(fā)明多層料箱機(jī)器人需要搬運(yùn)更大的料箱時(shí)，會(huì)同步帶動(dòng)兩個(gè)拓展底座移動(dòng)，使得本多層料箱機(jī)器人重心下降，避免隨著多層料箱機(jī)器人的變高，導(dǎo)致多層料箱機(jī)器人行走和取放貨時(shí)車體晃動(dòng)明顯，從而降低了運(yùn)行和存取貨的速度以及精度的可能性；

21、（4）本發(fā)明采購(gòu)單元結(jié)合物資采購(gòu)計(jì)劃申報(bào)制度和平衡利庫(kù)技術(shù)，通過(guò)采購(gòu)計(jì)劃模板導(dǎo)入與現(xiàn)有庫(kù)存物資進(jìn)行對(duì)比，對(duì)過(guò)量庫(kù)存物資進(jìn)行預(yù)警，以便采購(gòu)員減少此類物資重復(fù)性采購(gòu)，在多個(gè)庫(kù)房之間實(shí)現(xiàn)內(nèi)部物資調(diào)劑使用，減少資金積壓；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)物資從采購(gòu)計(jì)劃、合同簽訂、物資驗(yàn)收、入庫(kù)、出庫(kù)、廢舊物資全過(guò)程閉環(huán)管理。

22、以下將結(jié)合附圖與具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的解釋說(shuō)明。