本技術(shù)涉及包裝機(jī)的，尤其是涉及一種圓錐滾子包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

1、圓錐滾子軸承通常也直接簡稱為圓錐滾子，其包括直徑較大的大頭端和直徑較小的小頭端，是一些特定機(jī)械需要使用的零件。

2、在廠家生產(chǎn)完圓錐滾子后，需要將圓錐滾子進(jìn)行裝入包裝盒內(nèi)再進(jìn)行出貨，而且對于出貨時的滾子排列也很有講究，圓錐滾子的大頭端朝向一致。而由于圓錐滾子整體的錐形表面，圓錐滾子在放入包裝盒內(nèi)容易打轉(zhuǎn)，因此包裝盒內(nèi)通常會設(shè)置多道的放置槽，以將圓錐滾子分區(qū)域進(jìn)行放置，從而對圓錐滾子的位置進(jìn)行限制，因此目前廠家只能通過人工進(jìn)行排列包裝。如此包裝方式雖然能夠避免圓錐滾子打轉(zhuǎn)，但是會導(dǎo)致安裝包裝盒內(nèi)的有效空間并沒有得到充分的運用，而且效率也比較低下。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了提升包裝盒內(nèi)的有效空間利用率同時包裝的效率，本技術(shù)提供一種圓錐滾子包裝機(jī)。

2、本技術(shù)提供一種圓錐滾子包裝機(jī)，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種圓錐滾子包裝機(jī)，包括機(jī)架、以及設(shè)置在機(jī)架上的給料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)和包裝機(jī)構(gòu)，其中：

4、所述給料機(jī)構(gòu)包括用于輸送圓錐滾子的輸送帶，所述輸送帶的首端連接外部送料機(jī)，所述輸送帶的尾端與轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)相連；

5、所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)送件以及控制轉(zhuǎn)送件將圓錐滾子送入包裝機(jī)構(gòu)內(nèi)的控制組件，所述控制組件包括有控制圓錐滾子轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動件以及控制圓錐滾子送入所述包裝機(jī)構(gòu)內(nèi)的轉(zhuǎn)送模組；

6、所述包裝機(jī)構(gòu)包括供包裝盒放置的放置架，所述放置架傾斜布置用以接收所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)送來的圓錐滾子。

7、通過采用上述技術(shù)方案，給料機(jī)構(gòu)通過輸送帶將圓錐滾子進(jìn)行輸送，轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)送件將送來的圓錐滾子送入包裝機(jī)構(gòu)的包裝盒中，由于放置架整體呈傾斜狀態(tài)，因此放入包裝盒內(nèi)的圓錐滾子會依次向較低一端的包裝盒側(cè)壁方向先抵靠在包裝盒的側(cè)壁；另外，由于轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)動件的設(shè)置，在后方的圓錐滾子送入之間包裝盒內(nèi)之間，會先將后面的圓錐滾子進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)180°，使圓錐滾子的大頭端和小頭端調(diào)換，前后相鄰的兩個圓錐滾子就可以更好地彼此抵靠，能夠充分利用包裝盒內(nèi)的空間，同時也通過該技術(shù)方案提升了圓錐滾子的包裝效率。

8、可選的，所述輸送帶的中心處具有用于定位圓錐滾子的定位凹槽，當(dāng)所述輸送帶輸送圓錐滾子時圓錐滾子的軸向方向與所述輸送帶的輸送方向一致。

9、通過采用上述技術(shù)方案，通過在輸送帶上設(shè)置定位凹槽，圓錐滾子排列放置在輸送帶上時能夠通過定位凹槽實現(xiàn)定位，避免圓錐滾子在輸送帶上出現(xiàn)偏移或旋轉(zhuǎn)。

10、可選的，所述機(jī)架于所述輸送帶的尾端上方設(shè)置有擋塊，圓錐滾子在所述輸送帶上移動并在所述擋塊的作用下滯停，所述轉(zhuǎn)運件位于所述擋塊的上方用于轉(zhuǎn)運對應(yīng)的圓錐滾子。

11、通過采用上述技術(shù)方案，輸送帶上的圓錐滾子在被傳輸至擋塊位置時會被擋塊所阻擋，此時輸送帶會繼續(xù)轉(zhuǎn)動，但是被阻擋的圓錐滾子會被滯留，后方的圓錐滾子也會與前方的圓錐滾子相抵同樣被滯留，如此會方便后續(xù)轉(zhuǎn)運件來拿取圓錐滾子。

12、可選的，所述轉(zhuǎn)送件設(shè)置有多個，且設(shè)置在一安裝板上，所述轉(zhuǎn)動件控制所述安裝板進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

13、通過采用上述技術(shù)方案，多個轉(zhuǎn)送件可以一次轉(zhuǎn)移多個圓錐滾子，具體的數(shù)量可以與包裝盒寬度的需要而定，使一列圓錐滾子的總長度可以與包裝盒的寬度相適配，在送入包裝盒內(nèi)時只需要將每一列的圓錐滾子沿著包裝盒的長度方向依次排列即可，相鄰列的圓錐滾子會彼此抵靠，充分利用包裝盒的內(nèi)部空間。

14、可選的，所述機(jī)架于所述輸送帶上還設(shè)置有龍門架，所述龍門架位于所述輸送帶靠近所述擋塊的前方，所述龍門架下方供所述輸送帶上的圓錐滾子正常通過，所述龍門架上還設(shè)置有一個檢測傳感器，所述檢測傳感器用于檢測所述龍門架下方的圓錐滾子是否在移動。

15、通過采用上述技術(shù)方案，通過龍門架上檢測傳感器的設(shè)置，在檢測到龍門架底部的圓錐滾子不再繼續(xù)移動時，說明此時擋塊前方的圓錐滾子已經(jīng)滯留一定的數(shù)量，此時轉(zhuǎn)運件可以從龍門架和擋塊之間的位置拿取圓錐滾子。

16、可選的，所述轉(zhuǎn)送模組包括有水平直線模組和豎直直線模組，所述水平直線模組控制所述轉(zhuǎn)運件沿水平方向進(jìn)行移動，所述豎直直線模組控制所述轉(zhuǎn)運件沿豎直方向進(jìn)行移動。

17、通過采用上述技術(shù)方案，水平直線模組帶動轉(zhuǎn)送件水平移動靠近或遠(yuǎn)離包裝機(jī)構(gòu)，豎直直線模組帶動轉(zhuǎn)送件豎直方向進(jìn)行移動。整體配合動作過程如下：在剛開始拿取圓錐滾子時，豎直直線模組先向下移動靠近輸送帶位置，此時轉(zhuǎn)送件可以先拿取圓錐滾子；拿取完圓錐滾子之后再通過上升回位與輸送帶分離，然后由轉(zhuǎn)動件控制所有的圓錐滾子旋轉(zhuǎn)180°實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，再由水平直線模組控制水平移動至包裝機(jī)構(gòu)的上方，再由豎直直線模組控制豎直下移放置圓錐滾子。復(fù)位時則先通過豎直直線模組控制上升，再通過水平直線模組控制水平移動復(fù)位。

18、可選的，所述機(jī)架上設(shè)置有供所述放置架滑移的滑移軌道，所述滑移軌道的外端靠近所述機(jī)架的邊緣，所述滑移軌道的內(nèi)端位于所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)的側(cè)邊，所述放置架設(shè)置有兩個，且兩個所述放置架分別排布在所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

19、通過采用上述技術(shù)方案，由于包裝盒在放置完圓錐滾子之后需要更換，通過設(shè)置滑移軌道能夠方便將放置架推出，從而對包裝盒進(jìn)行更換，在其中一側(cè)的放置架被移出更換包裝盒時，另一側(cè)的放置架上的包裝盒還可以供圓錐滾子進(jìn)行包裝，如此可以提升整體的包裝效率，不需要等待更換包裝盒的時間。

20、可選的，所述滑移軌道位于所述機(jī)架內(nèi)的一端設(shè)置有鎖定組件，所述鎖定組件用于將所述放置架固定在預(yù)定位置，所述鎖定組件包括一個可移動件，所述放置架的底部具有供所述可移動件插入的鎖定槽。

21、通過采用上述技術(shù)方案，通過一個可移動件插入鎖定槽內(nèi)實現(xiàn)鎖緊，能夠使放置架在使用時不會出現(xiàn)偏移。

22、可選的，所述可移動件為偏心轉(zhuǎn)動輪，所述偏心轉(zhuǎn)動輪受控于一電機(jī)；

23、當(dāng)所述偏心轉(zhuǎn)動輪的偏心端穿過所述缺口突出至所述滑移軌道內(nèi)時，所述偏心轉(zhuǎn)動輪能夠進(jìn)入所述鎖定槽內(nèi)，并將所述放置架頂起保持傾斜狀態(tài)；

24、當(dāng)所述偏心轉(zhuǎn)動輪的偏心端位于所述滑移軌道底部時，所述放置架呈水平狀態(tài)。

25、通過采用上述技術(shù)方案，可移動件作為偏心轉(zhuǎn)動輪，在進(jìn)入鎖定槽后能推動放置架整體保持成傾斜狀態(tài)，無需額外借助其余的結(jié)構(gòu)；同時，在偏心轉(zhuǎn)動輪的偏心端位于滑移軌道底部時，放置架可以保持在水平狀態(tài)，此時可以方便放置架的移動。

26、可選的，所述機(jī)架上于所述滑移軌道的內(nèi)端設(shè)置有定位塊，當(dāng)所述放置架移動至與所述定位塊相抵時，所述可移動件與所述鎖定槽處于對準(zhǔn)狀態(tài)。

27、通過采用上述技術(shù)方案，定位塊的設(shè)置能夠方便對放置架的位置進(jìn)行定位，使可移動件能夠更好地進(jìn)入鎖定槽內(nèi)實現(xiàn)放置架位置的定位。

28、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益效果：

29、1.傾斜的放置架能夠使放入包裝盒內(nèi)的第一列圓錐滾子會先抵靠在包裝盒的側(cè)壁，不會隨意出現(xiàn)偏移，并且通過轉(zhuǎn)送件多個圓錐滾子一起輸送，以及自動轉(zhuǎn)向排列，提高了包裝效率；

30、2.后一列送來的圓錐滾子旋轉(zhuǎn)180°之后可以與前一列的圓錐滾子前后反向，相鄰兩列圓錐滾子之間抵靠在一起充分利用包裝盒內(nèi)的空間；

31、3.偏心轉(zhuǎn)動輪不僅可以保持放置架呈傾斜狀態(tài)，且可以用來對放置架進(jìn)行定位鎖緊。