本技術涉及豆干生產設備的，尤其是涉及一種豆干包裝裝置及包裝方法。

背景技術：

1、豆干是豆腐干的簡稱，中國傳統(tǒng)豆制品之一，是豆腐的再加工制品，豆干在加工完成后，需要進行真空包裝，然后便于后續(xù)的運輸。

2、例如，公告號為cn103496463b的中國專利文件，公開了一種制袋給袋式全自動包裝機，包括工作臺、上袋裝置、打印裝置、開袋裝置、落料裝置、封口裝置和主動電機，它還包括自動制袋機，設置自動制袋機，經過牽膜、橫封、裁斷等工序完成制袋過程，并將制好的成品袋自動上袋到給袋式自動包裝機，然后通過開袋裝置把成品袋的開口打開，通過落料裝置沿豎直方向移動到開口的包裝袋內，然后通過落料裝置把食品裝入到包裝袋內，最后通過封口裝置對包裝袋進行封口。另外在食品的生產過程中，在食品裝入到包裝袋以后，在下一個工位需要通過移動桿沿豎直方向伸入到包裝袋內推動食品，確保包裝袋內的空氣被盡可能排出，從而減少氧氣對食品的氧化作用，延長其保質期。

3、上述相關技術中，在包裝帶有料汁的食品時，例如豆干，由于豆干內含有少量的汁水和油水，落料裝置內的豆干進入到包裝袋后，落料裝置的端部會和汁水以及油水接觸，在落料裝置反向移動時，端部沾有的汁水和油水會和包裝袋的開口處接觸，然后汁水會附著在包裝袋內壁的開口處，影響后續(xù)封口，還會影響整個包裝的美觀性；同時由于移動桿需要移動到包裝袋內擠壓食品，擠壓完成后還需要伸出包裝袋，但是伸入到包裝袋內的移動桿會接觸到汁水，移動桿在長期加工過程中，會出現豆干污染，影響食品的質量。

技術實現思路

1、本技術提供一種豆干包裝裝置及包裝方法，旨在解決相關技術中包裝袋開口處沾有汁水的問題。

2、第一方面：

3、本技術提供的一種豆干包裝裝置采用如下的技術方案：

4、一種豆干包裝裝置，包括機架、設置在機架上的包裝袋上料組件、夾持組件、撐袋組件、豆干上料組件和封口組件，所述豆干上料組件包括滑動連接在支架上的上料斗和設置在上料斗上的安裝框，所述安裝框遠離上料斗一端設置有兩個封堵板，兩個所述封堵板均轉動連接在安裝框上，且用于對安裝框的開口進行封堵，所述安裝框上設置有用于帶動兩個封堵板同時轉動控制件，所述安裝框的內壁上轉動連接有用于擠壓包裝袋內豆干的下壓板，所述安裝框上設置有用于帶動下壓板轉動的推動組件。

5、通過采用上述技術方案，當需要把豆干裝入到包裝袋時，通過上料斗帶動安裝框移動，可以使安裝框從包裝袋的開口處伸入到包裝袋內，使兩個封堵板沿相反的方向轉動，此時安裝框下端的開口被打開，下料斗內的豆干會落到包裝袋內，然后通過下壓板轉動，擠壓包裝袋內的豆干，從而減少豆干內的空氣，最后在上料斗帶動安裝框反向移動時，使下壓板轉動到安裝框內，同時使兩個封堵板反向轉動，最后封堵板對安裝框的開口進行封堵，減少下壓板外漏出現污染的情況，另外在安裝框移出包裝袋時，封堵板轉動，進而可以減少安裝框上的汁水沾在包裝袋的開口處。

6、可選的，所述安裝框包括第一轉動部和第二轉動部，所述第一轉動部和第二轉動部上均固定安裝有轉動軸，所述轉動軸轉動連接在上料斗上，所述上料斗上設置有用于帶動轉動軸轉動的控制組件。

7、通過采用上述技術方案，當第一轉動部和第二轉動部移動到包裝袋后，通過第一轉動部和第二轉動部相互遠離，進一步對包裝袋的開口進行撐開，最后便于豆干掉落到包裝袋內。

8、可選的，所述封堵板上固定安裝有封堵軸，所述封堵軸轉動連接在安裝框上；所述控制件設置為扭簧，所述扭簧的一端固定在封堵軸上，另一端固定在安裝框上；所述安裝框上設置有支撐組件，所述支撐組件用于使封堵板處于水平狀態(tài)，且對安裝框的開口進行封堵。

9、通過采用上述技術方案，當第一轉動部和第二轉動部相互遠離時，支撐組件對封堵板不再支撐，然后在扭簧的作用下帶動封堵板轉動，進而便于上料斗內的豆干通過安裝框落到包裝袋內；然后在第一轉動部和第二轉動部相互靠近時，支撐組件會帶動兩個封堵板相互靠近，在第一轉動部和第二轉動部抵接時，兩個封堵板端面也相互抵接，實現對安裝框的開口進行封堵。

10、可選的，所述支撐組件包括固定在封堵軸上的連接桿、滑動連接在第一轉動部上的支撐塊和固定在支撐塊上的支撐桿以及固定在第二轉動部上的推動桿，支撐塊的一端抵接在連接桿上；所述支撐桿包括固定在支撐塊上的豎直部和固定在豎直部上的水平部，水平部上設置有傾斜面，且在推動桿靠近支撐桿的一端設置有推動面，推動面用于和傾斜面抵接。

11、通過采用上述技術方案，當第一轉動部和第二轉動部相互遠離時，推動桿和支撐桿不再抵接，此時在扭簧的作用下，推動封堵板轉動，此時便于下料，當下料完成后，第一轉動部和第二轉動部相互靠近，此時推動桿上的推動面會和傾斜面接觸，會逐漸推動支撐桿移動，支撐桿移動的過程中會推動支撐塊移動，支撐塊推動連接桿和封堵軸轉動，最后對安裝框開口進行封堵。

12、可選的，所述第一轉動部和第二轉動部上均設置有調節(jié)組件，所述調節(jié)組件用于對下壓板位置進行調節(jié)，且推動組件設置在調節(jié)組件上；所述調節(jié)組件包括滑動連接在第一轉動部上的兩個調節(jié)板、固定在調節(jié)板上的調節(jié)桿和用于連接兩個調節(jié)桿的連接板，所述下壓板上固定安裝有調節(jié)軸，所述調節(jié)軸轉動連接在調節(jié)板上，所述調節(jié)板上開設有腰形槽，所述第一轉動部上螺紋連接有固定螺栓，所述固定螺栓穿過腰形槽與第一轉動部螺紋連接。

13、可選的，所述推動組件包括固定安裝在調節(jié)軸上的推動齒輪和滑動連接在調節(jié)板上的推動齒條，推動齒條和推動齒輪嚙合。

14、通過采用上述技術方案，通過推動齒條移動可以帶動推動齒輪轉動，最后帶動下壓板轉動。

15、可選的，所述控制組件包括滑動連接在上料斗上的控制塊、鉸接在控制塊上的滑動桿和滑動連接在滑動桿上的安裝桿，所述安裝桿遠離控制塊的一端固定連接在轉動軸上。

16、通過采用上述技術方案，需要第一轉動部和第二轉動部同時轉動時，直接使控制塊移動，控制塊移動時可以帶動第一轉動部和第二轉動部沿相反的方向轉動，進而使第一轉動部和第二轉動部轉動更加方便。

17、第二方面：

18、一種豆干包裝方法，包括如下步驟：

19、s1：上料斗下移，使安裝框伸入到包裝袋內；

20、s2：控制組件帶動第一轉動部和第二轉動部相互遠離，同時封堵板展開；

21、s3：豆干落下后，推動組件推動下壓板轉動；

22、s4：上料斗反向移動，且控制組件帶動第一轉動部和第二轉動部相互遠離，同時支撐組件推動兩個封堵板同時轉動，對安裝框的開口進行封堵。

23、通過采用上述技術方案，在豆干落入到包裝袋后，第一轉動部和第二轉動部處于張開的狀態(tài)，然后推動氣缸帶動推動齒條移動，通過推動齒條和推動齒輪帶動下壓板轉動，通過下壓板的轉動對包裝袋內的豆干進行擠壓，擠壓完成后推動氣缸帶動下壓板反向轉動，通過控制組件帶動第一轉動部和第二轉動部相互靠近，同時在支撐組件的作用下，使封堵板轉動到第一轉動部內，對安裝框的開口進行封堵，此時下壓板處于安裝框內，通過封堵板可以減少下壓板被污染的情況。

24、綜上所述，本技術包括以下有益效果：

25、在包裝完成后，封堵板轉動到第一轉動部內，對安裝框的開口進行封堵，此時下壓板處于安裝框內，通過封堵板可以減少下壓板被污染的情況，另外在裝豆干的過程中，由于展開的封堵板會接觸到豆干內的汁水，在第一轉動部和第二轉動部相互靠近時，沾有汁水的封堵板會轉動到安裝框內，然后在下料斗反向移動時，封堵板不與包裝袋接觸，可以減少汁水附著在包裝袋的開口處。