本發(fā)明涉及藥品西林瓶設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種高速進(jìn)瓶軋蓋機(jī)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)在制藥車(chē)間使用的軋蓋機(jī)工作效率已經(jīng)明顯提高，速度達(dá)到每分鐘500-600瓶的工作量，形成高速軋蓋機(jī)，但是現(xiàn)有高速軋蓋機(jī)的裝盒機(jī)構(gòu)仍舊為單輸送帶結(jié)構(gòu)，裝盒效率不高，進(jìn)瓶輸送帶的速度提高后進(jìn)瓶間距調(diào)節(jié)效果也不理想，不能適應(yīng)現(xiàn)有的高速軋蓋機(jī)工作需求，進(jìn)而影響高速軋蓋機(jī)總體裝瓶效率，需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種高速進(jìn)瓶軋蓋機(jī)的藥瓶運(yùn)送機(jī)構(gòu)在裝盒過(guò)程中可分別從兩側(cè)的取瓶滑道內(nèi)部進(jìn)行取瓶，取瓶過(guò)程便捷，同時(shí)一側(cè)的取瓶爪盤(pán)進(jìn)行取料時(shí)不阻礙另一側(cè)的藥瓶送料軌道進(jìn)行進(jìn)料，高速旋轉(zhuǎn)的進(jìn)料螺旋桿快速進(jìn)瓶，保證藥瓶安全、裝瓶效率更高的高速軋蓋機(jī)。

2、本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

3、一種高速進(jìn)瓶軋蓋機(jī)，包括主支撐架、藥瓶運(yùn)送機(jī)構(gòu)、藥瓶送料軌道、軋蓋機(jī)，主支撐架一側(cè)具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝槽，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝槽內(nèi)部設(shè)置有裝藥盒傳輸帶，主支撐架中部設(shè)置有藥瓶運(yùn)送機(jī)構(gòu)，藥瓶運(yùn)送機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)置有取瓶工位與放瓶工位，主支撐架另一側(cè)設(shè)置軋蓋機(jī)承載架；所述軋蓋機(jī)承載架左側(cè)設(shè)置進(jìn)瓶傳送帶，所述進(jìn)瓶傳送帶通過(guò)進(jìn)料螺旋桿與軋蓋機(jī)對(duì)接，所述軋蓋機(jī)承載架頂部設(shè)置有軋蓋機(jī)，軋蓋機(jī)設(shè)置有西林瓶傳送帶，西林瓶傳送帶的出口處設(shè)置有供瓶平臺(tái)，供瓶平臺(tái)內(nèi)部設(shè)置有西林瓶送料傳送帶，西林瓶送料傳送帶的出口處設(shè)置有送瓶架，送瓶架內(nèi)部設(shè)置有西林瓶過(guò)渡傳送滑道，西林瓶過(guò)渡傳送滑道的末端連接藥瓶送料軌道，藥瓶運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括取瓶爪承載臺(tái)、承載臺(tái)安裝軸，取瓶爪承載臺(tái)通過(guò)升降支撐桿連接承載臺(tái)安裝軸，承載臺(tái)安裝軸在主支撐架中部轉(zhuǎn)動(dòng)，取瓶爪承載臺(tái)通過(guò)取瓶爪盤(pán)取瓶。

4、所述軋蓋機(jī)包括西林瓶傳送帶、進(jìn)瓶傳送帶、進(jìn)料螺旋桿、螺旋桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、瓶蓋供料滑道、軋蓋機(jī)本體、后輸送盤(pán)、前輸送盤(pán)，所述軋蓋機(jī)承載架頂部設(shè)置有軋蓋機(jī)本體，軋蓋機(jī)本體一側(cè)設(shè)置有西林瓶傳送帶，軋蓋機(jī)本體與西林瓶傳送帶之間設(shè)置有分隔擋板、前輸送盤(pán)、后輸送盤(pán)，所述分隔擋板處于居中位置，前輸送盤(pán)與后輸送盤(pán)分別分布在軋蓋機(jī)本體兩側(cè)，前輸送盤(pán)和后輸送盤(pán)下部均通過(guò)電動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，軋蓋機(jī)承載架頂部具有螺旋桿安裝架，螺旋桿安裝架與進(jìn)料螺旋桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，螺旋桿安裝架朝向西林瓶傳送帶的一側(cè)固定連接螺旋桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，螺旋桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有的傳動(dòng)軸與進(jìn)料螺旋桿固定連接，進(jìn)瓶傳送帶出口與進(jìn)料螺旋桿對(duì)接，進(jìn)料螺旋桿與前輸送盤(pán)對(duì)接，進(jìn)料螺旋桿表面具有變距螺紋槽，進(jìn)瓶傳送帶頂部連接減速分隔板，速分隔板朝向進(jìn)瓶傳送帶入口的一側(cè)設(shè)置有收縮斜面，速分隔板朝向進(jìn)瓶傳送帶出口的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)斜面，軋蓋機(jī)承載架頂部固定連接瓶蓋供料滑道，瓶蓋供料滑道位于后輸送盤(pán)側(cè)面，瓶蓋供料滑道的下料口與軋蓋機(jī)本體對(duì)應(yīng)。

5、裝藥盒傳輸帶包括裝藥盒傳送帶、裝藥盒承載塊、側(cè)限位臺(tái)，裝藥盒傳送帶設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝槽內(nèi)部，裝藥盒傳送帶頂部連接裝藥盒承載塊，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝槽頂部連接側(cè)限位臺(tái)。

6、所述主支撐架中部具有安裝軸避讓孔，主支撐架底部具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)底部具有軸承載座，軸承載座底部固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝塊，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝塊內(nèi)部固定連接深溝球軸承，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝塊底部固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)，軸承載座頂部固定連接推力球軸承，推力球軸承頂部固定連接承載臺(tái)安裝軸，承載臺(tái)安裝軸與安裝軸避讓孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，承載臺(tái)安裝軸底部具有軸承連接軸，軸承連接軸穿過(guò)推力球軸承、軸承載座與深溝球軸承內(nèi)環(huán)固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)具有的傳動(dòng)軸與軸承連接軸固定連接，承載臺(tái)安裝軸內(nèi)部具有軸承塊連接臺(tái)、升降電機(jī)連接臺(tái)，升降電機(jī)連接臺(tái)位于軸承塊連接臺(tái)下部，升降電機(jī)連接臺(tái)底部固定連接升降伺服電機(jī)，軸承塊連接臺(tái)底部固定連接軸承連接塊，軸承連接塊內(nèi)部軸承與升降驅(qū)動(dòng)絲杠固定連接，升降驅(qū)動(dòng)絲杠底部與升降伺服電機(jī)具有的傳動(dòng)軸固定連接，絲杠母軸套在升降驅(qū)動(dòng)絲杠外側(cè)，絲杠母軸與升降驅(qū)動(dòng)絲杠螺紋連接，承載臺(tái)安裝軸頂部具有承載臺(tái)安裝板，承載臺(tái)安裝板內(nèi)部具有支撐桿連接槽，承載臺(tái)安裝軸上部設(shè)置有取瓶爪承載臺(tái)，取瓶爪承載臺(tái)底部具有升降支撐桿、側(cè)定位柱，所述升降支撐桿處于居中位置，側(cè)定位柱分布在升降支撐桿兩側(cè)；升降支撐桿連接支撐桿連接槽，升降支撐桿在支撐桿連接槽內(nèi)部滑動(dòng)，升降支撐桿底部固定連接絲杠母軸，承載臺(tái)安裝板兩側(cè)具有側(cè)定位環(huán)，側(cè)定位柱連接側(cè)定位環(huán)，側(cè)定位柱在側(cè)定位環(huán)內(nèi)部滑動(dòng)。

7、所述取瓶爪承載臺(tái)兩端具有取瓶爪安裝柱，兩端的取瓶爪安裝柱分別位于取瓶工位與放瓶工位，取瓶爪安裝柱底部具有取瓶爪安裝臺(tái)，取瓶爪安裝臺(tái)兩側(cè)具有取瓶爪定位臺(tái)，取瓶爪安裝柱內(nèi)部具有取瓶軸連接槽，取瓶爪安裝板設(shè)置在取瓶爪安裝柱下部，取瓶爪安裝板頂部具有取瓶爪連接軸、取瓶爪定位軸，取瓶爪連接軸處于居中位置，取瓶爪定位軸分布在取瓶爪連接軸兩側(cè)，取瓶爪連接軸連接取瓶軸連接槽，取瓶爪連接軸在取瓶軸連接槽內(nèi)部滑動(dòng)，取瓶爪安裝板與取瓶爪安裝柱之間通過(guò)彈簧連接，取瓶爪定位塊插入至取瓶爪定位臺(tái)內(nèi)部固定，取瓶爪定位軸連接取瓶爪定位塊，取瓶爪定位軸在取瓶爪定位塊內(nèi)部滑動(dòng)，取瓶爪安裝板與取瓶爪定位塊之間通過(guò)彈簧連接，取瓶爪安裝板底部固定連接取瓶爪盤(pán)。

8、所述供瓶平臺(tái)包括西林瓶送料傳送帶、送瓶伸縮氣缸、送瓶氣缸連接臺(tái)、送瓶升降氣缸、集料臺(tái)驅(qū)動(dòng)臺(tái)、西林瓶集料臺(tái)，所述軋蓋機(jī)具有的西林瓶傳送帶出口處設(shè)置有西林瓶送料傳送帶，西林瓶送料傳送帶右側(cè)具有防掉落擋板，避免西林瓶移動(dòng)過(guò)程中掉落，西林瓶送料傳送帶上表面與西林瓶傳送帶上表面在同一水平面，西林瓶送料傳送帶兩側(cè)固定連接送瓶伸縮氣缸，送瓶伸縮氣缸具有的氣壓桿固定連接送瓶氣缸連接臺(tái)，西林瓶送料傳送帶朝向送瓶氣缸連接臺(tái)的一側(cè)具有氣缸臺(tái)定位桿，送瓶氣缸連接臺(tái)內(nèi)部具有氣缸臺(tái)定位孔，氣缸臺(tái)定位孔連接氣缸臺(tái)定位桿，氣缸臺(tái)定位孔在氣缸臺(tái)定位桿外側(cè)滑動(dòng)，送瓶氣缸連接臺(tái)底部固定連接送瓶升降氣缸，送瓶升降氣缸具有的氣壓桿穿過(guò)送瓶氣缸連接臺(tái)與集料臺(tái)驅(qū)動(dòng)臺(tái)固定連接，集料臺(tái)驅(qū)動(dòng)臺(tái)頂部具有集料臺(tái)驅(qū)動(dòng)柱，集料臺(tái)驅(qū)動(dòng)柱朝向西林瓶送料傳送帶的一側(cè)固定連接西林瓶集料臺(tái)，西林瓶集料臺(tái)底部與西林瓶送料傳送帶接觸，西林瓶集料臺(tái)頂部具有集料臺(tái)強(qiáng)化柱，西林瓶集料臺(tái)內(nèi)側(cè)的四個(gè)邊角處設(shè)置有引導(dǎo)弧面，西林瓶集料臺(tái)入口處與西林瓶傳送帶開(kāi)口處對(duì)接。

9、所述送瓶架包括西林瓶過(guò)渡傳送帶、過(guò)渡滑道連接臺(tái)、西林瓶過(guò)渡傳送滑道、滑道定位桿，西林瓶送料傳送帶的末端與西林瓶過(guò)渡傳送帶對(duì)接，西林瓶送料傳送帶的上表面與西林瓶過(guò)渡傳送帶上表面在同一水平面，西林瓶過(guò)渡傳送帶兩側(cè)固定連接過(guò)渡滑道連接臺(tái)，過(guò)渡滑道連接臺(tái)頂部固定連接滑道定位桿，西林瓶過(guò)渡傳送滑道設(shè)置在西林瓶過(guò)渡傳送帶上部，西林瓶過(guò)渡傳送滑道頂部具有滑道定位桿安裝板，滑道定位桿中部固定連接滑道定位桿安裝板，西林瓶過(guò)渡傳送滑道底部與西林瓶過(guò)渡傳送帶接觸，兩組西林瓶過(guò)渡傳送滑道朝向西林瓶送料傳送帶的末端設(shè)置有分瓶塊，分瓶塊兩側(cè)分別與西林瓶過(guò)渡傳送滑道固定連接，分瓶塊底部與西林瓶送料傳送帶接觸，分瓶塊尖角朝向西林瓶集料臺(tái)。

10、藥瓶送料軌道包括藥瓶限位氣缸、下限位塊連接臺(tái)、上限位塊連接臺(tái)、藥瓶間距調(diào)節(jié)塊、藥瓶限位塊、送瓶滑道，主支撐架頂部固定連接兩組送瓶滑道，兩組送瓶滑道對(duì)稱(chēng)分布在藥瓶運(yùn)送機(jī)構(gòu)兩側(cè)，送瓶滑道朝向藥瓶運(yùn)送機(jī)構(gòu)一側(cè)的末端具有取瓶滑道，取瓶滑道與藥瓶運(yùn)送機(jī)構(gòu)的取瓶工位位置對(duì)應(yīng)，取瓶滑道末端連接藥瓶間距調(diào)節(jié)塊，主支撐架表面具有限位氣缸避讓孔，位于同一側(cè)的兩個(gè)限位氣缸避讓孔分布在取瓶滑道兩側(cè)，主支撐架底部固定連接藥瓶限位氣缸，藥瓶限位氣缸位置與限位氣缸避讓孔對(duì)應(yīng)，藥瓶限位氣缸具有的氣壓桿穿過(guò)限位氣缸避讓孔與下限位塊連接臺(tái)固定連接，下限位塊連接臺(tái)與藥瓶間距調(diào)節(jié)塊平行，下限位塊連接臺(tái)與藥瓶間距調(diào)節(jié)塊之間的距離大于取瓶爪盤(pán)的寬度，下限位塊連接臺(tái)頂部固定連接上限位塊連接臺(tái)，上限位塊連接臺(tái)內(nèi)部具有上藥瓶限位滑槽，下限位塊連接臺(tái)中部設(shè)置有藥瓶限位塊，藥瓶限位塊頂部具有上藥瓶限位柱，上藥瓶限位柱連接上藥瓶限位滑槽，上藥瓶限位柱在上藥瓶限位滑槽內(nèi)部滑動(dòng)，藥瓶限位塊與上限位塊連接臺(tái)之間通過(guò)彈簧連接，藥瓶限位塊底部具有下藥瓶限位柱，下限位塊連接臺(tái)中部具有下藥瓶限位滑槽，下藥瓶限位滑槽連接下藥瓶限位柱，下藥瓶限位柱在下藥瓶限位滑槽內(nèi)部滑動(dòng)。

11、藥瓶間距調(diào)節(jié)塊內(nèi)部具有滑道連接槽，滑道連接槽連接取瓶滑道，滑道連接槽在取瓶滑道外側(cè)滑動(dòng)，藥瓶間距調(diào)節(jié)塊兩側(cè)具有側(cè)調(diào)節(jié)塊連接耳，取瓶滑道兩側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)塊驅(qū)動(dòng)氣缸，調(diào)節(jié)塊驅(qū)動(dòng)氣缸與側(cè)調(diào)節(jié)塊連接耳位置對(duì)應(yīng)，調(diào)節(jié)塊驅(qū)動(dòng)氣缸底部固定連接主支撐架，調(diào)節(jié)塊驅(qū)動(dòng)氣缸具有的氣壓桿與側(cè)調(diào)節(jié)塊連接耳固定連接。

12、取瓶爪盤(pán)底部具有分隔柱、取瓶吸氣孔，多組分隔柱呈矩形陣列均勻排列，側(cè)分隔片分布在分隔柱陣列組外側(cè)，取瓶吸氣孔位于相鄰的四個(gè)分隔柱所構(gòu)成的矩形的居中位置以及相鄰的二個(gè)分隔柱與二個(gè)側(cè)分隔片構(gòu)成的矩形的居中位置；主支撐架上部設(shè)置吸氣管通道，所述吸氣管通道內(nèi)部設(shè)置吸氣管，吸氣管分別連接取瓶吸氣孔和間距調(diào)節(jié)吸氣孔。

13、有益效果：1.本發(fā)明送瓶滑道與下取瓶滑道夾角為133°，使藥瓶送料軌道對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)時(shí)，兩組送瓶滑道平行，兩組下取瓶滑道呈94°夾角，方便使用一個(gè)供料機(jī)構(gòu)對(duì)兩組藥瓶送料軌道同時(shí)供料，簡(jiǎn)化供料結(jié)構(gòu)，同時(shí)使藥瓶運(yùn)送機(jī)構(gòu)在裝盒過(guò)程中可通過(guò)正向轉(zhuǎn)動(dòng)133°與反向轉(zhuǎn)動(dòng)133°即可分別從兩側(cè)的取瓶滑道內(nèi)部進(jìn)行取瓶，取瓶過(guò)程便捷，可藥瓶送料軌道供瓶速度不變的情況下，裝瓶速度為單組藥瓶送料軌道供料的兩倍以上，同時(shí)一側(cè)的取瓶爪盤(pán)進(jìn)行取料時(shí)不阻礙另一側(cè)的藥瓶送料軌道進(jìn)行進(jìn)料，裝瓶效率更高。

14、2.本發(fā)明取瓶爪盤(pán)下部設(shè)置有分隔柱，分隔柱由塑料材質(zhì)制成，圓錐形，分隔柱在下行的過(guò)程中可將擠壓在一起的藥瓶分隔開(kāi)，在保持速度不變的情況下避免取瓶過(guò)程中藥瓶損傷或互相碰撞造成藥瓶破裂，保證取瓶過(guò)程的安全性，同時(shí)取瓶過(guò)程中由分隔柱進(jìn)行分隔也可使抓起的藥瓶排列的更為均勻、整齊，使裝盒后藥瓶排列更為規(guī)整且藥瓶與藥瓶之間具有一定間隔，保證取瓶過(guò)程的安全，裝盒效果更好。

15、3.本發(fā)明藥瓶間距調(diào)節(jié)塊由調(diào)節(jié)塊驅(qū)動(dòng)氣缸控制可進(jìn)行一定距離的移動(dòng)，當(dāng)藥瓶剛剛進(jìn)入至取瓶滑道內(nèi)部時(shí)，藥瓶之間互相擠壓排列過(guò)于緊密，導(dǎo)致難以進(jìn)行抓取，通過(guò)藥瓶限位氣缸控制下藥瓶限位柱下行壓緊在藥瓶上部，使被壓緊的藥瓶無(wú)法移動(dòng)，從而對(duì)未進(jìn)入至取瓶滑道內(nèi)部的藥瓶進(jìn)行阻擋，避免未進(jìn)入至取瓶滑道內(nèi)部的藥瓶擠壓取瓶滑道內(nèi)部的藥瓶從而發(fā)生損傷，之后通過(guò)調(diào)節(jié)塊驅(qū)動(dòng)氣缸控制藥瓶間距調(diào)節(jié)塊遠(yuǎn)離下限位塊連接臺(tái)一段距離，移動(dòng)的同時(shí)間距調(diào)節(jié)吸氣孔吸取位于末端的藥瓶同步運(yùn)動(dòng)，從而為取瓶爪盤(pán)的抓取工作預(yù)留足夠的距離，同時(shí)分隔柱在下行的過(guò)程中可將擠壓在一起的藥瓶分隔開(kāi)，將緊密排列的藥瓶部分分離，保證高速抓取作業(yè)受力均衡平穩(wěn)、高效的進(jìn)行。