本發(fā)明屬于卷料打包，涉及一種自動化控制封裝式卷料打包機(jī)。

背景技術(shù)：

1、很多產(chǎn)品都是進(jìn)行成卷后再運(yùn)輸，如端子形成料帶，需要收卷才能存放或銷售。有些產(chǎn)品自身就是卷筒狀，如筒體或者管體均為圓柱型筒狀，運(yùn)輸這些產(chǎn)品均需要進(jìn)行包裹式打包，更好的保證產(chǎn)品的完整性。

2、現(xiàn)有的繞管打包機(jī)是把塑料管材纏繞到特定的工件上進(jìn)行成品打包的機(jī)器，簡單實(shí)用，在管類生產(chǎn)裝配車間廣泛使用；然而一般均采用塑料帶、塑料包膜進(jìn)行回旋包裹，這種包裝方式的包裝膜一般為帶狀，需要重復(fù)卷繞，對包裝材料比較浪費(fèi)，而且對于尖銳物品的碰撞，仍然會導(dǎo)致包膜的破損。另外管材的兩端也很難有效包覆，易造成破損；而且包裹、輸送效率低，自動化程度低。

3、基于此，我們提出一種自動化控制封裝式卷料打包機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種自動化控制封裝式卷料打包機(jī)，該發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：如何實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定輸入輸出卷料、輸送包覆膜以及紙板、包裹包覆膜以及紙板、搬運(yùn)端蓋、翻邊端蓋、輸送膠帶、包裹綁定膠帶。

2、本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

3、一種自動化控制封裝式卷料打包機(jī)，包括骨架組件和三個依次設(shè)置的鏈板輸送機(jī)以及位于骨架組件兩側(cè)的護(hù)欄件，所述骨架組件的外部設(shè)有外觀板總裝，出料輸送機(jī)的左右兩側(cè)均設(shè)有端蓋儲料組件和機(jī)械手機(jī)構(gòu)，兩側(cè)的鏈板輸送機(jī)的前側(cè)設(shè)有分別設(shè)有提升輸送機(jī)構(gòu)和出料輸送機(jī)，出料側(cè)的鏈板輸送機(jī)的后側(cè)設(shè)有頂出機(jī)構(gòu)，骨架組件的內(nèi)側(cè)右后向前依次設(shè)有膜卷支架件、紙膜儲送機(jī)構(gòu)、動力輸送機(jī)構(gòu)、貼膠帶機(jī)構(gòu)、翻邊機(jī)構(gòu)和兩個壓緊機(jī)構(gòu)，骨架組件的內(nèi)側(cè)還設(shè)有頂升臺機(jī)構(gòu)和紙板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，頂升臺機(jī)構(gòu)位于翻邊機(jī)構(gòu)的下側(cè)，紙板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位于紙膜儲送機(jī)構(gòu)和動力輸送機(jī)構(gòu)的上方，中間的鏈板輸送機(jī)設(shè)置在頂升臺機(jī)構(gòu)上部且位于骨架組件的內(nèi)側(cè)。

4、本發(fā)明的工作原理：將待打包的卷料放置到提升輸送機(jī)構(gòu)上，提升輸送機(jī)構(gòu)將待打包的卷料輸送到左側(cè)的鏈板輸送機(jī)上，左側(cè)的鏈板輸送機(jī)將待打包的卷料輸送到中間位置的鏈板輸送機(jī)上，頂升臺機(jī)構(gòu)將卷料頂起并轉(zhuǎn)動，貼膠帶機(jī)構(gòu)開始輸送膠帶，將膜卷放置到膜卷支架件上，包覆膜穿過動力輸送機(jī)構(gòu)，將紙板堆疊放置到紙膜儲送機(jī)構(gòu)上，紙膜儲送機(jī)構(gòu)將紙板向上輸送，紙板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將紙板搬運(yùn)到動力輸送機(jī)構(gòu)處，紙板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)每搬運(yùn)一個紙板，紙膜儲送機(jī)構(gòu)就向上移動一個紙板的厚度，包覆膜位于紙板的上方，動力輸送機(jī)構(gòu)將紙板和包覆膜向前輸送到滾動卷料上，貼膠帶機(jī)構(gòu)繼續(xù)輸送貼合膠帶，將膠帶粘合在紙板上，根據(jù)待打包的卷料的直徑，計(jì)算待打包的卷料的周長，從而得出包覆膜的長度，動力輸送機(jī)構(gòu)根據(jù)定長切斷包覆膜，貼膠帶機(jī)構(gòu)繼續(xù)輸送貼合膠帶，粘合在紙板上，紙板和包覆膜包裹待打包的卷料上；蓋板放置到端蓋儲料組件上，頂升臺機(jī)構(gòu)將卷料頂起并轉(zhuǎn)動的同時，左右兩側(cè)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)將同側(cè)的端蓋儲料組件上的蓋板拿起并搬運(yùn)到待打包的卷料的兩側(cè)，紙板和包覆膜包裹待打包的卷料上后，頂升臺機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動，并帶動卷料移動至左右兩側(cè)的蓋板等高的位置，左右兩側(cè)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)將蓋板插入紙板形成的包覆筒內(nèi)部，頂升臺機(jī)構(gòu)帶動卷料繼續(xù)轉(zhuǎn)動，翻邊機(jī)構(gòu)將蓋板壓合翻邊，貼膠帶機(jī)構(gòu)繼續(xù)輸送貼合膠帶裹住蓋板的翻邊上，然后貼膠帶機(jī)構(gòu)將膠帶切斷，壓緊機(jī)構(gòu)將膠帶的末端壓實(shí)，頂升臺機(jī)構(gòu)帶動打包好的卷料下降，打包好的卷料落在中間的鏈板輸送機(jī)上，中間的鏈板輸送機(jī)將打包好的卷料輸送到右側(cè)的鏈板輸送機(jī)上，頂出機(jī)構(gòu)將打包好的卷料推出，推到出料輸送機(jī)上，將打包好的卷料送出。

5、所述頂升臺機(jī)構(gòu)包括固定底板，中間的鏈板輸送機(jī)的支架與固定底板之間固定有兩個對稱設(shè)置的固定滑架一，且中間的鏈板輸送機(jī)的支架與固定底板之間轉(zhuǎn)動設(shè)有四個調(diào)節(jié)絲桿一，固定底板上固定有調(diào)節(jié)電機(jī)一和傳動換向器，調(diào)節(jié)電機(jī)一的輸出軸和傳動換向器的輸入軸之間傳動連接，傳動換向器的輸出軸與四個調(diào)節(jié)絲桿一之間傳動連接，四個調(diào)節(jié)絲桿一上傳動設(shè)有升降座架，升降座架的兩端滑動設(shè)置在對應(yīng)位置上的固定滑架一上，升降座架上固定有轉(zhuǎn)輥電機(jī)一和四個豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)輥支架，兩個轉(zhuǎn)輥支架為一組，兩組轉(zhuǎn)輥支架分別位于中間的鏈板輸送機(jī)的輸送鏈的兩側(cè)，同組的兩個轉(zhuǎn)輥支架之間轉(zhuǎn)動設(shè)有頂升轉(zhuǎn)輥，兩個頂升轉(zhuǎn)輥的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)輥電機(jī)一的輸出軸之間均設(shè)有鏈輪副一。

6、采用以上結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)電機(jī)一的輸出軸帶動傳動換向器轉(zhuǎn)動，傳動換向器的輸出軸帶動四個調(diào)節(jié)絲桿一同步轉(zhuǎn)動，四個調(diào)節(jié)絲桿一帶動升降座架沿著兩個固定滑架一上升降，從而帶動兩組轉(zhuǎn)輥支架、兩個頂升轉(zhuǎn)輥以及轉(zhuǎn)輥電機(jī)一同步升降，兩個頂升轉(zhuǎn)輥升起時，將中間的鏈板輸送機(jī)上的待打包的卷料升起，轉(zhuǎn)輥電機(jī)一的輸出軸通過兩個鏈輪副一帶動兩個頂升轉(zhuǎn)輥同步轉(zhuǎn)動，兩個頂升轉(zhuǎn)輥帶動待打包的卷料轉(zhuǎn)動，進(jìn)行綁裹膠帶，從而進(jìn)行包裹包覆膜和紙板，包裹完成后，兩個頂升轉(zhuǎn)輥下降，將打包好的卷料放回中間的鏈板輸送機(jī)上，將其輸送出，輸送到右側(cè)的鏈板輸送機(jī)上。

7、所述頂出機(jī)構(gòu)包括底座和頂板，底座和頂板之間固定有固定滑架二，底座和頂板之間轉(zhuǎn)動設(shè)有兩個調(diào)節(jié)絲桿二，底座上固定有調(diào)節(jié)電機(jī)二，調(diào)節(jié)電機(jī)二的輸出軸與兩個調(diào)節(jié)絲桿二之間傳動連接，兩個調(diào)節(jié)絲桿二上傳到設(shè)有升降側(cè)架，升降側(cè)架上固定有轉(zhuǎn)輥電機(jī)二，升降側(cè)架上轉(zhuǎn)動設(shè)有頂出輥，頂出輥的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)輥電機(jī)二的輸出軸之間均設(shè)有鏈輪副二。

8、采用以上結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)電機(jī)二的輸出軸帶動兩個調(diào)節(jié)絲桿二同步轉(zhuǎn)動，兩個兩個調(diào)節(jié)絲桿二帶動升降側(cè)架沿著固定滑架二上升降，從而帶動升降側(cè)架、頂出輥以及轉(zhuǎn)輥電機(jī)二同步升降，頂出輥升起時，將右側(cè)的鏈板輸送機(jī)上的打包好的卷料后側(cè)頂起，頂起的同時轉(zhuǎn)輥電機(jī)二的輸出軸通過鏈輪副二帶動頂出輥轉(zhuǎn)動，頂出輥帶動打包好的卷料轉(zhuǎn)動，兩者配合將打包好的卷料推出，將打包好的卷料從右側(cè)鏈板輸送機(jī)的前側(cè)推出，將其推送到出料輸送機(jī)上，出料輸送機(jī)將其輸送到地面上。

9、所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括滑軌和固定在滑軌之間的齒條，滑軌固定在骨架組件對應(yīng)的側(cè)部，滑軌上滑動設(shè)有滑座，滑座上固定有升降電機(jī)和擺位電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸上固定有齒輪，齒輪與齒條嚙合，滑座上轉(zhuǎn)動設(shè)有呈l型的擺位臂，擺位電機(jī)的輸出軸與擺位臂的轉(zhuǎn)軸固定連接，擺位臂的末端固定有旋轉(zhuǎn)氣缸一，旋轉(zhuǎn)氣缸一的輸出軸上固定有中空搬運(yùn)基板，中空搬運(yùn)基板的兩側(cè)設(shè)有對稱設(shè)置的端蓋壓輪，中空搬運(yùn)基板的下端設(shè)有若干伸縮彈簧桿，若干伸縮彈簧桿的下端固定有中空釘盤；所述端蓋儲料組件包括端蓋基桿，端蓋基桿固定在骨架組件對應(yīng)的側(cè)部，端蓋基桿的上端側(cè)部固定有端蓋儲料桿，端蓋儲料桿上放置有若干端蓋。

10、采用以上結(jié)構(gòu)，升降電機(jī)的輸出軸帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪與齒條嚙合，帶動滑座在滑軌滑動升降，擺位電機(jī)的輸出軸帶動擺位臂的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動擺位臂往復(fù)擺動，每次正反轉(zhuǎn)動90°，旋轉(zhuǎn)氣缸一的輸出軸帶動中空搬運(yùn)基板轉(zhuǎn)動，往復(fù)擺動，每次正反轉(zhuǎn)動90°，中空搬運(yùn)基板移動到放置有若干端蓋的端蓋儲料桿的正上方，帶動中空搬運(yùn)基板下降，帶動中空釘盤下降，中空釘盤插合在端蓋上，端蓋壓輪抵觸在端蓋上，可帶動端蓋移動，將其搬運(yùn)到待打包的卷料的兩側(cè)，并在待打包的卷料包裹好包覆膜和紙板后，將端蓋插入紙板的兩端。

11、所述貼膠帶機(jī)構(gòu)包括調(diào)位滑板，調(diào)位滑板固定在骨架組件上，且調(diào)位滑板位于中間的鏈板輸送機(jī)的上方，調(diào)位滑板的一側(cè)固定有調(diào)位電機(jī)，調(diào)位滑板的另一側(cè)設(shè)有調(diào)位皮帶輪副，調(diào)位電機(jī)的輸出軸與調(diào)位皮帶輪副的其中一個轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸固定連接，調(diào)位滑板上滑動設(shè)有三個均布的升降絲桿件，升降絲桿件固定設(shè)置在調(diào)位皮帶輪副的調(diào)位皮帶上，升降絲桿件的移動塊上固定有置物板，置物板上轉(zhuǎn)動設(shè)有膠帶和若干膠帶導(dǎo)輪，置物板上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸二，旋轉(zhuǎn)氣缸二的輸出軸上固定有切桿刀。

12、采用以上結(jié)構(gòu)，調(diào)位電機(jī)的輸出軸帶動調(diào)位皮帶輪副的其中一個轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動調(diào)位皮帶移動，從而帶動升降絲桿件在調(diào)位滑板上滑動，升降絲桿件帶動置物板升降，從而帶動旋轉(zhuǎn)氣缸二和膠帶升降移動，膠帶的端部穿過若干膠帶導(dǎo)輪導(dǎo)出，便于膠帶拉出，旋轉(zhuǎn)氣缸二的輸出軸帶動切桿刀轉(zhuǎn)動，切桿刀將膠帶切斷。

13、所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊座，壓緊座固定在骨架組件上，兩個壓緊機(jī)構(gòu)壓緊座分別位于左右兩側(cè)的升降絲桿件的前側(cè)，壓緊座上固定有壓緊氣缸，壓緊氣缸的伸縮端固定有壓緊刷。

14、采用以上結(jié)構(gòu)，壓緊氣缸的伸縮端帶動壓緊刷升降，將壓緊刷壓合在膠帶上，使得膠帶穩(wěn)定地粘合在待打包的卷料以及紙板上。

15、所述翻邊機(jī)構(gòu)包括橫梁，橫梁固定在骨架組件的上側(cè)，橫梁的前側(cè)固定有兩個對稱設(shè)置的橫移絲桿件，橫移絲桿件的移動塊上固定有翻邊架，翻邊架上轉(zhuǎn)動設(shè)有軸線豎直設(shè)置的翻邊輪，橫梁的中部設(shè)有豎直向下設(shè)置的測距傳感器。

16、采用以上結(jié)構(gòu)，測距傳感器檢測到待打包的卷料時，橫移絲桿件帶動翻邊架移動，帶動翻邊輪移動，使得翻邊輪抵觸在蓋板的外緣將其折彎壓合在紙板上，將膠帶粘合，通過蓋板的外緣粘合在紙板上。

17、所述骨架組件的左右兩側(cè)均設(shè)有可調(diào)節(jié)的限位擋板，膜卷支架件包括膜卷輥，膜卷輥轉(zhuǎn)動設(shè)置在骨架組件的后側(cè)膜卷輥上滑動設(shè)有兩個對稱設(shè)置的膜卷擋板，膜卷輥上放置有膜卷，膜卷抵觸在兩個膜卷擋板之間。

18、采用以上結(jié)構(gòu)，限位擋板位于待搬運(yùn)的紙板兩側(cè)，將紙板限位，膜卷輥用于放置膜卷，兩個膜卷擋板將膜卷位置的限定。

19、所述紙膜儲送機(jī)構(gòu)包括四個轉(zhuǎn)動設(shè)置在骨架組件上的升降鏈輪副以及固定在骨架組件上的升降架電機(jī)，同側(cè)兩個升降鏈輪副的轉(zhuǎn)軸之間固定有連接軸，升降架電機(jī)位于兩個連接軸之間，升降架電機(jī)的輸出軸與兩個連接軸之間傳到連接，四個升降鏈輪副的鏈條上固定有紙板升降架，紙板升降架上放置有若干層紙板；紙板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)絲桿件，搬運(yùn)絲桿件水平固定在骨架組件內(nèi)側(cè)頂部，搬運(yùn)絲桿件的移動塊的下端固定有紙板搬運(yùn)吸盤。

20、采用以上結(jié)構(gòu)，升降架電機(jī)的輸出軸帶動兩個連接軸同步轉(zhuǎn)動，連接軸帶動四個升降鏈輪副轉(zhuǎn)動，從而帶動紙板升降架升降，從而帶動若干層紙板升起，紙板搬運(yùn)吸盤將最上方的紙板吸附，搬運(yùn)絲桿件帶動將其搬運(yùn)到動力輸送機(jī)構(gòu)上，紙板搬運(yùn)吸盤將吸附的紙板放到動力輸送機(jī)構(gòu)上，紙板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)每搬運(yùn)一個紙板，紙板升降架就向上移動一個紙板的厚度。

21、所述動力輸送機(jī)構(gòu)包括動力輸送架，動力輸送架固定在骨架組件上，動力輸送架的后側(cè)由上向下依次轉(zhuǎn)動設(shè)有第一張緊輥、紙板輸送輥和兩個左右對稱的紙板導(dǎo)向壓輪，動力輸送架的內(nèi)側(cè)固定有紙板滑架板，紙板滑架板位于紙板輸送輥和兩個紙板導(dǎo)向壓輪之間，紙板滑架板的前側(cè)端固定有傾斜設(shè)置的紙板斜導(dǎo)板，動力輸送架的中部上側(cè)固定有四個左右對稱的升降氣缸，后側(cè)的兩個升降氣缸的伸縮端之間轉(zhuǎn)動設(shè)有升降輸送輥，動力輸送架固定在動力電機(jī)，動力輸送架的中部轉(zhuǎn)動設(shè)有第二張緊輥，第二張緊輥位于升降輸送輥的正下方，動力電機(jī)的輸出軸與第二張緊輥的轉(zhuǎn)軸固定連接，前側(cè)的兩個升降氣缸的伸縮端之間設(shè)有薄膜切刀，動力輸送架的中部下側(cè)固定有兩個左右對稱的壓合氣缸，兩個壓合氣缸的伸縮端之間固定有壓膜中空桿，壓膜中空桿位于薄膜切刀的正下方，動力輸送架上固定有輸送板，輸送板上設(shè)有切口，輸送板位于壓膜中空桿的下方，薄膜切刀位于切口的正上方，且輸送板的前端伸出動力輸送架。

22、采用以上結(jié)構(gòu)，包覆膜的端部穿過第一張緊輥、升降輸送輥和第二張緊輥之間以及薄膜切刀與壓膜中空桿以及輸送板上，升降輸送輥壓合在第二張緊輥上，動力電機(jī)的輸出軸帶動第二張緊輥的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，后側(cè)的兩個升降氣缸的伸縮端帶動升降輸送輥升降，升降輸送輥抵觸在第二張緊輥上，升降輸送輥和第二張緊輥壓合包覆膜上，用于輸送包覆膜，輸送一定長度的包覆膜，兩個壓合氣缸的伸縮端帶動壓膜中空桿壓合在輸送板上，將包覆膜壓住，前側(cè)的兩個升降氣缸的伸縮端帶動薄膜切刀向下移動，插入切口，將包覆膜切斷；紙板放置到紙板滑架板上，紙板輸送輥和兩個紙板導(dǎo)向壓輪配合繼續(xù)輸送紙板，將其從紙板斜導(dǎo)板排出，落在輸送板上，與包覆膜同步輸出。

23、所述提升輸送機(jī)構(gòu)由水平輸送段、傾斜提升輸送段和傾斜滾下段，水平輸送段的末端插入傾斜提升輸送段內(nèi)側(cè)，傾斜滾下段的末端位于左側(cè)的鏈板輸送機(jī)的上方，傾斜提升輸送段上固定有提升電機(jī)，提升電機(jī)的輸出軸與水平輸送段以及傾斜提升輸送段的鏈板的轉(zhuǎn)軸傳動連接，出料輸送機(jī)的出料端面高度低于左側(cè)的鏈板輸送機(jī)。

24、采用以上結(jié)構(gòu)，將待打包的卷料放置水平輸送段上，提升電機(jī)的輸出軸帶動水平輸送段以及傾斜提升輸送段的鏈板移動，將待打包的卷料通過水平輸送段和傾斜提升輸送段輸送到傾斜滾下段上，待打包的卷料沿著傾斜滾下段滾動到左側(cè)的鏈板輸送機(jī)上。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本自動化控制封裝式卷料打包機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

26、通過出料輸送機(jī)與左側(cè)的鏈板輸送機(jī)配合，用于提升輸送待打包的卷料，通過頂出機(jī)構(gòu)、提升輸送機(jī)構(gòu)與右側(cè)的鏈板輸送機(jī)配合，用于輸出待打包的卷料，輸送效率快，省力；

27、通過頂升臺機(jī)構(gòu)與中間的鏈板輸送機(jī)配合，便于帶動待打包的卷料升降離開中間的鏈板輸送機(jī)，同時頂升臺機(jī)構(gòu)帶動待打包的卷料轉(zhuǎn)動，便于包裹包覆膜、紙板和兩側(cè)端蓋；

28、通過端蓋儲料組件和機(jī)械手機(jī)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)放置兩側(cè)端蓋，并與翻邊機(jī)構(gòu)配合，進(jìn)行端蓋翻邊；

29、通過膜卷支架件放置包覆膜，通過動力輸送機(jī)構(gòu)包覆膜進(jìn)行輸送并進(jìn)行定長切斷，通過紙膜儲送機(jī)構(gòu)與紙板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)配合，將紙板依次輸送到動力輸送機(jī)構(gòu)上；

30、通過貼膠帶機(jī)構(gòu)和翻邊機(jī)構(gòu)用于輸送膠帶，并與頂升臺機(jī)構(gòu)配合，進(jìn)行膠帶包裹綁定。