1.一種紗線染色搬運(yùn)裝置，包括固定座(1)，固定座(1)下端部水平設(shè)置有移動(dòng)架(2)，固定座(1)設(shè)有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架(2)沿橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件(4)，其特征在于：所述移動(dòng)架(2)下端部設(shè)有若干支撐板(3)，支撐板(3)下端部垂直固定有用于放置絞紗的支撐桿(31)，支撐桿(31)遠(yuǎn)離支撐板(3)的一端固定連接有多棱桿(32)，支撐桿(31)設(shè)有推動(dòng)組件(5)，推動(dòng)組件(5)工作時(shí)推動(dòng)支撐桿(31)上的絞紗依次向多棱桿(32)移動(dòng)，多棱桿(32)下端部的兩側(cè)均設(shè)有張開(kāi)板(321)，張開(kāi)板(321)靠近多棱桿(32)的一端垂直固定有限位桿(322)，限位桿(322)沿長(zhǎng)度方向與多棱桿(32)滑動(dòng)連接，支撐桿(31)沿軸向滑動(dòng)連接有抽拉桿(323)，支撐板(3)固設(shè)有用于帶動(dòng)抽拉桿(323)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸(33)，抽拉桿(323)遠(yuǎn)離支撐板(3)的一端鉸接有兩組推板(324)，推板(324)與張開(kāi)板(321)一一對(duì)應(yīng)，推板(324)遠(yuǎn)離抽拉桿(323)的一端與張開(kāi)板(321)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紗線染色搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述移動(dòng)架(2)包括垂直固定的橫架(21)和豎架(22)，豎架(22)下端部垂直設(shè)置有連接板(23)，所有支撐板(3)均設(shè)置于連接板(23)下端部，連接板(23)沿豎向與豎架(22)滑動(dòng)連接，豎架(22)固設(shè)有帶動(dòng)連接板(23)沿豎向移動(dòng)的升降電機(jī)(24)，橫架(21)沿長(zhǎng)度方向的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輪(211)，固定座(1)沿長(zhǎng)度方向固設(shè)有與導(dǎo)向輪(211)適配的滑軌(11)，導(dǎo)向輪(211)沿相應(yīng)滑軌(11)長(zhǎng)度方向與滑軌(11)滾動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)件(4)包括移動(dòng)電機(jī)(41)、齒輪(42)和齒條(43)，齒條(43)與固定座(1)固定連接，并且齒條(43)與滑軌(11)平行設(shè)置，移動(dòng)電機(jī)(41)固定連接于橫架(21)上端部，齒輪(42)與齒條(43)嚙合且與移動(dòng)電機(jī)(41)輸出軸同軸固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紗線染色搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述推動(dòng)組件(5)包括螺旋板(51)、轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(52)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(53)和鏈輪組(54)，螺旋板(51)沿支撐桿(31)外圓螺旋設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(52)固定連接于螺旋板(51)靠近支撐板(3)的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(52)與支撐桿(31)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(53)支撐板(3)與固定連接，鏈輪組(54)位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(53)與轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(52)之間，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(53)通過(guò)鏈輪組(54)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(52)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紗線染色搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述多棱桿(32)的直徑小于支撐桿(31)直徑，支撐桿(31)固定連接有導(dǎo)向部(34)，導(dǎo)向部(34)位于多棱桿(32)與支撐桿(31)之間，導(dǎo)向部(34)直徑沿支撐桿(31)指向多棱桿(32)的方向逐漸減小，導(dǎo)向部(34)沿支撐桿(31)長(zhǎng)度方向滑動(dòng)連接有推動(dòng)板(341)，推動(dòng)板(341)與驅(qū)動(dòng)氣缸(33)之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)組件(35)，驅(qū)動(dòng)氣缸(33)通過(guò)聯(lián)動(dòng)組件(35)帶動(dòng)推動(dòng)板(341)移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種紗線染色搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)組件(35)包括直板(351)、移動(dòng)環(huán)(352)和彈性件一(353)，直板(351)垂直固定于推動(dòng)板(341)靠近支撐板(3)的一側(cè)，直板(351)沿長(zhǎng)度方向穿過(guò)導(dǎo)向部(34)并且與導(dǎo)向部(34)滑動(dòng)連接，移動(dòng)環(huán)(352)固定連接于直板(351)靠近支撐板(3)的一側(cè)，支撐桿(31)開(kāi)設(shè)有與移動(dòng)環(huán)(352)適配的空腔，抽拉桿(323)從移動(dòng)環(huán)(352)中間穿過(guò)，彈性件一(353)位于移動(dòng)環(huán)(352)與支撐桿(31)之間，用于帶動(dòng)移動(dòng)環(huán)(352)向靠近支撐板(3)的方向移動(dòng)，支撐桿(31)固定連接有限位塊(36)，限位塊(36)與移動(dòng)環(huán)(352)靠近支撐板(3)的一側(cè)抵接，抽拉桿(323)靠近支撐板(3)的一端固定連接有頂板(325)，頂板(325)與支撐桿(31)之間設(shè)有彈性件二(326)，彈性件二(326)用于帶動(dòng)頂板(325)遠(yuǎn)離支撐板(3)，驅(qū)動(dòng)氣缸(33)輸出軸固定連接有滑桿(331)，滑桿(331)穿過(guò)支撐板(3)并且固定連接有抵接板(332)，抵接板(332)的一側(cè)與移動(dòng)環(huán)(352)抵接，另一側(cè)與頂板(325)抵接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紗線染色搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述支撐板(3)的下端部固定連接有豎板(6)，豎板(6)沿寬度方向的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺動(dòng)臂(61)，擺動(dòng)臂(61)垂直固定有與支撐桿(31)平行設(shè)置的直桿(62)，豎板(6)設(shè)有用于帶動(dòng)兩個(gè)擺動(dòng)臂(61)擺動(dòng)的動(dòng)力件(63)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種紗線染色搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述動(dòng)力件(63)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(631)、螺紋桿(632)和移動(dòng)塊(633)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(631)固定連接于豎板(6)上端部，螺紋桿(632)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(631)輸出端同軸固定，豎板(6)沿長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有滑槽(64)，移動(dòng)塊(633)固定連接有與滑槽(64)適配的滑塊(634)，滑塊(634)插設(shè)于滑槽(64)內(nèi)并且沿滑槽(64)長(zhǎng)度方向與豎板(6)滑動(dòng)連接，螺紋桿(632)與滑槽(64)平行設(shè)置，且螺紋桿(632)穿過(guò)移動(dòng)塊(633)與移動(dòng)塊(633)螺紋連接，擺動(dòng)臂(61)遠(yuǎn)離直桿(62)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿(611)，連接桿(611)遠(yuǎn)離擺動(dòng)臂(61)的一端固定連接有插桿(612)，插桿(612)與直桿(62)平行設(shè)置，并且插桿(612)插設(shè)于移動(dòng)塊(633)內(nèi)與移動(dòng)塊(633)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種紗線染色搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述直桿(62)遠(yuǎn)離擺動(dòng)臂(61)的一端鉸接有擋板(65)，兩個(gè)擋板(65)相互靠近的一側(cè)均固定連接有延伸塊(651)，直桿(62)開(kāi)設(shè)有與延伸塊(651)適配的避讓槽(621)，延伸塊(651)與直桿(62)之間設(shè)有彈性件三(652)，彈性件三(652)用于推動(dòng)延伸塊(651)向遠(yuǎn)離直桿(62)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。