本技術(shù)涉及輸送，具體涉及一種模具輸送裝置及輸送方法。

背景技術(shù)：

1、模具是用于制造產(chǎn)品的一種工具，通常由金屬材料制成，通過特定的工藝將原材料加工成所需的形狀和尺寸。在生產(chǎn)過程中，為了生產(chǎn)線流轉(zhuǎn)、維護(hù)與保養(yǎng)以及提高生產(chǎn)效率，通常需要對模具進(jìn)行輸送。

2、參照公告號為cn216917281u，主題名稱為一種托盤式堆垛機(jī)的中國專利文件，該專利文件中設(shè)置有移動(dòng)底座，移動(dòng)底座上滑動(dòng)連接有固定架，移動(dòng)底座上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底座左右移動(dòng)，固定架上設(shè)置有托起部，第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)托起部沿固定架的高度方向上下移動(dòng)，托起部包括底板，底板上設(shè)置有第二滑軌、第三滑軌和托盤，第三滑軌可滑動(dòng)安裝于第二滑軌的內(nèi)側(cè)，底板安裝于第二滑軌的底部，托盤安裝于第三滑軌的頂部，底板上安裝有第三驅(qū)動(dòng)裝置，第三驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)底板在前后方向上移動(dòng)；在對模具放置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置使托盤與貨架在左右方向上對齊，第二驅(qū)動(dòng)裝置使托盤移動(dòng)至高于貨架的位置，第三驅(qū)動(dòng)裝置使托盤與貨架在前后位置上對齊，之后第二驅(qū)動(dòng)裝置使托盤下移，模具完成放置在貨架上。

3、參照上述技術(shù)方案，在托盤下移使模具放置的過程中，模具與貨架接觸時(shí)貨架和模具易受到較大的沖擊力，較大的沖擊力會(huì)影響貨架和模具的壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了改善模具與貨架接觸時(shí)貨架和模具受到的沖擊力較大而影響貨架和模具壽命的技術(shù)問題，本技術(shù)提供一種模具輸送機(jī)構(gòu)及輸送方法。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種模具輸送裝置，包括放置架、放置架上設(shè)置有能沿前后方向移動(dòng)的橫板，橫板上設(shè)置有能沿左右方向移動(dòng)的豎板，豎板上設(shè)置有能沿上下方向移動(dòng)的安裝板，安裝板上設(shè)置有一對叉板，還包括：放置板和緩沖機(jī)構(gòu)；放置板鉸接設(shè)置在放置架上且位于豎板的一側(cè)，放置板上固定連接有多個(gè)沿左右方向延伸的支撐板，支撐板自靠近豎板一側(cè)至放置架外側(cè)的方向上高度逐漸增加，且相鄰支撐板之間的距離大于叉板的寬度；緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在放置架上，緩沖機(jī)構(gòu)用于降低模具在放置時(shí)的震動(dòng)；緩沖機(jī)構(gòu)包括壓板，壓板設(shè)置在放置板遠(yuǎn)離豎板一側(cè)的下方，壓板下方設(shè)置有減震器，減震器和壓板之間設(shè)置有復(fù)位彈簧。

3、通過采用上述技術(shù)方案，在需要對模具進(jìn)行輸送時(shí)，叉板會(huì)受模具重力的影響而出現(xiàn)端部向下傾斜的現(xiàn)象，在將模具由叉板輸送至放置架上時(shí)，橫板移動(dòng)并帶動(dòng)豎板、支撐板和叉板沿前后方向移動(dòng)，叉板在前后方向上與支撐板對齊，隨后支撐板移動(dòng)并帶動(dòng)叉板在豎直方向上移動(dòng)，叉板的高度高于放置板與放置架鉸接處的位置，之后豎板移動(dòng)并帶動(dòng)叉板沿左右方向移動(dòng)，叉板移動(dòng)并推動(dòng)放置板遠(yuǎn)離豎板的一端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，放置板轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支撐板同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、在豎板移動(dòng)并帶動(dòng)叉板上的模具移動(dòng)至放置板對應(yīng)區(qū)域后，支撐板下移帶動(dòng)叉板和模具下移，模具下移推動(dòng)放置板和支撐板遠(yuǎn)離豎板的一端繼續(xù)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，模具逐漸落在支撐板上，在放置板遠(yuǎn)離豎板的一端向下轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，復(fù)位彈簧在放置板的推動(dòng)下被壓縮，同時(shí)減震器對震動(dòng)進(jìn)行減輕。

5、本技術(shù)中，叉板在向遠(yuǎn)離豎板的方向移動(dòng)以及下移將模具放置在支撐板上的過程中，能夠推動(dòng)支撐板遠(yuǎn)離豎板的一端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，而通過支撐板的向下轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面能逐漸縮減支撐板和模具之間的距離，減少?zèng)_擊力的產(chǎn)生，另一方面能夠通過傾斜對放置后的模具進(jìn)行阻攔，降低了模具下滑掉落的風(fēng)險(xiǎn)，在支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，減震器能夠起到緩沖作用，減輕了沖擊力對放置架和模具的影響，有利于提高放置架和模具的壽命。

6、可選的，所述放置板下方左右兩側(cè)均設(shè)置有限位塊，自所述放置板中部至兩端的方向上限位塊上表面傾斜向下設(shè)置，所述限位塊固定連接在放置架上。

7、通過采用上述技術(shù)方案，限位塊的設(shè)置，既能對放置板的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度進(jìn)行限制，又能在模具較重時(shí)對支撐板進(jìn)行支撐。

8、可選的，所述支撐板上設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)叉板在前后方向上移動(dòng)。

9、通過采用上述技術(shù)方案，移動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得叉板之間的距離能夠被縮短，從而能方便叉板對不同型號大小的模具進(jìn)行輸送。

10、可選的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝板內(nèi)的同步帶，所述同步帶對應(yīng)所述叉板設(shè)置相同數(shù)量，每個(gè)同步帶均能帶動(dòng)一個(gè)叉板在前后方向上水平移動(dòng)。

11、通過采用上述技術(shù)方案，在需要叉板移動(dòng)時(shí)，同步帶輸送并帶動(dòng)叉板移動(dòng)，叉板移動(dòng)使兩個(gè)叉板之間的距離縮減或增加，結(jié)構(gòu)簡單。

12、可選的，所述叉板上開設(shè)有放置槽，所述放置槽內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥上下分布，所述叉板上開設(shè)有能與放置槽連通的滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)連接有滑動(dòng)桿，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑動(dòng)桿上，位于上方的轉(zhuǎn)動(dòng)輥頂部與位于下方的轉(zhuǎn)動(dòng)輥的底部之間的距離大于叉板的厚度。

13、通過采用上述技術(shù)方案，在需要對叉板之間的距離進(jìn)行調(diào)整時(shí)，首先使位于下方的轉(zhuǎn)動(dòng)輥與地面或支撐板的上表面壓緊，位于下方的轉(zhuǎn)動(dòng)輥受壓上移并推動(dòng)滑動(dòng)桿和位于上方的轉(zhuǎn)動(dòng)輥上移，位于上方的轉(zhuǎn)動(dòng)輥上移與模具抵接，通過轉(zhuǎn)動(dòng)輥與模具抵接，能減少叉板和模具之間的摩擦力，方便了叉板移動(dòng)。

14、通過兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥和滑動(dòng)桿的設(shè)置，使得在不需要叉板移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)輥不會(huì)與模具接觸，有利于保證模具在叉板上放置的穩(wěn)定，而在需要叉板移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)輥能夠與模具抵接，有利于減少模具與叉板之間的摩擦力，既方便了叉板移動(dòng)，又能降低叉板和模具因摩擦而損傷的風(fēng)險(xiǎn)。

15、可選的，位于所述放置板兩側(cè)的支撐板上開設(shè)有楔形槽，所述放置板上固定連接有能與楔形槽配合的楔形塊。

16、通過采用上述技術(shù)方案，楔形槽和楔形塊的設(shè)置，使得支撐板之間的距離能夠被調(diào)節(jié)，從而能方便增加對模具支撐的支撐板數(shù)量，有利于提高對模具的支撐效果。

17、可選的，所述叉板的高度低于支撐板的高度。

18、通過采用上述技術(shù)方案，叉板高度的設(shè)置能方便將模具放置在支撐板上，且能方便叉板移出支撐板之間的間隙。

19、第二方面，本技術(shù)提供一種模具輸送方法，應(yīng)用于第一方面所述的一種模具輸送裝置，其輸送方法包括：

20、s1，對齊，橫板移動(dòng)帶動(dòng)叉板在前后方向上與放置板對齊，安裝板移動(dòng)帶動(dòng)叉板在高度方向上移動(dòng)，并使叉板移動(dòng)至高于放置板與放置架鉸接處的位置；

21、s2，輸送，豎板移動(dòng)帶動(dòng)叉板在左右方向上移動(dòng)，叉板移動(dòng)先推動(dòng)放置板和支撐板遠(yuǎn)離豎板的一端繞鉸接處向下轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后叉板上的模具處于放置板的范圍，安裝板下移并帶動(dòng)叉板和模具下移，叉板下移繼續(xù)推動(dòng)放置板和支撐板遠(yuǎn)離豎板的一端繞鉸接處向下轉(zhuǎn)動(dòng)，模具逐漸落在支撐板上，同時(shí)支撐板在遠(yuǎn)離豎板的一端向下轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中使復(fù)位彈簧被壓縮，減震器對震動(dòng)進(jìn)行減輕。

22、通過采用上述技術(shù)方法，能夠在對模具進(jìn)行輸送過程中，逐漸縮減支撐板和模具之間的距離，減少?zèng)_擊力的產(chǎn)生。

23、綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

24、1、本技術(shù)中，叉板在向遠(yuǎn)離豎板的方向移動(dòng)以及下移將模具放置在支撐板上的過程中，能夠推動(dòng)支撐板遠(yuǎn)離豎板的一端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，而通過支撐板的向下轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面能逐漸縮減支撐板和模具之間的距離，減少?zèng)_擊力的產(chǎn)生，另一方面能夠通過傾斜對放置后的模具進(jìn)行阻攔，降低了模具下滑掉落的風(fēng)險(xiǎn)，在支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，減震器能夠起到緩沖作用，減輕了沖擊力對放置架和模具的影響，有利于提高放置架和模具的壽命。

25、2、通過兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥和滑動(dòng)桿的設(shè)置，使得在不需要叉板移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)輥不會(huì)與模具接觸，有利于保證模具在叉板上放置的穩(wěn)定，而在需要叉板移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)輥能夠與模具抵接，有利于減少模具與叉板之間的摩擦力，既方便了叉板移動(dòng)，又能降低叉板和模具因摩擦而損傷的風(fēng)險(xiǎn)。