本發(fā)明涉及軟包鋰電池生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種方形軟包鋰電池二次封邊自動上料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金作為正極材料和負極材料，使用非水電解質(zhì)溶液的電池，其中，鋰電池大致可分為兩類：鋰金屬電池和鋰離子電池，鋰金屬電池一般是使用二氧化錳為正極材料、金屬鋰或其合金金屬為負極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池，而鋰離子電池一般是使用鋰合金金屬氧化物為正極材料、石墨為負極材料、使用非水電解質(zhì)的電池，鋰離子電池不含有金屬態(tài)的鋰，并且是可以充電的，軟包鋰電池是屬于鋰離子電池中的一種，軟包鋰電池是在液態(tài)鋰離子電池套上一層聚合物外殼，軟包鋰電池具備重量輕以及安全性高的特點，因聚合物外殼大多采用鋁塑膜作為包裝材料，進而整體重量較輕，并且在發(fā)生安全隱患的情況下軟包鋰電池只會鼓氣裂開，并不會產(chǎn)生爆炸，進而具備更高的安全性。

2、現(xiàn)有的軟包鋰電池為減少厚度，進而大多采用方形電芯結(jié)構(gòu)為主，在方形軟包鋰電池的生產(chǎn)過程中需在方形電芯外部包裹有鋁塑復(fù)合膜，并對膜腔內(nèi)部注入電解液后進行封裝，在封裝過程中為進一步提高密封性，需對電池膜邊進行二次封邊加工，二次封邊加工是對鋁塑復(fù)合膜的開口位置進行二次折邊動作，現(xiàn)有的方形軟包鋰電池大多采用電池托盤進行批量擺放，電池托盤內(nèi)部分布有多個放置凹槽，供電池置入固定，但現(xiàn)有的方形軟包鋰電池大多采用人工擺料的方式進行擺放電池在封邊工位上，即通過人工從電池托盤內(nèi)部逐個電池依次拿出，導(dǎo)致效率不高，并且人工搬運擺放過程中并無法保證電池擺放位置精確，進而影響后續(xù)封邊加工。

3、并且在電池托盤輸送會產(chǎn)生較大晃動，進而導(dǎo)致電池托盤內(nèi)部的多個方形軟包鋰電池相互碰撞，導(dǎo)致方形軟包鋰電池產(chǎn)生電芯出現(xiàn)彎曲變形的情況出現(xiàn)，若方形電芯變形則會導(dǎo)致對方形電池的兩面不平直，則會導(dǎo)致方形電芯外部的鋁塑膜出現(xiàn)皺褶，進而會導(dǎo)致鋁塑膜的開口不平齊，進而影響后續(xù)鋁塑膜開口封邊，因此在對方形軟包鋰電池進行二次封邊前需保證方形電芯的平直度。

4、參考專利公開號為“cn105633478b”，專利名稱為“一種自動二封成型生產(chǎn)線”的中國發(fā)明專利，該技術(shù)方案公開了“一種自動二封成型生產(chǎn)線，包括上料單元、封裝單元、成型單元和下料單元，所述上料單元包括上料拉帶，所述封裝單元包括初封工位和初切工位，所述初封工位設(shè)于初封校正工位旁，所述初封工位處設(shè)有上封裝腔、下封裝腔和活動腔，所述初切工位設(shè)有對電芯的封邊進行裁切的初切機構(gòu)，所述成型單元包括電芯移送機構(gòu)和依次設(shè)于電芯移送機構(gòu)兩側(cè)的精封機構(gòu)、滾輪折邊機構(gòu)、點膠機構(gòu)、燙折邊機構(gòu)和第二稱重工位，所述下料單元包括下料拉帶。本發(fā)明通過將上料單元、封裝單元、成型單元和下料單元均集成在一臺設(shè)備上，實現(xiàn)了軟包鋰電池從上料到下料的全自動生產(chǎn)”，該技術(shù)方案雖然可有效地實現(xiàn)對軟包鋰電池實現(xiàn)上下料的自動化動作，但該技術(shù)方案并無法實現(xiàn)對方形軟包鋰電池進行上料封邊的過程中確保方形電芯保持平直，因此影響后續(xù)電池封邊質(zhì)量。

5、因此，如何實現(xiàn)自動化地對方形軟包鋰電池進行上料是目前技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種方形軟包鋰電池二次封邊自動上料設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種方形軟包鋰電池二次封邊自動上料設(shè)備，包括：

3、托盤輸送平面；托盤輸出平面；搬移裝置；取料裝置；翻轉(zhuǎn)夾平裝置；以及擺料裝置；

4、該托盤輸送平面的末端與該托盤輸出平面的始端相鄰近，該托盤輸送平面用于輸送滿載的電池托盤，該托盤輸出平面用于輸送空載的電池托盤，該搬移裝置位于該托盤輸送平面的末端與該托盤輸出平面的始端之間，該搬移裝置用于搬移空載的電池托盤；

5、該取料裝置設(shè)在靠近該托盤輸送平面的末端，且該翻轉(zhuǎn)夾平裝置靠近該取料裝置，該取料裝置包括有移動機構(gòu)和若干個氣動夾爪，若干個該氣動夾爪均勻地設(shè)在該移動機構(gòu)的動力輸出端上，該移動機構(gòu)用于控制該氣動夾爪的移動距離，該翻轉(zhuǎn)夾平裝置包括有滑動板件和支撐平板，該支撐平板的一端靠近該取料裝置的正下方，該支撐平板的另一端靠近該擺料裝置的正下方，該滑動板件的一面滑動設(shè)在該支撐平板的正上方，且該滑動板件的另一面分別設(shè)置有固定豎板和移動滑板，該移動滑板滑動設(shè)在該滑動板件的另一面，該固定豎板的一面面向該移動滑板的外部，且該移動滑板上設(shè)置有若干塊修正豎板，該固定豎板的一面設(shè)置有若干個轉(zhuǎn)動機構(gòu)，若干個該轉(zhuǎn)動機構(gòu)的動力輸出端上均設(shè)置有轉(zhuǎn)動吸板，若干塊該轉(zhuǎn)動吸板的一面與若干塊該修正豎板的一面一一對應(yīng)；

6、該擺料裝置包括有取料吸板，該取料吸板的一面面向該滑動板件，該擺料裝置的外部設(shè)置有電池輸送平面，該電池輸送平面的正上方設(shè)置有若干個電池夾具，該電池輸送平面用于輸送若干個該電池夾具至封邊工位，若干個該電池夾具用于放置待封邊的方形軟包鋰電池。

7、優(yōu)選地，該擺料裝置還包括有直線驅(qū)動模組，該電池輸送平面的始端設(shè)在靠近該直線驅(qū)動模組的一端，且該直線驅(qū)動模組的另一端靠近該支撐平板的另一端，該直線驅(qū)動模組的移動滑塊上設(shè)置有安裝平板，該安裝平板的外部設(shè)置有下壓機構(gòu)，該取料吸板的另一面固定在該下壓機構(gòu)的動力輸出端上。

8、優(yōu)選地，該支撐平板的外部設(shè)置有推動機構(gòu)，該推動機構(gòu)的動力輸出端與該滑動板件的外部相連接，該推動機構(gòu)用于控制該滑動板件的滑動距離，且該滑動板件上還設(shè)置有拉動機構(gòu)，該拉動機構(gòu)的動力輸出端與該移動滑板的外部相連接，該拉動機構(gòu)用于控制該移動滑板的移動距離。

9、優(yōu)選地，該移動滑板上還設(shè)置有調(diào)節(jié)氣缸，該調(diào)節(jié)氣缸的動力輸出端上設(shè)置有連接橫板，若干塊該修正豎板均勻地安設(shè)在該連接橫板的一面上，該調(diào)節(jié)氣缸用于控制該連接橫板的移動距離。

10、優(yōu)選地，該搬移裝置包括有線性移動模組和升降氣缸，該線性移動模組的兩端分別位于該托盤輸送平面的末端上方與該托盤輸出平面的始端上方，該升降氣缸設(shè)在該線性移動模組的移動滑塊上，且該升降氣缸的動力輸出端上設(shè)置有固定橫板，該固定橫板的正下方設(shè)置有安裝橫板，該安裝橫板的兩端均設(shè)置有頂緊氣缸，該頂緊氣缸的動力輸出端均設(shè)置有直角彎板，該直角彎板與電池托盤的側(cè)面凹槽相適配。

11、優(yōu)選地，該移動機構(gòu)包括有縱向移動模組和橫向移動模組，該縱向移動模組設(shè)置有2個，2個該縱向移動模組的一端靠近該托盤輸送平面的末端，2個該縱向移動模組的另一端靠近該滑動板件的正上方，且該橫向移動模組的兩端分別設(shè)在2個該縱向移動模組的移動滑塊上，該橫向移動模組的移動滑塊上設(shè)置有連接板件，該連接板件的一面設(shè)置有升降機構(gòu)，若干個該氣動夾爪均設(shè)在該升降機構(gòu)的動力輸出端上，該橫向移動模組用于控制該升降機構(gòu)的移動距離，該升降機構(gòu)用于控制若干個該氣動夾爪的升降高度，該縱向移動模組用于控制該橫向移動模組的移動距離。

12、優(yōu)選地，該托盤輸送平面的末端設(shè)置有托盤抬升裝置，該托盤輸出平面的始端設(shè)置有托盤下降裝置，且該托盤抬升裝置與該托盤下降裝置的結(jié)構(gòu)相同，該托盤抬升裝置包括有支撐豎板和升降電機，該支撐豎板的頂部位于該搬移裝置的正下方，且該支撐豎板的一面上轉(zhuǎn)動設(shè)置有升降絲桿，該升降電機的動力輸出端與該升降絲桿的一端相連接，該升降絲桿的外部活動設(shè)置有承載托板，該承載托板的正上方設(shè)置有限位卡塊，該限位卡塊與電池托盤的底部卡孔相適配，該升降電機用于控制該承載托板的升降高度。

13、優(yōu)選地，該轉(zhuǎn)動吸板面向該修正豎板的一面設(shè)置有至少2個吸附通孔，且2個該吸附通孔位置相對稱。

14、優(yōu)選地，每個該氣動夾爪的兩個夾指上均設(shè)置有抵緊凸塊，當(dāng)每個該氣動夾爪的兩個夾指夾緊電池電芯時，該抵緊凸塊與電池極耳相抵接。

15、優(yōu)選地，該取料吸板面向該滑動板件的一面設(shè)置有若干組吸附孔組，若干組該吸附孔組與若干塊轉(zhuǎn)動吸板一一對應(yīng)，且每組該吸附孔組包括有2個吸附圓孔，且2個該吸附圓孔相鄰近。

16、優(yōu)選地，該線性移動模組的底部還設(shè)置有頂動氣缸，該頂動氣缸設(shè)置有2個，且2個該頂動氣缸分別設(shè)在該線性移動模組的底部兩側(cè)，其中1個該頂動氣缸對齊該托盤輸送平面的末端，另外1個該頂動氣缸對齊該托盤輸出平面的始端，2個該頂動氣缸的動力輸出端上均設(shè)置有頂動平板，該頂動平板的一面面向電池托盤的外部。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種方形軟包鋰電池二次封邊自動上料設(shè)備，具有的有益效果是：通過設(shè)置有托盤輸送平面；托盤輸出平面；取料裝置；翻轉(zhuǎn)夾平裝置；以及擺料裝置，通過托盤輸送平面用于輸送滿載的電池托盤；通過托盤輸出平面用于輸送空載的電池托盤；使托盤輸送平面的末端與托盤輸出平面的始端相鄰近，在托盤輸送平面的末端與托盤輸出平面的始端之間設(shè)置有搬移裝置，進而可通過搬移裝置可搬移空載的電池托盤；

18、通過將取料裝置設(shè)在靠近托盤輸送平面的末端，取料裝置包括有移動機構(gòu)和若干個氣動夾爪，將若干個氣動夾爪均勻地設(shè)在移動機構(gòu)的動力輸出端上，移動機構(gòu)用于控制氣動夾爪的移動距離，進而可通過氣動夾爪對電池托盤內(nèi)部的電池進行夾持，有效地實現(xiàn)了自動化地對電池托盤內(nèi)部的方形電池進行取出動作，還將翻轉(zhuǎn)夾平裝置設(shè)在靠近取料裝置的外部，進而便于氣動夾爪移動至翻轉(zhuǎn)夾平裝置處擺放電池，翻轉(zhuǎn)夾平裝置包括有滑動板件和支撐平板，將支撐平板的一端靠近取料裝置的正下方，還將支撐平板的另一端靠近擺料裝置的正下方，使滑動板件的一面滑動設(shè)在支撐平板的正上方，將滑動板件的另一面分別設(shè)置有固定豎板和移動滑板，使移動滑板滑動設(shè)在滑動板件的另一面，將固定豎板的一面面向移動滑板的外部，通過在移動滑板上設(shè)置有若干塊修正豎板，還通過在固定豎板的一面設(shè)置有若干個轉(zhuǎn)動機構(gòu)，將若干個轉(zhuǎn)動機構(gòu)的動力輸出端上設(shè)置有轉(zhuǎn)動吸板，使若干塊轉(zhuǎn)動吸板的一面與若干塊修正豎板的一面一一對應(yīng)，當(dāng)移動滑板朝固定豎板移動時，帶動若干塊修正豎板靠近若干塊轉(zhuǎn)動吸板的一面，進而可對處于轉(zhuǎn)動吸板一面上的電池電芯進行修正動作，保證電池電芯的平直；

19、當(dāng)電池電芯修正后，若干塊修正豎板復(fù)位，并通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動吸板轉(zhuǎn)動，使處于轉(zhuǎn)動吸板上的電池處于平放狀態(tài)，擺料裝置包括有取料吸板，將取料吸板的一面面向滑動板件，進而可通過取料吸板對平放狀態(tài)的電池進行吸附取料，通過在擺料裝置的外部設(shè)置有電池輸送平面，在電池輸送平面的正上方設(shè)置有若干個電池夾具，可通過電池輸送平面用于輸送若干個電池夾具至封邊工位，可通過取料吸板吸附放平狀態(tài)的電池后，擺放電池在電池夾具內(nèi)部，有效地實現(xiàn)了全自動化地對電池托盤內(nèi)部電池進行取料，并且在取出后對電池進行自動化地修正動作，保證了二次封邊上料時方形電芯保持平直，進而提高方形軟包鋰電池的封邊質(zhì)量。