本技術(shù)涉及包裝機械，具體而言，涉及一種吸塑盒裝料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、吸塑盒廣泛應(yīng)用于塑料包裝行業(yè)，具有重量輕、運輸方便和密封性好等優(yōu)點，能對各種異型產(chǎn)品進行包裝，且裝盒后無需另外設(shè)置緩沖材料，從而便于現(xiàn)代化管理。

2、在電池包裝環(huán)節(jié)，需要將電池和螺絲盒裝入同一吸塑盒中，然而，現(xiàn)有技術(shù)中，上述將電池和螺絲盒裝入吸塑盒的過程通常由人工完成，不僅效率低下，而且，勞動強度較大。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種吸塑盒裝料設(shè)備，以解決現(xiàn)有將電池和螺絲盒裝入同一吸塑盒的過程勞動強度較大的技術(shù)問題。

2、本實用新型提供的吸塑盒裝料設(shè)備，包括機架以及均安裝于所述機架的吸塑盒供料線、電池供料線、螺絲盒供料線、取料機械手、送盒機構(gòu)、開合機構(gòu)和運載機構(gòu)，其中，所述吸塑盒供料線和所述電池供料線均沿第一水平方向延伸，所述螺絲盒供料線沿與所述第一水平方向相垂直的第二水平方向延伸；所述機架設(shè)置有組裝工位，所述送盒機構(gòu)和所述開合機構(gòu)均設(shè)置于所述吸塑盒供料線的出料端，且所述送盒機構(gòu)和所述開合機構(gòu)分設(shè)于所述吸塑盒供料線的兩側(cè)，所述開合機構(gòu)設(shè)置于所述組裝工位，所述送盒機構(gòu)用于將所述吸塑盒供料線的吸塑盒沿所述第二水平方向推動至所述開合機構(gòu)，所述開合機構(gòu)用于打開或扣合所述吸塑盒；所述取料機械手安裝于所述機架，所述取料機械手設(shè)置有電池吸盤和螺絲盒吸盤，所述電池吸盤與所述螺絲盒吸盤沿水平方向相間隔，且所述電池吸盤與所述螺絲盒吸盤之間的距離，等于所述電池供料線的出料端與所述螺絲盒供料線的出料端之間的距離，所述取料機械手被配置為同時吸取所述電池供料線的電池和所述螺絲盒供料線的螺絲盒至所述組裝工位；所述運載機構(gòu)用于將完成組裝的吸塑盒運出。

3、進一步地，所述吸塑盒裝料設(shè)備還包括不良品排出線，所述不良品排出線與所述吸塑盒供料線呈十字交叉排布，且所述不良品排出線位于所述吸塑盒供料線的上方；所述取料機械手設(shè)置有視覺檢測組件，所述視覺檢測組件能夠檢測所述電池和所述螺絲盒兩者中的不良品，所述取料機械手能夠?qū)⑺鲭姵睾退雎萁z盒兩者中的不良品轉(zhuǎn)運至所述不良品排出線。

4、進一步地，所述吸塑盒裝料設(shè)備還包括滅火沙箱，所述滅火沙箱安裝于所述機架；所述滅火沙箱包括箱體和轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述箱體的沙斗，所述沙斗裝有沙粒，所述沙斗具有能夠?qū)⑺錾沉５谷胨鱿潴w的滅火位置，以及所述沙粒保持于所述沙斗的待機位置；所述取料機械手能夠?qū)惓ｋ姵胤湃胨鱿潴w。

5、進一步地，所述吸塑盒裝料設(shè)備還包括料倉組件，所述料倉組件設(shè)置于所述吸塑盒供料線的入料端，且位于所述吸塑盒供料線的上方；所述料倉組件包括吸塑盒料倉和兩組氣缸組件，所述吸塑盒料倉包括支撐板和固定設(shè)置于所述支撐板的多根立柱，多根所述立柱圍設(shè)用于容納疊放的多個吸塑盒，所述支撐板設(shè)置有底部開口，所述底部開口能夠使所述吸塑盒料倉的吸塑盒下落至所述吸塑盒供料線；兩組所述氣缸組件分設(shè)于所述吸塑盒料倉沿所述第二水平方向的兩側(cè)，每組所述氣缸組件均包括上層托料氣缸和下層分料氣缸，所述上層托料氣缸的缸桿固定連接有托料板，所述下層分料氣缸的缸桿固定連接有分料板，所述托料板和所述分料板均朝向所述吸塑盒料倉。

6、進一步地，所述吸塑盒料倉的數(shù)量為多個，多個所述吸塑盒料倉沿所述第一水平方向緊密排布，每個所述吸塑盒料倉沿所述第二水平方向的兩側(cè)均設(shè)置有所述氣缸組件；所述底部開口的數(shù)量與所述吸塑盒料倉的數(shù)量相同，多個所述底部開口分別與多個所述吸塑盒料倉一一對應(yīng)地設(shè)置。

7、進一步地，所述取料機械手還包括四軸機器人、吸盤安裝板、安裝底板、導(dǎo)向軸、限位板、螺旋彈簧和壓力傳感器，其中，所述吸盤安裝板與所述四軸機器人的末端轉(zhuǎn)軸固定連接；所述安裝底板位于所述吸盤安裝板的下方，所述導(dǎo)向軸與所述安裝底板固定連接，所述導(dǎo)向軸穿設(shè)于所述吸盤安裝板的導(dǎo)向孔，所述限位板位于所述吸盤安裝板的上方，且所述限位板與所述導(dǎo)向軸固定連接；所述螺旋彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)向軸，所述螺旋彈簧的下端與所述安裝底板的上表面抵接，所述螺旋彈簧的上端與所述吸盤安裝板的下表面抵接；所述壓力傳感器設(shè)置于所述安裝底板與所述吸盤安裝板之間，且所述壓力傳感器的感應(yīng)端與所述安裝底板固定連接；所述電池吸盤設(shè)置于所述安裝底板。

8、進一步地，所述取料機械手還包括豎直移動滑臺，所述豎直移動滑臺的固定端與所述吸盤安裝板固定連接，所述螺絲盒吸盤固定連接于所述豎直移動滑臺的滑動端。

9、進一步地，所述開合機構(gòu)包括組裝載臺、平移氣缸、旋轉(zhuǎn)連板、開合吸盤和出料載臺，其中，所述組裝載臺固定設(shè)置于所述組裝工位，所述組裝載臺的承載面設(shè)置有固定吸盤；所述平移氣缸設(shè)置于所述組裝載臺沿所述第一水平方向的一側(cè)，所述出料載臺設(shè)置于所述組裝載臺沿所述第一水平方向的另一側(cè)，所述平移氣缸用于將所述組裝載臺的吸塑盒推動至所述出料載臺；所述旋轉(zhuǎn)連板具有與所述組裝載臺的承載面呈角度的打開位置，以及與所述組裝載臺的承載面相平行的扣蓋位置；所述開合吸盤固定設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)連板朝向所述組裝載臺的表面。

10、進一步地，所述開合機構(gòu)還包括第一導(dǎo)向條、第二導(dǎo)向條和升降氣缸，其中，所述第一導(dǎo)向條和所述第二導(dǎo)向條均沿所述第二水平方向延伸，所述第一導(dǎo)向條與所述平移氣缸的缸桿固定連接；所述升降氣缸設(shè)置于所述組裝載臺與所述出料載臺之間，且所述升降氣缸的缸桿向上伸出，所述第二導(dǎo)向條與所述升降氣缸的缸桿固定連接，所述第一導(dǎo)向條與所述第二導(dǎo)向條用于引導(dǎo)吸塑盒進入所述組裝載臺。

11、進一步地，所述出料載臺包括第一鈑金承載件和第二鈑金承載件，所述第一鈑金承載件和所述第二鈑金承載件沿所述第二水平方向間隔設(shè)置；所述運載機構(gòu)包括運載直線模組、運載旋轉(zhuǎn)氣缸和夾持氣缸，所述運載直線模組沿所述第一水平方向延伸，所述運載旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述運載直線模組的直線輸出端，所述夾持氣缸安裝于所述運載旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)輸出端，所述夾持氣缸的兩個夾爪能夠伸入所述第一鈑金承載件與所述第二鈑金承載件之間。

12、本實用新型吸塑盒裝料設(shè)備帶來的有益效果是：

13、通過設(shè)置主要由機架、吸塑盒供料線、電池供料線、螺絲盒供料線、取料機械手、送盒機構(gòu)、開合機構(gòu)和運載機構(gòu)組成的吸塑盒裝料設(shè)備，當需要將電池和螺絲盒裝入同一吸塑盒時，利用吸塑盒供料線對吸塑盒進行上料，使得吸塑盒隨線流轉(zhuǎn)至出料端。對于流轉(zhuǎn)至吸塑盒供料線的出料端的吸塑盒，送盒機構(gòu)將其推動至處于組裝工位的開合機構(gòu)，利用開合機構(gòu)將吸塑盒打開。與此同時，取料機械手利用電池吸盤和螺絲盒吸盤，同時吸取處于電池供料線的電池和處于螺絲盒供料線的螺絲盒，以將電池和螺絲盒轉(zhuǎn)運至組裝工位。其中，可以先將電池放入吸塑盒的電池卡槽，然后，利用開合機構(gòu)將吸塑盒扣合，使得電池能夠卡入吸塑盒的電池卡槽；之后，再利用開合機構(gòu)將吸塑盒打開，將螺絲盒放入吸塑盒的螺絲盒卡槽，并再次利用開合機構(gòu)將吸塑盒扣合，使得螺絲盒能夠卡入螺絲盒卡槽，至此，實現(xiàn)電池和螺絲盒向吸塑盒的裝料，此時，電池和螺絲盒均裝入吸塑盒中，吸塑盒的盒蓋呈扣合狀態(tài)。最后，利用運載機構(gòu)將上述完成組裝的吸塑盒運出。

14、由此可見，該吸塑盒裝料設(shè)備不僅能夠?qū)崿F(xiàn)電池和螺絲盒向同一吸塑盒的順利組裝，組裝過程基本無需人工參與，從而有效降低了作業(yè)人員的勞動強度，而且，通過將電池吸盤與螺絲盒吸盤之間的距離，設(shè)置為與電池供料線的出料端與螺絲盒供料線的出料端之間的距離相等，還使得取料機械手能夠同時吸取電池和螺絲盒，以實現(xiàn)電池和螺絲盒向組裝工位的同時轉(zhuǎn)運，減少了取料機械手的往復(fù)頻率。