本技術涉及推料裝置，具體涉及一種裝盒機入料口高兼容性推料裝置。

背景技術：

1、為提高產(chǎn)品的整體的生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)的自動化，在包裝環(huán)節(jié)通常采用機械手、物料推送裝置等實現(xiàn)自動包裝，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手動包裝。對于體積較小的產(chǎn)品，物料推送裝置相較于機械手更加適合，其操作效率和精準性更高?，F(xiàn)有的物料推送裝置普遍應用于結(jié)構單一的產(chǎn)品，中國專利cn212639088u公開了一種整理機構，該整理機構每次可以對多個瓶裝化妝品進行整理排列，代替了人力整理，整理效率高，方便后續(xù)瓶裝化妝品的加工。但其缺點是，無法適用于尺寸不同且跨度大的產(chǎn)品，例如齒輪。

2、齒輪產(chǎn)品需要推送至紙盒中進行包裝，當產(chǎn)品的尺寸在一定范圍內(nèi)時，可使用尺寸固定的紙盒兼容。但是當產(chǎn)品的尺寸跨度范圍較大時，需要更換不同尺寸的紙盒。紙盒朝向推送裝置的出料口為開口，為了對紙盒固定定位，現(xiàn)有技術中一般將紙盒的一側(cè)面始終固定，為固定側(cè)，與固定側(cè)相對的為活動側(cè)。為了保證零件能精準進入紙盒中，需確保紙盒的活動側(cè)與零件對應的側(cè)邊處于同一基準面。但是當更換不通尺寸的紙盒時，紙盒的活動側(cè)位置發(fā)生變化，因此需要同步調(diào)整推送零件的位置。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是解決現(xiàn)有物料推送機構無法適用于尺寸不同且跨度大的產(chǎn)品，由于紙盒大小變化導致零件與紙盒的相對應的側(cè)面始終位于同一基準面上的技術問題，提出一種裝盒機入料口高兼容性推料裝置。

2、為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術解決方案如下：

3、一種裝盒機入料口高兼容性推料裝置，用于將產(chǎn)品推送至紙盒中，定義紙盒相對的兩個側(cè)面為a側(cè)面和b側(cè)面，包括傳送帶、位于傳送帶兩側(cè)的兩個安裝板、垂直連接在傳送帶一端的出料通道，所述出料通道設置在一側(cè)的安裝板上，傳送帶的另一端為入料口；其特殊之處在于：還包括推送機構和基準機構；

4、所述基準機構設置在出料通道遠離入料口的一側(cè)且位于傳送帶上方，包括設置在兩個安裝板上的支撐座、設置在支撐座上的第一驅(qū)動機構和第二驅(qū)動機構，以及豎直連接在第一驅(qū)動機構驅(qū)動端且垂直于傳送帶輸送方向設置的基準板；所述第一驅(qū)動機構用于驅(qū)動基準板沿傳送帶輸送方向前后移動，使得基準板的端面與紙盒的b側(cè)面齊平，紙盒的a側(cè)面與出料通道靠近入料口的一側(cè)齊平；

5、所述推送機構設置在傳送帶上方且與出料通道相對，包括設置在兩個安裝板上的支撐架、連接在第二驅(qū)動機構的驅(qū)動端且與支撐架滑動連接的安裝架、設置在安裝架上的第三驅(qū)動機構、連接在第三驅(qū)動機構驅(qū)動端的推送組件；所述第二驅(qū)動機構用于驅(qū)動安裝架相對于支撐架沿傳送帶輸送方向前后滑動，使得推送組件在推送方向的中心軸線與紙盒的中心軸線重合；所述第三驅(qū)動機構用于帶動推送組件將待包裝產(chǎn)品從出料通道推送至紙盒內(nèi)。

6、進一步地，所述支撐座包括分別設置在兩個安裝板上的兩個側(cè)支撐板，以及安裝在兩個側(cè)支撐板上方的連接板，兩個側(cè)安裝板之間安裝有與基準板平行的基準固定板；連接板上垂直設置有第三短支撐桿；

7、所述第一驅(qū)動機構包括第一絲杠、第一調(diào)節(jié)絲套和第一驅(qū)動件，所述第一調(diào)節(jié)絲套設置在基準固定板的中部，所述第一絲杠的驅(qū)動端與基準板連接，另一端穿過第一調(diào)節(jié)絲套與第一驅(qū)動件連接；

8、所述第二驅(qū)動機構包括設置在第三短支撐桿上的第二調(diào)節(jié)絲套、與第二調(diào)節(jié)絲套配合連接的第二絲杠以及第二驅(qū)動件，所述第二絲杠的驅(qū)動端與安裝架連接，另一端穿過第二調(diào)節(jié)絲套與第二驅(qū)動件連接。

9、進一步地，所述支撐架包括分別設置在兩個安裝板上的第一支撐架和第二支撐架，所述第二支撐架設置在出料通道的兩側(cè)，第一支撐架和第二支撐架上端均連接有平行于傳送帶輸送方向設置的氣缸導向桿，兩個氣缸導向桿上均安裝有氣缸直線軸承；

10、所述安裝架包括底板和垂直設置在底板兩端的側(cè)板，所述底板吊裝在兩個氣缸直線軸承的下端；底板遠離入料口的一側(cè)與第二絲杠的驅(qū)動端連接；

11、所述第三驅(qū)動機構包括安裝在兩個側(cè)板之間的無桿氣缸和氣缸輔助導軌，所述無桿氣缸連接在底板的下端面，氣缸輔助導軌位于無桿氣缸的下方，且氣缸輔助導軌垂直于傳送帶輸送方向設置；所述氣缸輔助導軌上套設有滑塊，所述推送組件設置在滑塊的下端。

12、進一步地，所述推送組件包括豎直連接在滑塊下端的推送臂、垂直連接在推送臂下端的推送板，所述推送板沿推送方向的中心軸線用于與紙盒的中心軸線重合，推送板的底部與傳送帶或出料通道之間留有運動間隙；推送板靠近出料通道的一端垂直連接有推頭固定塊，用于與產(chǎn)品相接觸；推送板的另一端與推送臂相連接處設置有第二加固板。

13、進一步地，第一驅(qū)動機構還包括與基準固定板平行的擋板和兩個基準導向桿，所述基準固定板上還設置有兩個側(cè)通孔，分別位于第一調(diào)節(jié)絲套的兩側(cè)；每個基準導向桿的一端與基準板連接，另一端穿過側(cè)通孔與擋板連接；

14、所述擋板上還設置有與第一絲杠位置相對應的中心通孔，中心通孔處安裝有深溝球軸承，第一絲杠的另一端穿過中心通孔，并與深溝球軸承配合，端部與第一驅(qū)動件連接。

15、進一步地，所述兩個側(cè)通孔在靠近基準板的一面上均安裝有直線軸承固定板，所述直線軸承固定板垂直于基準固定板，直線軸承固定板上安裝有與側(cè)通孔相對應的第一直線軸承；

16、所述兩個側(cè)通孔在靠近擋板的一面上均安裝有第二直線軸承，所述每個基準導向桿穿過側(cè)通孔與第一直線軸承和第二直線軸承配合。

17、進一步地，所述第一支撐架包括第一長支撐桿和第一短支撐桿，所述第一長支撐桿設置在其中一個安裝板上，第一短支撐桿設置在連接板上，一個氣缸導向桿連接在第一長支撐桿和第一短支撐桿之間；

18、第二支撐架包括第二長支撐桿和第二短支撐桿，所述第二長支撐桿設置在另一個安裝板上，第二短支撐桿設置在連接板上，另一個氣缸導向桿連接在第二長支撐桿和第二短支撐桿之間；

19、所述第三短支撐桿位于第一短支撐桿與第二短支撐桿之間，所述第一短支撐桿、第二短支撐桿和第三短支撐桿與連接板連接處均設置有第一加固板。

20、進一步地，所述基準板上安裝有第一絲杠支座，第一絲杠的驅(qū)動端通過第一絲杠支座與基準板連接；

21、所述安裝架的底板上安裝有第二絲杠支座，第二絲杠的驅(qū)動端通過第二絲杠支座與底板連接。

22、進一步地，所述第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件均為手輪。

23、進一步地，所述基準板上安裝有位置傳感器，用于檢測產(chǎn)品的運動位置；所述無桿氣缸的兩端分別安裝有磁偶傳感器，用于檢測滑塊的運動位置。

24、本實用新型的有益效果：

25、1.本實用新型一種裝盒機入料口高兼容性推料裝置，包括推送機構和基準機構，推送機構用于將待包裝產(chǎn)品推送至紙盒中，基準機構用于調(diào)整待包裝產(chǎn)品的位置。通過轉(zhuǎn)動第一手輪，使基準機構的基準板與紙盒的b側(cè)面位于同一基準面位置，且紙盒的b側(cè)面與產(chǎn)品靠近基準板的側(cè)面位于同一基準上，當紙盒的尺寸與位置發(fā)生變化時，零件與紙盒的相對應的側(cè)面仍然位于同一基準面上，推送機構可將待包裝產(chǎn)品正對紙盒的開口端面推入。

26、2.本實用新型一種裝盒機入料口高兼容性推料裝置具有高兼容性，可以對直徑跨度達250mm的多種尺寸的產(chǎn)品實現(xiàn)準確推送。

27、3.本實用新型一種裝盒機入料口高兼容性推料裝置，通過手輪絲杠結(jié)構，配合不同尺寸產(chǎn)品對應的標尺位置，可實現(xiàn)對基準機構和推送機構的快速定位，可15秒內(nèi)實現(xiàn)定位調(diào)整，從而滿足生產(chǎn)線高頻、快速換產(chǎn)的需求。

28、4.本實用新型一種裝盒機入料口高兼容性推料裝置采用磁偶式無桿氣缸作為主要的推送器件，磁偶式無桿氣缸的主要動力來源于0.6mpa的氣壓，不易造成硬件設施機械損壞。當位于兩個側(cè)板上的磁偶傳感器檢測到滑塊沒有推送到位或者沒有復位的情況，可以將信號反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過無桿氣缸通知滑塊運動至正確位置，提高了裝置整體安全性。

29、5.本實用新型一種裝盒機入料口高兼容性推料裝置的推送組件通過兩個氣缸直線軸承在兩個點上進行固定，可保證安裝架不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，始終與出料通道平行。