本技術的實施方式涉及光伏電池串生產(chǎn)設備，具體而言，涉及一種電池片輸送裝置及電池片成串設備。

背景技術：

1、目前，無主柵電池片的其中一種成串工藝路線，是先通過施膠機構向無主柵電池片表面點膠或印膠，形成帶有若干排膠點的光伏電池片，每排膠點用于對應粘接一根焊帶。施膠后的電池片隨后需通過電池片輸送裝置輸送到電池片拾取機構處，以便于電池片拾取機構拾取施膠后的電池片，并與焊帶拾取機構配合將電池片和焊帶按照電池串的成串規(guī)則擺放在串接輸送線上，串接輸送線將疊放的電池片和焊帶輸送至固化機構處，使電池片上的膠點固化，將焊帶粘接在電池片上，形成電池串。

2、目前，用于輸送施膠后的電池片的電池片輸送裝置通常為皮帶輸送機，皮帶為整體式的寬皮帶，當電池片的下表面施加有膠點時，電池片放置到皮帶上后，由于膠點尚未固化，仍有粘性，膠點會污染皮帶，且皮帶也會破壞膠點，不利于后續(xù)的成串操作。

技術實現(xiàn)思路

1、本技術旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本技術實施例提出一種電池片輸送裝置及電池片成串設備，在輸送施膠后的電池片時，既避免了電池片下表面的膠點污染輸送帶，又避免了輸送帶破壞電池片下表面的膠點，保證了后續(xù)電池串的成串質量。

2、根據(jù)本技術實施例的第一方面，其提供了一種電池片輸送裝置，包括：

3、機架；

4、傳動機構，安裝于機架上；

5、至少兩條輸送窄帶，所有輸送窄帶并排間隔設置在傳動機構上，傳動機構用于驅動各輸送窄帶同步傳送，各輸送窄帶用于共同支撐及輸送電池片，電池片的下表面設置有若干排膠點，每條輸送窄帶支撐在電池片上相鄰兩排膠點之間的區(qū)域；

6、吸附機構，吸附機構設置在所有輸送窄帶的輸送面下方，輸送窄帶的輸送面上設置有吸附孔，吸附機構經(jīng)吸附孔吸附位于輸送窄帶上的電池片，以使電池片穩(wěn)定跟隨輸送窄帶移動。

7、根據(jù)本技術實施例提供的電池片輸送裝置，傳動機構上并排間隔設置有至少兩條輸送窄帶，所有的輸送窄帶共同支撐及輸送電池片，且每條輸送窄帶均支撐在電池片上相鄰兩排膠點之間的區(qū)域，從而可以避免輸送窄帶與電池片下表面的膠點之間發(fā)生干涉；同時，通過設置在所有輸送窄帶下方的吸附機構，實現(xiàn)了輸送窄帶對電池片的吸附，從而保證輸送窄帶與電池片之間的相對位置，避免電池片在輸送過程中發(fā)生錯位。本技術實施例提供的電池片輸送裝置整體結構設計巧妙，在實現(xiàn)電池片穩(wěn)定輸送的同時，可避免電池片下表面的膠點污染輸送窄帶，以及避免輸送窄帶破壞膠點。

8、在一些實施方式中，每條輸送窄帶的輸送面上設有凸起的支撐部，支撐部沿輸送窄帶的輸送方向延伸，支撐部用于支撐在電池片上相鄰兩排膠點之間的區(qū)域。

9、支撐部比輸送窄帶的輸送面高且窄，更易于避開電池片下表面的膠點來支撐電池片。

10、在一些實施方式中，支撐部為連續(xù)的條狀支撐筋，在條狀支撐筋上間隔設置若干個吸附孔。在另一些實施例中，支撐部為沿輸送窄帶的輸送方向間隔排布的支撐塊，在支撐塊上設置至少一個吸附孔。

11、連續(xù)的條狀支撐筋結構有助于對電池片形成穩(wěn)定可靠的支撐以及對膠點的避讓；而間隔排布形式的支撐塊則更有利于避開電池片下表面的膠點；通過將吸附孔設置在支撐部上，使得支撐部在避讓膠點的同時能吸附電池片，吸附孔的數(shù)量可根據(jù)實際需求靈活設定。

12、在一些實施方式中，支撐部的縱向截面形狀為矩形、梯形或“凸”字形；當支撐部的縱向截面形狀為梯形或“凸”字形時，支撐部的寬度由上至下逐漸增大。

13、提供了幾種典型的支撐部結構形式，當支撐部采用縱向截面寬度上窄下寬的形式時，較窄的上部可以保證與電池片具有較小的接觸面，以更好地避開電池片下表面的膠點，較寬的下部則可以保證與輸送窄帶具有較大的結合面積，以提高支撐部與輸送窄帶之間的連接強度。

14、在一些實施方式中，傳動機構包括：傳動電機，傳動電機安裝在機架上；主動輥輪，主動輥輪可轉動設置在主動輥輪架上，主動輥輪傳動聯(lián)接傳動電機并隨傳動電機轉動；以及從動輥輪，從動輥輪可轉動設置在從動輥輪架上；并且，每條輸送窄帶呈圓環(huán)形且張緊設置在主動輥輪和從動輥輪上，使輸送窄帶與主動輥輪和從動輥輪之間的接觸面均產(chǎn)生壓力，當主動輥輪轉動時，依靠輸送窄帶與主動輥輪接觸面之間的摩擦力來帶動從動輥輪轉動。

15、該結構簡單可靠，可保證各條輸送窄帶能同步運動，也便于檢修維護輸送窄帶。

16、在一些實施方式中，傳動機構還包括：張緊調節(jié)組件，設置于機架上，張緊調節(jié)組件用于驅動從動輥輪架沿輸送窄帶的輸送方向移動以張緊各輸送窄帶。

17、該實施方式藉由張緊調節(jié)組件以保證各條輸送窄帶能夠有效張緊，穩(wěn)定輸送。

18、在一個實施示例中，張緊調節(jié)組件包括：滑軌，安裝在機架上；移動部，移動部滑動安裝在滑軌上；以及張緊氣缸，張緊氣缸安裝在機架上，且用于驅動移動部在滑軌上往復移動；并且，從動輥輪架安裝在移動部上，并可隨移動部移動。

19、通過張緊氣缸、移動部和從動輥輪架之間的配合，使得通過張緊氣缸的驅動改變從動輥輪架在機架上的位置，從而調節(jié)從動輥輪相對于主動輥輪的遠/近位置，進而實現(xiàn)各條輸送窄帶張緊度的調節(jié)。

20、在一些實施方式中，傳動機構還包括：角度調節(jié)組件，設置于移動部上，用于推動從動輥輪架在水平方向轉動以調節(jié)從動輥輪架在水平方向的角度。

21、藉由角度調節(jié)組件調節(jié)從動輥輪架的安裝角度，可以實現(xiàn)對各條輸送窄帶的角度調節(jié)，避免輸送窄帶跑偏。

22、在一個示例中，從動輥輪架上設置有兩個沿輸送窄帶的輸送方向延伸的支臂，兩個支臂分別位于輸送窄帶的兩側；角度調節(jié)組件包括：兩個安裝座和兩個頂絲，兩個安裝座分別安裝在移動部上并與支臂一一對應，兩個頂絲分別沿水平方向貫穿安裝在兩個安裝座的安裝孔中；兩個支臂的靠近安裝座的一端分別開設有螺紋孔，頂絲的螺紋端螺接在相應的螺紋孔中；并且，每個支臂上均開設有豎向通孔，移動部上開設有與豎向通孔一一對應的腰孔，腰孔沿輸送窄帶的輸送方向延伸，從動輥輪架通過安裝在豎向通孔和腰孔內的螺栓固定連接。

23、基于此結構形式，可通過頂絲和支臂上的螺紋孔配合關系，調節(jié)從動輥輪架在水平方向的角度，并且調節(jié)完成后可利用豎向通孔和腰孔內的螺栓將從動輥輪架固定。該角度調節(jié)組件的結構簡單可靠，易于實現(xiàn)。

24、在一些實施方式中，吸附機構包括吸附底板和真空發(fā)生器，吸附底板設置在所有輸送窄帶的輸送面下方，吸附底板的內部設有氣體流道，吸附底板的頂面上設置有與輸送窄帶一一對應的吸附槽，吸附槽內開設有與氣體流道連通的氣孔，真空發(fā)生器則通過管路與氣體流道連通。

25、這種結構借助真空發(fā)生器通過氣體流道使吸附槽對電池片產(chǎn)生吸附力，并且可以根據(jù)電池片的不同調整真空發(fā)生器產(chǎn)生的真空度，增加吸附的穩(wěn)定性。

26、在一些實施方式中，吸附底板沿輸送窄帶的輸送方向延伸設置，吸附底板的末端下方還設置有光源，吸附底板為透光板。在另一些實施方式中，吸附底板包括沿輸送窄帶的輸送方向依次設置的第一吸附底板和第二吸附底板，第二吸附底板的下方還設置有光源，第二吸附底板為透光板。

27、光源發(fā)出的光可透過吸附底板照射在電池片上，以用于配合位于電池片上方的攝像頭對電池片拍照，實現(xiàn)電池片的缺陷檢測功能和/或位置定位，并且采用整體式吸附底板便于加工和安裝。而非整體結構形式的吸附底板結構，第一吸附底板可以采用與第二吸附底板不同的材質，示例性的，可以選用相對第二吸附底板更為耐磨的材質，以提高第一吸附底板的使用壽命。

28、在一些實施方式中，輸送窄帶為透光輸送帶，以確保光源發(fā)出的光能夠透過輸送窄帶。

29、在一些實施方式中，輸送裝置還包括窄帶限位板，窄帶限位板可拆卸安裝在機架上，窄帶限位板上開設有若干個限位凹槽，每個限位凹槽用于實施對一條輸送窄帶的導向限位。

30、該窄帶限位板為輸送窄帶提供導向限位，可防止輸送窄帶發(fā)生偏離，并且切換不同柵型的電池片時，電池片上的膠點排位置不同，這時可通過更換不同尺寸的窄帶限位板，來調節(jié)各條輸送窄帶之間的間距，而無需更換所有輸送窄帶，因此，具有成本低且生產(chǎn)效率高的特點。

31、在一些實施方式中，輸送裝置還包括設置在主動輥輪和從動輥輪之間的至少兩個窄帶限位板，其中一個窄帶限位板可拆卸安裝在機架上并靠近主動輥輪，另一個窄帶限位板可拆卸安裝在機架上并靠近從動輥輪；并且，窄帶限位板上開設有與輸送窄帶一一對應的限位凹槽，每個限位凹槽用于實施對一條輸送窄帶的導向限位。

32、通過在靠近主動輥側和靠近從動輪側的位置各設置一個窄帶限位板共同實現(xiàn)對各條輸送窄帶的導向限位，更有助于確保輸送窄帶的穩(wěn)定工作，并且還可以在以上兩個位置之間設置一個或多個窄帶限位板。

33、在一些實施方式中，輸送裝置還包括：電池片規(guī)整機構，設置于輸送窄帶的輸送路徑上，電池片規(guī)整機構包括相對設置在輸送窄帶兩側的第一規(guī)整組件和第二規(guī)整組件，第一規(guī)整組件和第二規(guī)整組件用于配合實施對輸送至電池片規(guī)整機構處的電池片的位置歸正。

34、通過此電池片規(guī)整機構對電池片實施位置歸正有助于后續(xù)對電池片的檢測等操作。

35、在一些實施方式中，輸送窄帶采用皮帶或鋼帶，提供了兩種輸送窄帶的材質，均可滿足使用要求。

36、根據(jù)本技術實施例的第二方面，其提供了一種電池片成串設備，該設備包括如上述的電池片輸送裝置。

37、根據(jù)本技術實施例提供的電池片成串設備，通過配置本技術實施例提供的電池片輸送裝置，可以避免位于電池片下表面的膠點污染輸送帶，同時也可避免輸送帶破壞電池片下表面的膠點，保證后續(xù)電池串的成串質量。

38、本技術的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術的實踐了解到。