本技術(shù)涉及卷繞設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動卷繞成卷機(jī)。

背景技術(shù)：

1、卷繞機(jī)是一種用于將纖維、單絲、復(fù)絲扁絲等進(jìn)行繞卷的設(shè)備，常用于紡織行業(yè)中，用于將紡織的布匹、纖網(wǎng)等織物卷繞成卷。

2、目前，現(xiàn)有的卷繞機(jī)包括機(jī)架、芯軸和驅(qū)動件，芯軸和驅(qū)動件均設(shè)置在機(jī)架上，且驅(qū)動件驅(qū)動芯軸轉(zhuǎn)動，芯軸用于供物料繞卷。在需要將物料卷繞成卷時(shí)，通常是通過人工將物料的一端引導(dǎo)至芯軸上或者在芯軸上貼上雙面膠帶，然后通過驅(qū)動件驅(qū)動芯軸轉(zhuǎn)動，從而將物料卷繞至芯軸上，從而使物料成卷。

3、但是，對于這種需要通過人工將物料的一端引導(dǎo)至芯軸上或通過在芯軸上貼雙面膠帶，才能進(jìn)行繞卷的方式，通常會導(dǎo)致物料卷繞的效率較低和起卷物料的皺折浪費(fèi)，同時(shí)還會存在因操作不當(dāng)而產(chǎn)生安全隱患的問題，從而影響物料卷繞的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了能夠改善物料卷繞的效果，本技術(shù)提供一種自動卷繞成卷機(jī)。

2、本技術(shù)提供一種自動卷繞成卷機(jī)，采用如下技術(shù)方案：

3、一種自動卷繞成卷機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的一端設(shè)有輸送裝置，所述機(jī)架上還安裝有繞卷裝置，所述繞卷裝置包括芯輥，所述繞卷裝置用于將輸送裝置中運(yùn)送的物料繞卷至芯輥上，所述機(jī)架上還安裝有推料裝置，所述推料裝置用于將物料推送至芯輥的上方并越過芯輥的軸線，使物料將芯輥包覆。

4、通過采用上述技術(shù)方案，通過輸送裝置將物料輸送至繞卷裝置處，然后通過推料裝置以機(jī)械的方式自動將物料推送至芯輥的上方，使物料能夠包覆住芯輥，從而便于通過繞卷裝置將物料繞卷至芯輥上，提高了物料卷繞的效率，從而便于改善物料繞卷的效果。

5、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述推料裝置包括動力機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)和阻隔機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)包括推送板和推送輥，所述推送板的一端轉(zhuǎn)動安裝在繞卷裝置中，且所述推送板的另一端向遠(yuǎn)離繞卷裝置的方向延伸，所述推送輥安裝在推送板上，且所述推送輥的軸線與物料繞卷的軸線平行，且所述推送輥的軸線與推送板的轉(zhuǎn)動軸線之間的距離大于芯輥的軸線與推送板的轉(zhuǎn)動軸線之間的距離，所述推送輥用于將物料推送至芯輥上，所述動力機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，且所述動力機(jī)構(gòu)與推送板相連，所述阻隔機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述阻隔機(jī)構(gòu)用于推送輥上方的引導(dǎo)物料。

6、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)物料被引導(dǎo)至阻隔機(jī)構(gòu)上之后，通過動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動推送板轉(zhuǎn)動，從而使推送板帶動推送輥將物料向芯輥的方向推送，使得推送輥越過芯輥的軸線，從而帶動物料落在芯輥上并包覆住芯輥，從而便于轉(zhuǎn)動中的芯輥間物料進(jìn)行卷繞。

7、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述動力機(jī)構(gòu)包括推送電機(jī)和驅(qū)動桿，所述推送電機(jī)安裝在機(jī)架上，所述驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)架上，且所述驅(qū)動桿的軸線與推送輥的軸線平行，所述推送電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動桿的端部安裝有驅(qū)動鏈輪，所述推送板上安裝有傳動鏈輪，所述驅(qū)動鏈輪和傳動鏈輪之間通過推送鏈條相連。

8、通過采用上述技術(shù)方案，通過推送電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動，從而使驅(qū)動桿帶動驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，從而使驅(qū)動鏈輪通過推送鏈條帶動傳動鏈輪轉(zhuǎn)動，從而帶動推送板轉(zhuǎn)動，從而便于使推送板帶動推送輥將物料推送至越過芯輥的軸線，從而便于實(shí)現(xiàn)物料的繞卷。

9、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述阻隔機(jī)構(gòu)包括隔罩和打開組件，所述隔罩的一端轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)架上，另一端延伸至推送輥的上方，且所述隔罩用于將物料與推送輥進(jìn)行分隔，所述打開組件安裝在機(jī)架上，且所述打開組件用于驅(qū)動隔罩繞著隔罩的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

10、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)物料被輸送至繞卷裝置中之后，物料從繞卷裝置中移動至隔罩的頂壁上，從而使物料的一端移動至推送輥的上方，然后通過打開組件驅(qū)動隔罩轉(zhuǎn)動，從而使隔罩的上端與繞卷裝置分離，從而露出推送輥，以便于推送輥從物料的下方向上推動物料，從而使物料能夠包覆至芯輥。

11、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述繞卷裝置還包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、第一繞卷輥和第二繞卷輥，所述第一繞卷輥安裝在機(jī)架上遠(yuǎn)離輸送裝置處，所述第二繞卷輥安裝在機(jī)架上位于第一繞卷輥與輸送裝置之間，所述驅(qū)動電機(jī)安裝在機(jī)架上，且所述驅(qū)動電機(jī)與第二繞卷輥之間通過驅(qū)動鏈條相連，所述第一繞卷輥和第二繞卷輥之間通過傳動鏈條相連，且所述第一繞卷輥和第二繞卷輥用于驅(qū)動芯輥轉(zhuǎn)動，所述機(jī)架上位于第一繞卷輥與第二繞卷輥之間還安裝有擋桿，且所述擋桿位于芯輥的下方，所述擋桿用于阻擋物料進(jìn)入到第一繞卷輥和第二繞卷輥之間。

12、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)芯輥落在第一繞卷輥和第二繞卷輥之間時(shí)，驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動鏈條驅(qū)動第二繞卷輥轉(zhuǎn)動，第二繞卷輥通過傳動鏈條驅(qū)動第一繞卷輥轉(zhuǎn)動，從而使第一繞卷輥和第二繞卷輥通過摩擦力的方式驅(qū)動芯輥轉(zhuǎn)動，從而便于實(shí)現(xiàn)物料的繞卷。并且在物料輸送至第一繞卷輥和第二繞卷輥之間時(shí)，通過擋桿對物料進(jìn)行阻擋，從而減少物料被卷入第一繞卷輥和第二繞卷輥之間，從而影響物料的繞卷。

13、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述繞卷裝置還包括落料機(jī)構(gòu)，所述落料機(jī)構(gòu)包括落料軌和限位組件，所述落料軌的一端安裝在機(jī)架上，另一端傾斜向下延伸至擋桿處，所述落料軌用于存儲芯輥并將芯輥引導(dǎo)至第一繞卷輥和第二繞卷輥之間，所述限位組件安裝在機(jī)架上，且所述限位組件用于對落料軌上的芯輥進(jìn)行限位。

14、通過采用上述技術(shù)方案，通過將若干根芯輥排布在落料軌上，通過限位組件解除對芯輥的限位，使得芯輥沿著落料軌滑動至第一繞卷輥和第二繞卷輥之間的物料的上方，從而便于推料裝置將物料推送至芯輥上，從而便于使物料包覆芯輥。

15、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述機(jī)架上還安裝有下料裝置，所述下料裝置包括傾斜機(jī)構(gòu)和解鎖機(jī)構(gòu)，所述解鎖機(jī)構(gòu)包括解鎖氣缸、第一限位軌、第二限位軌和解鎖板，所述機(jī)架上沿豎直方向安裝有安裝板，所述解鎖板轉(zhuǎn)動安裝在安裝板遠(yuǎn)離輸送裝置的一端，所述第一限位軌沿豎直方向安裝在安裝板上，所述第二限位軌沿豎直方向安裝在解鎖板上，所述第一限位軌和第二限位軌之間留有供芯輥滑動的空間，所述解鎖氣缸的缸體轉(zhuǎn)動安裝在安裝板的側(cè)壁上，所述解鎖氣缸的活塞桿與第二限位軌的側(cè)壁轉(zhuǎn)動相連，所述傾斜機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，且所述第一繞卷輥和阻隔機(jī)構(gòu)均與傾斜機(jī)構(gòu)相連。

16、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)物料卷繞完成后，通過解鎖氣缸拉動第二限位軌向遠(yuǎn)離芯輥的方向轉(zhuǎn)動，從而使第二限位軌解除對芯輥的限位，然后通過傾斜機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一繞卷輥向下轉(zhuǎn)動，從而便于芯輥從機(jī)架上脫離。

17、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述傾斜機(jī)構(gòu)包括傾斜氣缸、連板、傾斜拉桿和傾斜板，所述連板的一端與第二繞卷輥轉(zhuǎn)動相連，所述連板的另一端與第一繞卷輥轉(zhuǎn)動相連，所述連板上安裝有導(dǎo)桿，所述機(jī)架的側(cè)壁上開設(shè)有供導(dǎo)桿滑動的滑槽，所述傾斜板安裝在導(dǎo)桿遠(yuǎn)離連板的一端，且所述第一繞卷輥和推料裝置均與傾斜板相連，所述機(jī)架的側(cè)壁上開設(shè)有供第一繞卷輥滑動的傾斜槽，所述傾斜氣缸的缸體轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)架的側(cè)壁上，所述傾斜拉桿的一端與導(dǎo)桿相連，另一端與傾斜氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動相連。

18、通過采用上述技術(shù)方案，通過傾斜氣缸拉動傾斜拉桿，使得傾斜拉桿拉動連板轉(zhuǎn)動，從而使連板帶動第一繞卷輥和傾斜板向下轉(zhuǎn)動，使得第一繞卷輥和第二繞卷輥之間產(chǎn)生高度差，從而便于下料。

19、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益效果：

20、1.本技術(shù)通過設(shè)置推料裝置，方便通過推料裝置以機(jī)械的方式將物料推送至包覆住芯輥，從而便于物料的自動卷繞，從而實(shí)現(xiàn)改善物料繞卷的效果的目的。

21、2.本技術(shù)通過設(shè)置落料機(jī)構(gòu)，方便通過落料機(jī)構(gòu)持續(xù)向第一繞卷輥和第二繞卷輥之間輸送芯輥，從而便于持續(xù)對物料進(jìn)行卷繞。

22、3.本技術(shù)通過設(shè)置下料裝置，方便通過下料裝置對繞卷好的物料進(jìn)行自動下料。