本技術(shù)涉及電機(jī)線圈的絕緣包帶，更具體地，涉及一種具有純機(jī)械張力控制結(jié)構(gòu)的放帶機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、由高純度導(dǎo)電金屬線圈組成的電機(jī)繞組是電機(jī)的關(guān)鍵部件，電機(jī)的壽命和運(yùn)行可靠性主要取決于繞組的制造質(zhì)量，線圈制造過程中的絕緣包帶處理是影響繞組制造質(zhì)量的重要因素之一。

2、包帶頭的包帶盤上安裝有絕緣帶帶盤，在包帶過程中，絕緣帶帶盤上的絕緣帶逐漸減少，使絕緣帶帶盤直徑逐漸減小。而包帶過程中需要保持恒張力才能使絕緣帶完好的包裹在電機(jī)線圈上，保證繞組的制造質(zhì)量。

3、申請(qǐng)?zhí)枮?01621065572.9，專利名稱為一種自動(dòng)調(diào)節(jié)包帶張力的臥式包帶機(jī)，公開了一種自動(dòng)調(diào)節(jié)包帶張力的臥式包帶機(jī)，其包括：一包帶盤，兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的擺桿，第一伺服電機(jī)，精密電阻，第二伺服電機(jī)，第一電機(jī)通過主軸驅(qū)動(dòng)包帶盤旋轉(zhuǎn)，第一伺服電機(jī)給予擺桿力，帶動(dòng)擺桿運(yùn)動(dòng)，通過精密電阻將擺桿的位置信號(hào)傳遞給第二伺服電機(jī)，其中擺桿的位置信號(hào)代表著擺桿實(shí)時(shí)的張力，第二伺服電機(jī)通過擺桿的位置信號(hào)來實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)包帶盤的速度，不管包帶在繞包過程中的速度快慢，包帶張力永遠(yuǎn)一致，使得屏蔽層能夠均勻地繞在電線外部。本實(shí)用新型的臥式包帶機(jī)設(shè)計(jì)合理，通過擺桿與張力調(diào)控裝置配合，不管包帶在繞包過程中的速度快慢，包帶張力永遠(yuǎn)一致，使得屏蔽層能夠均勻地繞在電線外部。

4、申請(qǐng)?zhí)枮?01821429989.8，專利名稱為一種磁滯張力繞包機(jī)，公開了一種磁滯張力繞包機(jī)，包括大支架板和連接在大支架板上的包帶盤，大支架板上還固定有磁滯制動(dòng)器，所述磁滯制動(dòng)器連有第一同步輪，所述包帶盤上連有第二同步輪，所述第一同步輪和第二同步輪之間通過同步帶傳動(dòng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：通過在大支架板上固定磁滯制動(dòng)器，通過磁滯制動(dòng)器進(jìn)行張力值預(yù)設(shè)，隨著包帶盤上包帶量不斷減少，包帶上的張力也隨之實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整，對(duì)于不同包帶材料也可以預(yù)設(shè)不同的張力值，方便調(diào)節(jié)，免去了在設(shè)備上調(diào)節(jié)機(jī)械結(jié)構(gòu)的麻煩，方便了操作，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。該裝置不僅提高了電纜產(chǎn)品的品質(zhì)，而且整個(gè)張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)都是自動(dòng)控制，無須人工干預(yù)，真正實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了整條生產(chǎn)線的效率。

5、以上兩種包帶機(jī)包帶都是通過電磁的方式控制包帶的恒張力，需要控制系統(tǒng)，這種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高，系統(tǒng)誤差大。

6、申請(qǐng)?zhí)枮?02210821388.6，專利名稱為包帶盤恒張力控制方法及具有恒張力控制機(jī)構(gòu)的包帶盤的中國發(fā)明專利申請(qǐng)，該專利申請(qǐng)由本實(shí)用新型申請(qǐng)人申請(qǐng)，該專利申請(qǐng)中的恒張力控制機(jī)構(gòu)為純機(jī)械結(jié)構(gòu)，設(shè)置z字形調(diào)節(jié)桿和擺桿，在絕緣帶帶盤上滿帶時(shí)，凸輪將調(diào)節(jié)桿頂起，帶盤上的絕緣帶隨著包繞的進(jìn)行，帶盤直徑逐漸縮小，壓輪也隨著向帶盤內(nèi)側(cè)靠攏，使擺桿擺動(dòng)，擺桿另一端的凸輪也隨著擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使調(diào)節(jié)桿也轉(zhuǎn)動(dòng)，由于調(diào)節(jié)桿是做偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，且調(diào)節(jié)桿較長一側(cè)靠近摩擦輪，將摩擦帶放松，且垂直位移較大；調(diào)節(jié)桿較短一側(cè)遠(yuǎn)離摩擦輪，將摩擦帶拉緊，且垂直位移較少，使該根摩擦帶總的來說被放松，從而最終使抱緊摩擦扭矩減小，實(shí)現(xiàn)包帶盤隨著包帶逐漸減少，抱緊摩擦扭矩逐漸減小，實(shí)現(xiàn)恒張力。摩擦帶的拉力由彈簧控制，由于z字形調(diào)節(jié)桿在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩端都在動(dòng)，并且一端靠近絕緣帶帶盤，另一端遠(yuǎn)離絕緣帶帶盤，運(yùn)動(dòng)過程復(fù)雜，在設(shè)計(jì)時(shí)，不能便捷有效的計(jì)算彈簧變形，從而不易控制摩擦帶的拉力。摩擦帶的拉力能有效控制和計(jì)算就能準(zhǔn)確控制摩擦輪所受摩擦力（抱緊摩擦扭矩），進(jìn)而控制帶盤扭矩使絕緣帶的拉力始終隨帶盤直徑保持在固定值上波動(dòng)形成恒張力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種具有純機(jī)械張力控制結(jié)構(gòu)的的放帶機(jī)構(gòu)，所述張力控制結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程簡單，在計(jì)算時(shí)，能便捷有效的計(jì)算彈簧變形，從而控制摩擦帶所受的拉力，使絕緣帶的拉力始終隨帶盤直徑的變化保持在固定值上波動(dòng)，形成恒張力。

2、一種具有純機(jī)械張力控制結(jié)構(gòu)的放帶機(jī)構(gòu)，包括底板和擋板以及位于底板和擋板之間的摩擦輪、摩擦帶、調(diào)節(jié)桿、絕緣帶帶盤、擺桿和拉力組件；所述拉力組件包括螺桿、調(diào)節(jié)螺母和彈簧一，螺桿一端穿過所述調(diào)節(jié)桿，另一端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母，所述彈簧一位于調(diào)節(jié)螺母和調(diào)節(jié)桿之間；所述調(diào)節(jié)桿活動(dòng)安裝于底板，所述擺桿活動(dòng)安裝于底板；所述摩擦帶一端固定于所述底板和擋板之間，另一端與所述螺桿固定；隨著絕緣帶帶盤直徑逐漸減小，擺桿的一端向絕緣帶帶盤靠攏，另一端帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿向絕緣帶帶盤方向旋轉(zhuǎn)，從而使摩擦帶放松，使摩擦帶對(duì)絕緣帶帶盤的抱緊摩擦扭矩逐漸減小，實(shí)現(xiàn)包帶盤張力的恒定。

3、本實(shí)用新型與背景技術(shù)中描述的第三個(gè)專利不同之處在于，本實(shí)用新型的摩擦帶一端與底板或擋板固定，另一端與螺桿固定；對(duì)比文件的摩擦帶一端與調(diào)節(jié)桿較短的一端固定，另一端與螺桿固定。本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)解決了對(duì)比文件調(diào)節(jié)桿在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)兩端都動(dòng)所帶來的運(yùn)動(dòng)過程復(fù)雜、彈簧變形不易計(jì)算的技術(shù)問題。本實(shí)用新型調(diào)節(jié)桿在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，摩擦帶只有一端在動(dòng)，摩擦帶的另一端是固定的，這樣在設(shè)計(jì)時(shí)能便捷有效地控制彈簧變形，從而控制摩擦帶的拉力。

4、由于在包帶過程中，絕緣帶帶盤上的絕緣帶逐漸減少，而摩擦帶對(duì)摩擦輪的抱緊摩擦扭矩是不會(huì)變的，根據(jù)公式f=t/r，其中，f是張力，t是抱緊摩擦扭矩，r是絕緣帶帶盤的半徑；現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)，抱緊摩擦扭矩t是不變的，而r在不斷減小，使得張力f變大，不符合包帶的工藝要求。如果要保證張力不變，那么就要從抱緊摩擦扭矩t上下手，即隨著絕緣帶帶盤的半徑r的減小，抱緊摩擦扭矩t也要減小。由于彈簧一壓縮于調(diào)節(jié)螺母與調(diào)節(jié)桿之間，通過減小彈簧一壓縮量，就可以使螺桿向靠近摩擦輪的方向移動(dòng)，使摩擦帶放松，使抱緊摩擦扭矩t減小。

5、本實(shí)用新型和背景技術(shù)中的第三個(gè)專利一樣，隨著絕緣帶帶盤直徑的逐漸減小，擺桿的一端向絕緣帶帶盤靠攏，另一端帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿向絕緣帶帶盤方向旋轉(zhuǎn)，從而使摩擦帶放松，使摩擦帶對(duì)摩擦輪2的抱緊摩擦扭矩逐漸減小，實(shí)現(xiàn)包帶盤張力的恒定。特別注意的是，本實(shí)用新型的摩擦帶只有一端動(dòng)，另一端是固定的。

6、本實(shí)用新型還需要注意的是：張力恒定指的是一個(gè)能保證包帶質(zhì)量的張力范圍，而不是一個(gè)固定的數(shù)值。

7、進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)桿活動(dòng)安裝于底板是指：所述調(diào)節(jié)桿靠近所述摩擦帶固定端一端的端部與所述底板活動(dòng)連接。

8、本實(shí)用新型調(diào)節(jié)桿一端的端部與底板活動(dòng)連接；對(duì)比文件的調(diào)節(jié)桿的兩端都沒有與底板連接，而是調(diào)節(jié)桿的中間部分與底板連接，調(diào)節(jié)桿做偏心運(yùn)動(dòng)。

9、進(jìn)一步地，所述摩擦帶通過調(diào)節(jié)塊與所述擋板固定，所述調(diào)節(jié)塊包括調(diào)節(jié)塊一和調(diào)節(jié)塊二，調(diào)節(jié)塊一與擋板固定，所述調(diào)節(jié)塊二與調(diào)節(jié)塊一固定，所述摩擦帶與調(diào)節(jié)塊二固定。

10、更進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)塊一為“7”字形，“7”字形調(diào)節(jié)塊一的第一條邊與所述擋板固定連接、并且與底板之間具有間隙；“7”字形調(diào)節(jié)塊一的第二條邊位于第一條邊與底板之間，所述調(diào)節(jié)塊二安裝于第二條邊，所述摩擦帶穿過所述間隙與調(diào)節(jié)塊二固定。

11、更進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)塊二與所述調(diào)節(jié)塊一螺紋連接，通過擰動(dòng)調(diào)節(jié)塊二可以調(diào)節(jié)摩擦帶的拉力。

12、進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)螺母可從螺桿上取下來，便于更換不同的彈簧一。

13、進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)桿為z字形，z字形調(diào)節(jié)桿的一端橫桿與底板活動(dòng)連接，另一端的橫桿與擺桿接觸。

14、進(jìn)一步地，還包括彈簧二，彈簧二的一端與底板連接，另一端與擺桿連接，通過彈簧二的彈力，擺桿始終保持與絕緣帶帶盤靠攏。

15、更進(jìn)一步地，所述擺桿包括凸輪、壓輪和連接凸輪和壓輪的連接桿，所述連接桿與所述底板活動(dòng)連接；所述擺桿與所述調(diào)節(jié)桿接觸的一端固定有凸輪，使調(diào)節(jié)桿沿著規(guī)定的軌跡移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)摩擦帶與摩擦輪的抱緊摩擦扭矩；所述壓輪與絕緣帶帶盤接觸。

16、更進(jìn)一步地，所述凸輪為圓形，所述連接桿與圓形的凸輪偏心連接。

17、更進(jìn)一步地，擺桿與底板的安裝點(diǎn)，使凸輪隨著擺桿旋轉(zhuǎn)但不從底板伸出。

18、本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

19、本實(shí)用新型提供一種具有純機(jī)械張力控制結(jié)構(gòu)的放帶機(jī)構(gòu)，使用機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)對(duì)恒張力進(jìn)行控制，張力控制結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程簡單、結(jié)構(gòu)簡單、精巧，無需使用復(fù)雜的電氣控制元件。在絕緣帶帶盤上滿帶時(shí)，凸輪將調(diào)節(jié)桿頂起，使調(diào)節(jié)桿傾斜，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母使摩擦帶與摩擦輪的松緊度符合包帶的張緊力要求。帶盤上的絕緣帶隨著包繞的進(jìn)行，帶盤直徑逐漸縮小，壓輪也隨著向帶盤內(nèi)側(cè)靠攏，使擺桿擺動(dòng)，擺桿另一端的凸輪也隨著擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使調(diào)節(jié)桿也轉(zhuǎn)動(dòng)，使得彈簧一的壓縮量減小，固定有摩擦帶一端的螺桿放松從調(diào)節(jié)桿中伸出，使摩擦帶放松，也就是使摩擦帶對(duì)摩擦輪的抱緊摩擦扭矩減小，從而實(shí)現(xiàn)包帶盤隨著包帶逐漸減少，抱緊摩擦扭矩逐漸減小，實(shí)現(xiàn)恒張力。并且所述摩擦帶一端是固定的，與螺桿固定的一端是跟隨螺桿移動(dòng)自由的，因此，在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，能便捷有效地計(jì)算彈簧一的變形，從而控制摩擦帶所受的拉力。