本技術(shù)屬于自動化設(shè)備，更具體地說，是涉及一種推料裝置及收料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、汽車電子產(chǎn)品igbt(insulated?gate?bipolar?transistor，絕緣柵雙極型晶體管)模塊的加工過程中，通常將加工的工件放入料盤，再將料盤放入料盒儲存，當(dāng)料盒放滿料盤后再將料盒進(jìn)行下料。為了方便將料盤移入或者移出料盒，通常通過在料盒的兩側(cè)分別設(shè)置一個推料裝置，其中一個推料裝置用于將料盒中空的料盤移出，當(dāng)料盒裝滿工件后，再通過另一個推料裝置將料盤移入料盒中，其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種推料裝置，結(jié)構(gòu)簡單，可降低成本費(fèi)用。

2、本技術(shù)實(shí)施例采用的技術(shù)方案是：提供一種推料裝置，用于將料盤沿第一方向移入或者移出料盒；所述推料裝置包括：

3、安裝座；

4、活動架，可沿所述第一方向活動地設(shè)置于所述安裝座上；

5、第一推料組件，設(shè)置于所述活動架上；

6、第二推料組件，設(shè)置于所述活動架上，所述第一推料組件與所述第二推料組件沿所述第一方向間隔設(shè)置，所述第一推料組件位于所述料盒沿所述第一方向上的一側(cè)，用于將所述料盒中的料盤移出所述料盒，所述第二推料組件位于所述料盒沿所述第一方向上的另一側(cè)，用于將外部的料盤移入所述料盒；以及，

7、推料驅(qū)動組件，與所述活動架傳動連接，以驅(qū)動所述活動架沿所述第一方向活動。

8、進(jìn)一步的，所述第一推料組件包括：

9、連接件，一端安裝于所述活動架上，所述連接件沿所述第一方向延伸設(shè)置；以及，

10、第一推料件，設(shè)置于所述連接件的另一端，所述第一推料件將所述料盤移出所述料盒。

11、進(jìn)一步的，所述第一推料件上設(shè)置有與所述料盤抵接以推動所述料盤移出所述料盒的隨動輪。

12、進(jìn)一步的，所述第二推料組件包括：

13、推料驅(qū)動件，設(shè)置于所述活動架上，所述推料驅(qū)動件具有伸縮端；以及，

14、第二推料件，與所述推料驅(qū)動件的伸縮端連接，所述推料驅(qū)動件的伸縮端伸出以驅(qū)動所述第二推料件沿所述第一方向活動以將外部的料盤移入所述料盒。

15、進(jìn)一步的，所述活動架包括：

16、第一安裝件，可沿所述第一方向活動地設(shè)置于所述安裝座上；

17、第二安裝件，一端設(shè)置于所述第一安裝件的一端上，所述第一推料組件設(shè)置于所述第二安裝件的另一端；以及，

18、第三安裝件，一端設(shè)置于所述第一安裝件的另一端上，所述第二推料組件設(shè)置于所述第三安裝件的另一端，

19、所述第一安裝件沿所述第一方向延伸設(shè)置，所述第二安裝件與所述第三安裝件沿第二方向延伸設(shè)置；

20、其中，所述第二方向與所述第一方向垂直。

21、本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種收料設(shè)備，包括上料輸送裝置、下料輸送裝置、升降載料裝置、定位治具以及如上項所述的推料裝置；

22、所述上料輸送裝置與所述下料輸送裝置沿第三方向間隔設(shè)置，

23、所述上料輸送裝置輸送裝載有空的料盤的料盒，

24、所述升降載料裝置設(shè)置于所述上料輸送裝置與所述下料輸送裝置沿所述第一方向的一側(cè)，

25、所述活動架可沿所述第一方向活動地設(shè)置于所述升降載料裝置與所述定位治具之間；

26、所述升降載料裝置包括沿所述第三方向間隔設(shè)置的上料工位、推料工位以及下料工位，

27、所述升降載料裝置位于所述上料工位時，所述升降載料裝置與所述上料輸送裝置平齊，以接收所述上料輸送裝置輸送的料盒；

28、所述升降載料裝置位于所述推料工位時，所述升降載料裝置與所述定位治具平齊，所述第一推料組件將所述料盒中的空料盤移至所述定位治具，或所述第二推料組件將所述定位治具上裝載有工件的料盤移入所述料盒；

29、所述升降載料裝置位于所述下料工位時，所述升降載料裝置與所述下料輸送裝置平齊，以將所述升降載料裝置上裝載有工件的料盒輸送給所述下料輸送裝置；

30、其中，所述第三方向與所述第一方向垂直。

31、進(jìn)一步的，所述收料設(shè)備還包括：

32、第一限位組件，設(shè)置于所述定位治具遠(yuǎn)離所述升降載料裝置的一側(cè)，所述第一推料組件還用于抵頂所述定位治具上的料盤沿所述第一方向上的一側(cè)，以使所述料盤的另一側(cè)抵緊所述第一限位組件；以及，

33、第二限位組件，設(shè)置于所述定位治具沿第二方向上的至少一側(cè)，用于對所述料盤沿所述第二方向上的兩側(cè)進(jìn)行限位；

34、其中，所述第二方向與所述第一方向、所述第三方向分別垂直。

35、進(jìn)一步的，所述第一限位組件包括：

36、底座，設(shè)置于所述定位治具遠(yuǎn)離所述升降載料裝置的一側(cè)；以及，

37、限位輪，設(shè)置于所述底座上，所述料盤遠(yuǎn)離所述升降載料裝置的一側(cè)抵于所述限位輪。

38、進(jìn)一步的，所述定位治具包括底板與兩個限位板，

39、兩個所述限位板沿所述第二方向間隔設(shè)置于所述底板上；

40、每個所述限位板上分別開設(shè)有沿所述第一方向延伸的導(dǎo)向槽，所述料盤沿所述第二方向的兩側(cè)分別容置于所述導(dǎo)向槽中。

41、進(jìn)一步的，所述第二限位組件包括一個，一個所述第二限位組件可沿所述第二方向伸縮活動地設(shè)置于其中一個所述限位板的一側(cè)，其中一個所述限位板上開設(shè)有貫穿所述導(dǎo)向槽的槽壁的缺口，所述第二限位組件沿所述第二方向伸入所述缺口并推動所述料盤沿所述第二方向活動，以使所述料盤抵緊于另一個所述限位板的導(dǎo)向槽的槽壁上。

42、進(jìn)一步的，所述上料輸送裝置包括取料工位以及等待工位；

43、所述上料輸送裝置靠近所述升降載料裝置的一側(cè)設(shè)置有阻料組件，所述阻料組件可沿所述第三方向活動升降，所述料盒運(yùn)輸至所述取料工位時，所述阻料組件下降以使位于所述取料工位的所述料盒流入所述升降載料裝置，或所述阻料組件升起以阻擋位于所述取料工位的所述料盒流入所述升降載料裝置；

44、所述上料輸送裝置沿第二方向的一側(cè)設(shè)置有分料組件，所述分料組件可沿所述第二方向伸縮，在所述取料工位的所述料盒流入所述升降載料裝置時，所述分料組件伸出以阻擋位于所述等待工位的所述料盒流入所述取料工位；

45、和/或，

46、所述升降載料裝置包括：

47、安裝架，設(shè)置于所述上料輸送裝置與所述下料輸送裝置的一側(cè)；

48、接料組件，可沿所述第三方向活動地設(shè)置于所述安裝架上，以在所述上料工位、所述推料工位以及所述下料工位之間進(jìn)行切換，所述接料組件接收所述上料輸送裝置輸送的料盒，或?qū)⑺隽虾休斔徒o所述下料輸送裝置；以及，

49、升降驅(qū)動組件，用于驅(qū)動所述接料組件沿所述第三方向活動；

50、其中，所述第二方向與所述第一方向、所述第三方向分別垂直。

51、本技術(shù)實(shí)施例提供的推料裝置的有益效果在于：活動架沿第一方向活動的設(shè)置于安裝座上，第一推料組件與第二推料組件沿第一方向間隔設(shè)置于活動架上，且第一推料組件位于料盒沿第一方向上的一側(cè)，第二推料組件位于料盒沿第一方向上的另一側(cè)，當(dāng)需要將料盒中的料盤移出料盒時，推料驅(qū)動組件驅(qū)動活動架沿第一方向活動，使得第一推料組件與第二推料組件同步沿第一方向活動，第一推料組件逐漸靠近料盒，并與料盒中的料盤接觸，并推動料盤移出料盒。當(dāng)需要將外部的料盤移入料盒時，推料驅(qū)動組件驅(qū)動活動架沿第一方向反向活動，此時第一推料組件與第二推料組件同步沿第一方向反向活動，第二推料組件與外部的料盤接觸并將外部的料盤移入料盒，從而實(shí)現(xiàn)了將料盤沿第一方向移入或者移出料盒，其結(jié)構(gòu)簡單，可有效降低成本費(fèi)用，且操作方便高效。