本技術(shù)涉及食品包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種水果套網(wǎng)袋機。

背景技術(shù)：

1、果農(nóng)將水果從樹上采摘下來后會統(tǒng)一放置在一起等待轉(zhuǎn)運，但是對于果皮較薄的水果而言，如蘋果、梨子、桃子等等，為了避免其在運輸過程中因水果和水果之間相互擠壓而造成水果損傷的情況出現(xiàn)，往往需要對每一個水果套上網(wǎng)袋，這樣既能保證每一個水果在運輸過程中的完好性，又能減少水果水分的流失。在水果成熟的季節(jié)，尤其是對于水果成熟時間段較短的水果而言，需要及時將大批量的水果進行套袋，而現(xiàn)在大部分果農(nóng)或批發(fā)商往往采用人工套袋的方式對水果套袋，但是人工套袋不僅費時費力，效率低下，而且還需要大量的人力，極大地增加了套袋的人工成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種水果套網(wǎng)袋機，以解決上述問題。

2、本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種水果套網(wǎng)袋機，包括：網(wǎng)袋輸送機構(gòu)、兩個夾持套網(wǎng)機構(gòu)、套筒、網(wǎng)袋切割機構(gòu)、水果運輸機構(gòu)、機架和控制機構(gòu)；所述網(wǎng)袋輸送機構(gòu)設(shè)置在所述機架頂端，所述水果運輸機構(gòu)設(shè)置在所述機架內(nèi)部的底端，所述夾持套網(wǎng)機構(gòu)和所述網(wǎng)袋切割機構(gòu)均安裝在所述機架內(nèi)部，所述網(wǎng)袋切割機構(gòu)設(shè)置在所述夾持套網(wǎng)機構(gòu)下方，所述夾持套網(wǎng)機構(gòu)與所述套筒可拆卸連接，所述水果運輸機構(gòu)設(shè)置在所述套筒下方，所述控制機構(gòu)與所述網(wǎng)袋輸送機構(gòu)、所述夾持套網(wǎng)機構(gòu)、所述網(wǎng)袋切割機構(gòu)和所述水果運輸機構(gòu)連接。

3、本實用新型的有益效果是：網(wǎng)袋輸送機構(gòu)有利于將網(wǎng)袋不斷輸送，并配合網(wǎng)袋切割機構(gòu)將原本一體的網(wǎng)袋切割成與水果尺寸相適配的長度，水果運輸機構(gòu)配合套筒則有利于將水果放入網(wǎng)袋中，并在網(wǎng)袋切割機構(gòu)將網(wǎng)袋切割后轉(zhuǎn)運出去，從而實現(xiàn)水果套袋的自動化，降低了果農(nóng)的勞動強度以及套袋的人工成本，提高了套袋效率，而且配合控制機構(gòu)還能實現(xiàn)對不同尺寸水果的套袋，提高了水果套袋的適用性。

4、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進。

5、進一步，所述網(wǎng)袋輸送機構(gòu)包括儲網(wǎng)設(shè)備和放網(wǎng)設(shè)備，所述儲網(wǎng)設(shè)備和所述放網(wǎng)設(shè)備均安裝在所述機架頂端，網(wǎng)袋繞設(shè)在所述儲網(wǎng)設(shè)備上，并與所述放網(wǎng)設(shè)備連接。

6、采用上述進一步方案的有益效果是：儲網(wǎng)設(shè)備有利于將一體化的網(wǎng)袋纏繞設(shè)置，降低了網(wǎng)袋的占地空間，放網(wǎng)設(shè)備則有利于將儲網(wǎng)設(shè)備上纏繞的網(wǎng)袋逐漸套在套筒上，從而實現(xiàn)對水果的套袋。

7、進一步，所述儲網(wǎng)設(shè)備包括：儲網(wǎng)帶輪、兩個第一轉(zhuǎn)動桿和兩個第一固定座；兩個所述第一固定座一一對應(yīng)設(shè)置在所述機架頂端的兩側(cè)，且一一對應(yīng)與兩個所述第一轉(zhuǎn)動桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述儲網(wǎng)帶輪的兩端一一對應(yīng)與兩個所述第一轉(zhuǎn)動桿遠離所述第一固定座的一端連接，所述網(wǎng)袋繞設(shè)在所述儲網(wǎng)帶輪上。

8、采用上述進一步方案的有益效果是：有利于使儲網(wǎng)帶輪以及兩個第一轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動安裝在機架頂端，從而實現(xiàn)對網(wǎng)袋的轉(zhuǎn)動發(fā)放。

9、進一步，所述放網(wǎng)設(shè)備包括：放網(wǎng)電機、放網(wǎng)帶輪、第二轉(zhuǎn)動桿和第二固定座；所述放網(wǎng)電機和所述第二固定座一一對應(yīng)設(shè)置在所述機架頂端的兩側(cè)，所述第二固定座與所述第二轉(zhuǎn)動桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述放網(wǎng)帶輪的兩端一一對應(yīng)與所述第二轉(zhuǎn)動桿遠離所述第二固定座的一端和所述放網(wǎng)電機的輸出軸連接，網(wǎng)袋繞過所述放網(wǎng)帶輪，并套設(shè)在所述套筒上，所述控制機構(gòu)與所述放網(wǎng)電機連接。

10、采用上述進一步方案的有益效果是：放網(wǎng)電機有利于帶動放網(wǎng)帶輪轉(zhuǎn)動，從而使纏繞在儲網(wǎng)帶輪上的一體化網(wǎng)袋不斷轉(zhuǎn)動發(fā)放。

11、進一步，所述夾持套網(wǎng)機構(gòu)包括：第一固定板、多個第一滑軌、第一滑塊、第一伺服電機、第一絲杠、安裝座、抓手電機和抓手；所述第一固定板為豎直設(shè)置在所述機架上的龍門形板狀結(jié)構(gòu)，所述第一滑軌豎直安裝在所述第一固定板上，所述第一伺服電機安裝在所述第一固定板上，且輸出軸與所述第一絲杠連接，所述第一絲杠穿過所述第一滑塊，并與所述第一滑塊螺紋連接，所述第一滑塊滑動安裝在所述第一滑軌上，所述安裝座為豎直設(shè)置在所述第一滑塊遠離所述第一滑軌一端上的龍門形板狀結(jié)構(gòu)，所述抓手電機設(shè)置在所述安裝座內(nèi)，且輸出軸與所述抓手連接，所述抓手可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述安裝座頂端，所述控制機構(gòu)與所述第一伺服電機和所述抓手電機連接。

12、采用上述進一步方案的有益效果是：第一伺服電機配合第一絲杠有利于對抓手上下位移，從而使抓手對套筒的不同高度進行卡抓夾緊，第一滑軌有利于提高第一滑塊上下位移時的穩(wěn)定性，抓手電機有利于實現(xiàn)抓手的打開和夾緊。

13、進一步，所述抓手包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和所述第二抓手的一端周面上設(shè)置有相互嚙合的齒狀結(jié)構(gòu)，另一端為對稱設(shè)置的弧形結(jié)構(gòu)，所述抓手電機的輸出軸與所述第一抓手設(shè)置有齒狀結(jié)構(gòu)的一端連接，所述第一抓手和所述第二抓手與所述套筒以及套設(shè)在所述套筒上的網(wǎng)袋卡接。

14、采用上述進一步方案的有益效果是：兩個夾持套網(wǎng)機構(gòu)中的第一抓手和第二抓手與套筒以及套設(shè)在套筒上的網(wǎng)袋卡接，有利于將套筒上的網(wǎng)袋夾緊，并上下位移至與水果尺寸相適配的高度。

15、進一步，所述網(wǎng)袋切割機構(gòu)包括：第二固定板、第二滑軌、第二絲杠、加熱器、第二伺服電機和電熱桿；所述第二固定板為水平設(shè)置在所述機架上的龍門形板狀結(jié)構(gòu)，所述第二滑軌水平設(shè)置在所述第二固定板上，所述第二伺服電機安裝在所述第二固定板上，且輸出軸與所述第二絲杠連接，所述第二絲杠穿過所述加熱器，并與所述加熱器螺紋連接，所述加熱器滑動安裝在所述第二滑軌上，所述電熱桿垂直安裝在所述加熱器遠離所述第二滑軌的一端，所述控制機構(gòu)與所述加熱器和所述第二伺服電機連接。

16、采用上述進一步方案的有益效果是：第二絲杠配合第二伺服電機有利于實現(xiàn)加熱器以及電熱桿的水平位移，從而在套袋將水果套住后利用電熱桿上加熱器所提供的熱量將套袋切斷，第二滑軌則有利于提高加熱器和電熱桿水平位移時的穩(wěn)定性。

17、進一步，所述水果運輸機構(gòu)包括：轉(zhuǎn)盤、多個水果托盤、轉(zhuǎn)盤電機和電動推桿；所述轉(zhuǎn)盤電機安裝在所述機架內(nèi)部的底端，且輸出軸與所述轉(zhuǎn)盤同軸連接，多個所述水果托盤繞設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤上，所述電動推桿安裝在所述機架上，且設(shè)置在所述套筒下方，所述控制機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)盤電機和所述電動推桿連接。

18、采用上述進一步方案的有益效果是：轉(zhuǎn)盤電機有利于帶動轉(zhuǎn)盤上的多個水果托盤轉(zhuǎn)動，當某個水果托盤轉(zhuǎn)動至套筒下方時，電動推桿向上頂出，從而將水果托盤頂端的水果放入套筒中。

19、進一步，所述水果托盤為縱向截面是“工”字形的桿狀結(jié)構(gòu)，所述水果托盤的中間穿過所述轉(zhuǎn)盤，所述水果托盤的頂端和底端尺寸大于所述水果托盤的中間所穿過的所述轉(zhuǎn)盤上的通孔尺寸，待套袋的水果放置在所述水果托盤頂端。

20、采用上述進一步方案的有益效果是：水果托盤的頂端和底端尺寸設(shè)置，有利于避免水果托盤被電動推桿頂出轉(zhuǎn)盤，以及避免水果托盤在自身重力的作用下向下掉出轉(zhuǎn)盤。

21、進一步，所述套筒為筒狀結(jié)構(gòu)，所述套筒的內(nèi)徑大于待套袋的水果尺寸。

22、采用上述進一步方案的有益效果是：有利于使水果完整放入套筒內(nèi)部，從而對水果進行套袋操作。