本技術(shù)涉及包裝，尤其涉及一種用于送蓋機(jī)的取蓋結(jié)構(gòu)及送蓋機(jī)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，各種杯(包)裝制品市場(chǎng)份額不斷加大，特別是在酸奶、果凍、龜苓膏等食品方面，杯裝食品更是占絕對(duì)的主導(dǎo)地位。杯裝食品有一個(gè)特點(diǎn)就是在灌裝封口以后，一般都會(huì)在蓋上投放食具(如勺子、叉子、吸管等)。而在進(jìn)行投放食具到蓋子上之前，需要先將蓋子輸送到預(yù)定位置，蓋子輸送來之前，彼此之間的間距是多種多樣，沒有統(tǒng)一，有些挨得很緊，甚至部分疊放，有的又具有較大的間距，而各個(gè)蓋子之間的間距和到達(dá)預(yù)定位置的時(shí)間都有一定要求，如果蓋子到早了可能食具還沒投放，蓋子就隨輸送鏈進(jìn)入到了下一位置，如果蓋子到晚了可能食具已經(jīng)投放了，這樣都會(huì)造成誤投放，而且蓋子之間彼此的間距如果不統(tǒng)一，由于投放食具的裝置其投放也是設(shè)定了投放間隔時(shí)間，蓋子如果間距不統(tǒng)一，則不利于食具的投放，會(huì)造成投放偏差，影響投放的效率，影響了后續(xù)的加工工序。

2、雖然現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)許多送蓋設(shè)備，例如，申請(qǐng)?zhí)枮閏n201821812955.7的實(shí)用新型公開了同步送蓋機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)架，用于輸送來蓋子的送蓋滑槽，在每側(cè)的撥蓋輪上纏繞形成閉循環(huán)的撥蓋皮帶，兩側(cè)的撥蓋皮帶上對(duì)稱均勻的安裝有多個(gè)用于撥動(dòng)蓋子的撥蓋塊；在機(jī)架上、送蓋通道入口和送蓋滑槽出口相接的位置處設(shè)有受蓋子擠壓打開的擋蓋板，擋蓋板中部由第一轉(zhuǎn)軸穿設(shè)；在送蓋通道入口處的下方設(shè)有信號(hào)塊，信號(hào)塊下方設(shè)有與控制系統(tǒng)連接的檢測(cè)電眼，信號(hào)塊中部由第二轉(zhuǎn)軸穿設(shè)，信號(hào)塊呈頭部上翹、尾部與檢測(cè)電眼相接觸的傾斜設(shè)置，信號(hào)塊頭部與穿過擋蓋板后的蓋子底端相碰觸。

3、雖然上述現(xiàn)有技術(shù)能夠在一定程度上實(shí)現(xiàn)杯蓋的等間距輸送，但是仍存在如下缺陷：由于杯蓋需要以與杯體接觸的部分朝下進(jìn)行輸送，而現(xiàn)有技術(shù)通常是通過工作人員將一個(gè)個(gè)的杯蓋以上述朝向放置到與現(xiàn)有技術(shù)中送蓋滑槽銜接的送料組件中火直接放置到送蓋滑槽中，效率低，工作強(qiáng)度大，容易出現(xiàn)杯蓋輸送的中斷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，為了解決上述不足，一方面，本實(shí)用新型在此提供一種用于送蓋機(jī)的取蓋結(jié)構(gòu)，包括取蓋組件，所述取蓋組件包括

2、第一動(dòng)力裝置；

3、滑動(dòng)部，通過上述第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)該滑動(dòng)部豎直滑動(dòng)；

4、轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸與上述滑動(dòng)部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

5、取蓋器，所述取蓋器設(shè)有數(shù)組，數(shù)組所述取蓋器沿所述轉(zhuǎn)軸軸線方向等間距的固定安裝在該轉(zhuǎn)軸上；

6、旋轉(zhuǎn)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)齒輪固定安裝在上述轉(zhuǎn)軸的端部，所述旋轉(zhuǎn)齒輪，該旋轉(zhuǎn)齒輪一端設(shè)有直線滑槽，在該旋轉(zhuǎn)齒輪遠(yuǎn)離該直線滑槽端的兩側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)滑槽；

7、直線凸輪隨動(dòng)器，所述直線凸輪隨動(dòng)器對(duì)應(yīng)于上述直線滑槽設(shè)置，該直線凸輪隨動(dòng)器設(shè)有兩組，兩組所述直線凸輪隨動(dòng)器呈上下相對(duì)設(shè)置；以及

8、旋轉(zhuǎn)凸輪隨動(dòng)器，所述旋轉(zhuǎn)凸輪隨動(dòng)器對(duì)應(yīng)于其中一側(cè)的旋轉(zhuǎn)滑槽設(shè)置，該旋轉(zhuǎn)凸輪隨動(dòng)器設(shè)于所述直線凸輪隨動(dòng)器之間。

9、本實(shí)用新型通過第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)滑動(dòng)部豎直滑動(dòng)，以使轉(zhuǎn)軸隨之豎直滑動(dòng)，由于直線凸輪隨動(dòng)器與直線滑槽的配合限位，會(huì)使轉(zhuǎn)軸先做小幅度上下直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)齒輪脫離直線凸輪隨動(dòng)器后，旋轉(zhuǎn)凸輪隨動(dòng)器進(jìn)入旋轉(zhuǎn)滑槽內(nèi)，當(dāng)與旋轉(zhuǎn)滑槽的端部接觸時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)滑槽偏離轉(zhuǎn)軸的圓心設(shè)置，此時(shí)旋轉(zhuǎn)凸輪隨動(dòng)器會(huì)頂動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)180°，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸上夾蓋頭做上下運(yùn)動(dòng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)取、放蓋動(dòng)作，提高了工作效率。

10、進(jìn)一步的，所述取蓋組件還包括導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部與上述滑動(dòng)部滑動(dòng)連接。

11、通過導(dǎo)向部對(duì)滑動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，提高滑動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)精度。

12、進(jìn)一步的，所述取蓋結(jié)構(gòu)還包括杯蓋倉，所述杯蓋倉對(duì)應(yīng)于上述取蓋器設(shè)置在該取蓋裝置的上方，在該杯蓋倉可限量堆疊杯蓋。

13、進(jìn)一步的，所述取蓋組件還包括第二動(dòng)力裝置以及托蓋板，所述托蓋板設(shè)置在上述杯蓋倉的底部?jī)蓚?cè)，所述托蓋板呈l形，通過上述第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)該托蓋板線性運(yùn)動(dòng)。

14、通過杯蓋倉限量存儲(chǔ)杯蓋，取蓋時(shí)，取蓋器上升到取蓋位置，第二動(dòng)力裝置打開托蓋板，使杯蓋倉中的蓋子都整體下降落在取蓋器上，取蓋器托住杯蓋倉的所有蓋子，第二動(dòng)力裝置再關(guān)閉托蓋板，以使托蓋板托住從下到上的第二個(gè)蓋子邊沿，取蓋器鎖喉夾住蓋子下降一段距離后旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)取蓋。

15、另一方面，本實(shí)用新型提供了一種送蓋機(jī)，該送蓋機(jī)包括上述取蓋結(jié)構(gòu)，所述送蓋機(jī)還包括杯蓋緩存輸送線，所述杯蓋緩存輸送線整體水平設(shè)置在上述取蓋器的下方，以緩存輸送被上述取蓋組件取放的杯蓋。

16、進(jìn)一步的，所述送蓋機(jī)還包括送蓋輸送線，所述送蓋輸送線與所述杯蓋緩存輸送線銜接，該送蓋輸送線包括

17、第三動(dòng)力裝置；以及

18、杯蓋模具輸送帶，所述杯蓋數(shù)據(jù)帶表面沿其運(yùn)動(dòng)方向等距的設(shè)有多個(gè)可容納所述杯蓋的杯蓋槽，通過所述第三動(dòng)力裝置帶動(dòng)該杯蓋模具輸送帶運(yùn)動(dòng)。

19、進(jìn)一步的，所述送蓋輸送線還包括分蓋機(jī)構(gòu)，所述分蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置在上述杯蓋模具輸送帶與杯蓋緩存輸送線的銜接處，以將杯蓋緩存輸送線上的杯蓋送入杯蓋槽內(nèi)，所述分蓋機(jī)構(gòu)包括

20、固定臺(tái)，該固定臺(tái)銜接于所述杯蓋緩存輸送線與杯蓋模具輸送帶；

21、行星盤，該行星盤設(shè)置在上述固定臺(tái)的上方，通過所述第三動(dòng)力裝置帶動(dòng)該行星盤轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)杯蓋從杯蓋緩存輸送線依次向工作臺(tái)、杯蓋槽運(yùn)動(dòng)。

22、進(jìn)一步的，所述行星盤外側(cè)設(shè)有圓弧形的導(dǎo)向滑道。

23、杯蓋緩存輸送線承接被上述取蓋器釋放的杯蓋，并帶動(dòng)杯蓋向行星盤運(yùn)動(dòng)，當(dāng)杯蓋緩存輸送線緩存一定數(shù)量的蓋子到達(dá)一定擠壓力后，第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)杯蓋模具輸送帶、行星盤同步運(yùn)動(dòng)，杯蓋緩存輸送線上的杯蓋靠擠壓力進(jìn)入分蓋機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)的行星盤將被送入分蓋機(jī)構(gòu)的杯蓋等間距分開，隨后掉入到杯蓋模具輸送帶上的杯具槽中，杯蓋模具輸送帶將杯蓋加載到模具槽輸送線上進(jìn)入后續(xù)工位使用，實(shí)現(xiàn)了杯蓋的等距排列輸送。

24、另一方面，本實(shí)用新型還提供了一種送蓋方法，該方法使用了上述送蓋機(jī)，所述方法包括

25、在杯蓋倉中存放多組堆疊的杯蓋；

26、第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)取蓋器上升到取蓋位置，第二動(dòng)力裝置打開托蓋板，使蓋倉中的蓋子都整體下降落在夾蓋頭上，夾蓋頭托住蓋倉的所有蓋子，第二動(dòng)力裝置關(guān)閉托蓋板，以托住從下到上的第二個(gè)蓋子邊沿；

27、取蓋器夾住蓋子，第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)取蓋器下降一段距離后旋轉(zhuǎn)180°，釋放杯蓋；

28、杯蓋緩存輸送線承接被上述取蓋器釋放的杯蓋，并帶動(dòng)杯蓋向行星盤運(yùn)動(dòng)；

29、杯蓋緩存輸送線上的杯蓋靠擠壓力進(jìn)入分蓋機(jī)構(gòu)，第三動(dòng)力裝置帶動(dòng)行星盤轉(zhuǎn)動(dòng)，以將被送入分蓋機(jī)構(gòu)的杯蓋等間距分開，隨后掉入到杯蓋模具輸送帶上的杯具槽中，杯蓋模具輸送帶將杯蓋加載到模具槽輸送線上進(jìn)入后續(xù)工位使用。

30、本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

31、本實(shí)用新型通過第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)滑動(dòng)部豎直滑動(dòng)，以使轉(zhuǎn)軸隨之豎直滑動(dòng)，由于直線凸輪隨動(dòng)器與直線滑槽的配合限位，會(huì)使轉(zhuǎn)軸先做小幅度上下直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)齒輪脫離直線凸輪隨動(dòng)器后，旋轉(zhuǎn)凸輪隨動(dòng)器進(jìn)入旋轉(zhuǎn)滑槽內(nèi)，當(dāng)與旋轉(zhuǎn)滑槽的端部接觸時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)滑槽偏離轉(zhuǎn)軸的圓心設(shè)置，此時(shí)旋轉(zhuǎn)凸輪隨動(dòng)器會(huì)頂動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)180°，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸上夾蓋頭做上下運(yùn)動(dòng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)取、放蓋動(dòng)作，提高了工作效率。

32、通過杯蓋倉限量存儲(chǔ)杯蓋，取蓋時(shí)，取蓋器上升到取蓋位置，第二動(dòng)力裝置打開托蓋板，使杯蓋倉中的蓋子都整體下降落在取蓋器上，取蓋器托住杯蓋倉的所有蓋子，第二動(dòng)力裝置再關(guān)閉托蓋板，以使托蓋板托住從下到上的第二個(gè)蓋子邊沿，取蓋器鎖喉夾住蓋子下降一段距離后旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)取蓋，實(shí)現(xiàn)了杯蓋的自動(dòng)上料，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

33、杯蓋緩存輸送線承接被上述取蓋器釋放的杯蓋，并帶動(dòng)杯蓋向行星盤運(yùn)動(dòng)，當(dāng)杯蓋緩存輸送線緩存一定數(shù)量的蓋子到達(dá)一定擠壓力后，第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)杯蓋模具輸送帶、行星盤同步運(yùn)動(dòng)，杯蓋緩存輸送線上的杯蓋靠擠壓力進(jìn)入分蓋機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)的行星盤將被送入分蓋機(jī)構(gòu)的杯蓋等間距分開，隨后掉入到杯蓋模具輸送帶上的杯具槽中，杯蓋模具輸送帶將杯蓋加載到模具槽輸送線上進(jìn)入后續(xù)工位使用，實(shí)現(xiàn)了杯蓋的等距排列輸送。