本技術(shù)涉及物料分揀設(shè)備，具體涉及一種用于流水線生產(chǎn)的分料裝置。

背景技術(shù)：

1、在產(chǎn)品流水線生產(chǎn)過程中，由于不同工序間耗時不同，經(jīng)常出現(xiàn)下工序不能及時的處理上工序處理后的產(chǎn)品，導(dǎo)致產(chǎn)品堆積，不僅效率低，而且存在產(chǎn)品間的碰撞，容易對產(chǎn)品造成損傷。針對于這種情況，通常在下游并列兩條線以提高整個流水線的生產(chǎn)效率，避免產(chǎn)品在中間過程堆積。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，用于上述場景的分料裝置，通過設(shè)置分料推板或其他分料機構(gòu)，進行縱向分料(左右分料)，從而將上游設(shè)備處理后的產(chǎn)品交替推送至對應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備上。對于某些生產(chǎn)線還需要設(shè)置橫向的推板將分料推板推出的產(chǎn)品縱向推入下游加工設(shè)備中，如針對于紙質(zhì)產(chǎn)品的生產(chǎn)，通過輸送帶將上工序設(shè)備加工完成后的產(chǎn)品送至分料臺臺面的中間位置，然后由分料機構(gòu)的分料手臂交替將產(chǎn)品推至分料臺兩端，而橫向推料模組在接收到推料信號后，將分料臺端部的產(chǎn)品推進下工序設(shè)備的加工區(qū)內(nèi)，以此替代人工分料，節(jié)省人力，提高作業(yè)安全性。

3、其中，雖然采用前述的分料機構(gòu)能夠?qū)a(chǎn)品分送至對應(yīng)的加工設(shè)備，但是，整個分料工程中，產(chǎn)品表面持續(xù)接觸分料臺面，容易損傷產(chǎn)品表面，不適用于對表面要求較高的產(chǎn)品。如部分紙質(zhì)產(chǎn)品表面均采用uv印刷技術(shù)，產(chǎn)品表面無薄膜保護，極易摩擦受損，不能通過前面的分料機構(gòu)進行分料。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有流水線分料機構(gòu)不適用于生產(chǎn)對表面要求較高的產(chǎn)品的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種用于流水線生產(chǎn)的分料裝置，能夠?qū)α魉€上的產(chǎn)品進行上分下取左右分料，實現(xiàn)產(chǎn)品分料全程無滑動摩擦轉(zhuǎn)移，以解決現(xiàn)有分料機構(gòu)在分料時磨花產(chǎn)品表面的問題，滿足對表面要求較高的產(chǎn)品的生產(chǎn)要求。

2、本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、本實用新型提供了一種用于流水線生產(chǎn)的分料裝置，包括：機架，在工作狀態(tài)下所述機架架設(shè)在上工序產(chǎn)品輸送機構(gòu)上；取料機構(gòu)，所述取料機構(gòu)縱向設(shè)置在機架上，且在工作狀態(tài)下所述取料機構(gòu)位于上工序產(chǎn)品輸送機構(gòu)上方，所述取料機構(gòu)設(shè)置有縱向直線驅(qū)動器、豎向直線驅(qū)動器和取料夾具，所述縱向直線驅(qū)動器用于驅(qū)動所述豎向直線驅(qū)動器縱向移動，所述豎向直線驅(qū)動器用于驅(qū)動所述取料夾具豎向移動，所述取料夾具能夠夾持上工序產(chǎn)品輸送機構(gòu)輸出的產(chǎn)品；第一橫向移料機構(gòu)，所述第一橫向移料機構(gòu)位于所述取料機構(gòu)的一端下方，所述第一橫向移料機構(gòu)能夠承接所述取料夾具釋放的產(chǎn)品、并將所述取料夾具釋放的產(chǎn)品橫向送至一下工序取料工位；第二橫向移料機構(gòu)，所述第二橫向移料機構(gòu)位于所述取料機構(gòu)的另一端下方，所述第二橫向移料機構(gòu)能夠承接所述取料夾具釋放的產(chǎn)品、并將所述取料夾具釋放的產(chǎn)品橫向送至另一下工序取料工位。

4、本實用新型提供的用于流水線生產(chǎn)的分料裝置，包括機架、取料機構(gòu)、第一橫向移料機構(gòu)和第二橫向移料機構(gòu)，機架在工作狀態(tài)下架設(shè)在上工序產(chǎn)品輸送機構(gòu)上，便于與上工序設(shè)備相連，而取料機構(gòu)縱向設(shè)置在機架上，并在工作狀態(tài)下位于上工序產(chǎn)品輸送機構(gòu)上，同時設(shè)置有縱向直線驅(qū)動器、豎向直線驅(qū)動器和取料夾具，縱向直線驅(qū)動器能夠驅(qū)動豎向直線驅(qū)動器縱向移動，豎向直線驅(qū)動器能夠驅(qū)動取料夾具豎向移動，取料夾具能夠夾持上工序產(chǎn)品輸送機構(gòu)輸出的產(chǎn)品，以通過取料夾具夾持上工序產(chǎn)品輸送機構(gòu)輸出的產(chǎn)品、通過豎向直線驅(qū)動器帶動取料夾具上移、通過縱向直線驅(qū)動器帶動取料夾具縱向移動，能夠?qū)⑷×蠆A具移動至機架縱向的兩端，并且，第一橫向移料機構(gòu)位于取料機構(gòu)的一端下方，使得第一橫向移料機構(gòu)能夠承接取料夾具釋放的產(chǎn)品、并將取料夾具釋放的產(chǎn)品橫向送至一下工序取料工位，第二橫向移料機構(gòu)位于所述取料機構(gòu)的另一端下方，使得第二橫向移料機構(gòu)能夠承接取料夾具釋放的產(chǎn)品、并將取料夾具釋放的產(chǎn)品橫向送至另一下工序取料工位。

5、由此，本實用新型提供的用于流水線生產(chǎn)的分料裝置，在使用時，將其與上工序設(shè)備和下工序設(shè)備相連，使得上工序產(chǎn)品輸送機構(gòu)伸入縱向直線驅(qū)動器下方，在上工序設(shè)備處理完成后，通過上工序產(chǎn)品輸送機構(gòu)將待分料產(chǎn)品輸送至縱向直線驅(qū)動器下方，由豎向直線驅(qū)動器驅(qū)動取料夾具下方至待分料產(chǎn)品上方，并通過取料夾具將待分料產(chǎn)品夾取，然后由豎向直線驅(qū)動器驅(qū)動取料夾具上移，使得待分料產(chǎn)品離開上工序產(chǎn)品輸送機構(gòu)。同時，通過縱向直線驅(qū)動器帶動豎向直線驅(qū)動器向機架縱向的兩端交替移動，從而將待分料產(chǎn)品交替輸送至機架縱向的兩端。

6、而當(dāng)取料夾具移動至第一橫向移料機構(gòu)的移料工位上端時，通過豎向直線驅(qū)動器下方取料夾具，使得待分料產(chǎn)品位于第一橫向移料機構(gòu)的移料工位上，此時釋放取料夾具，使得待分料產(chǎn)品放置在第一橫向移料機構(gòu)的移料工位，并通過第一橫向移料機構(gòu)的動作將待分料產(chǎn)品移動至一下工序取料工位。當(dāng)取料夾具移動至第二橫向移料機構(gòu)的移料工位上端時，通過豎向直線驅(qū)動器下方取料夾具，使得待分料產(chǎn)品位于第二橫向移料機構(gòu)的移料工位上，此時釋放取料夾具，使得待分料產(chǎn)品放置在第二橫向移料機構(gòu)的移料工位，并通過第二橫向移料機構(gòu)的動作將待分料產(chǎn)品移動至另一下工序取料工位，從而對流水線上的產(chǎn)品進行上分下取縱向分料。而在整個產(chǎn)品轉(zhuǎn)移的過程中，產(chǎn)品均通過對應(yīng)的組件夾持或承載轉(zhuǎn)移，不存在相對滑動。

7、因此，本實用新型提供的用于流水線生產(chǎn)的分料裝置，能夠?qū)α魉€上的產(chǎn)品進行上分下取左右分料，實現(xiàn)產(chǎn)品分料全程無滑動摩擦轉(zhuǎn)移，以解決現(xiàn)有分料機構(gòu)在分料時磨花產(chǎn)品表面的問題，滿足對表面要求較高的產(chǎn)品的生產(chǎn)要求。

8、在一可選的實施方式中，所述取料夾具包括安裝板，所述安裝板下端設(shè)置有取料吸盤，以通過取料吸盤吸附待分料產(chǎn)品，實現(xiàn)產(chǎn)品的夾取，相對于其他結(jié)構(gòu)的取料夾具，適用范圍廣，且不會對產(chǎn)品的表面造成損傷，尤其適用于平面類產(chǎn)品，如紙板、塑料面板、玻璃、顯示屏等。

9、在一可選的實施方式中，所述取料吸盤設(shè)置有多個，且各所述取料吸盤在所述安裝板上的位置能夠調(diào)節(jié)，以通過調(diào)節(jié)各取料吸盤的位置，而調(diào)節(jié)吸盤間的間距，以適應(yīng)不同尺寸的待分料產(chǎn)品，擴大取料夾具的適用范圍。

10、在一可選的實施方式中，所述取料夾具還包括安裝桿，所述取料吸盤安裝在所述安裝桿上；所述安裝板設(shè)置有多個橫向長條孔，所述安裝桿通過管體中部插設(shè)在所述橫向長條孔內(nèi)的連接螺栓與所述安裝板相連，以通過調(diào)節(jié)連接螺栓在橫向長條孔內(nèi)的位置，調(diào)節(jié)安裝桿的橫向位置，進而調(diào)節(jié)取料吸盤的橫向位置。

11、在一可選的實施方式中，所述安裝桿中部設(shè)置有縱向長條孔，所述取料吸盤的管體中部插設(shè)在所述縱向長條孔內(nèi)，且所述取料吸盤通過緊固螺母固定在所述安裝桿上，以通過調(diào)節(jié)取料吸盤的管體中部在縱向長條孔內(nèi)的位置，調(diào)節(jié)取料吸盤的縱向位置。

12、在一可選的實施方式中，所述第一橫向移料機構(gòu)包括第一橫向直線驅(qū)動器和第一移載平臺，所述第一移載平臺安裝在所述第一橫向直線驅(qū)動器的移動端上，所述第一移載平臺用于承接所述取料夾具釋放的產(chǎn)品，以通過第一移載平臺承接取料夾具釋放的產(chǎn)品和通過第一橫向直線驅(qū)動器驅(qū)動第一移載平臺橫向移動，以將取料夾具釋放的產(chǎn)品橫向送至一下工序取料工位。

13、在一可選的實施方式中，所述第一移載平臺的工作端面陣列有多個負壓吸附孔，以通過第一移載平臺上的負壓吸附孔將待下料產(chǎn)品穩(wěn)定的吸附在第一移載平臺上，避免第一移載平臺在快速移動時，待下料產(chǎn)品相對于第一移載平臺相對移動，而損傷待下料產(chǎn)品的表面。

14、在一可選的實施方式中，所述第二橫向移料機構(gòu)包括第二橫向直線驅(qū)動器和第二移載平臺，所述第二移載平臺安裝在所述第二橫向直線驅(qū)動器的移動端上，所述第二移載平臺用于承接所述取料夾具釋放的產(chǎn)品，以通過第二移載平臺承接取料夾具釋放的產(chǎn)品和通過第二橫向直線驅(qū)動器驅(qū)動第二移載平臺橫向移動，以將取料夾具釋放的產(chǎn)品橫向送至另一下工序取料工位。

15、在一可選的實施方式中，所述第二移載平臺的工作端面陣列有多個負壓吸附孔，以通過第二移載平臺上的負壓吸附孔將待下料產(chǎn)品穩(wěn)定的吸附在第二移載平臺上，避免第二移載平臺在快速移動時，待下料產(chǎn)品相對于第二移載平臺相對移動，而損傷待下料產(chǎn)品的表面。

16、在一可選的實施方式中，所述縱向直線驅(qū)動器為電機帶動的同步帶輪模組，便于帶動豎向直線驅(qū)動器快速移動至設(shè)定位置。

17、本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

18、本實用新型提供的用于流水線生產(chǎn)的分料裝置，包括機架、取料機構(gòu)、第一橫向移料機構(gòu)和第二橫向移料機構(gòu)，機架在工作狀態(tài)下架設(shè)在上工序產(chǎn)品輸送機構(gòu)上，便于與上工序設(shè)備相連，而取料機構(gòu)縱向設(shè)置在機架上，并在工作狀態(tài)下位于上工序產(chǎn)品輸送機構(gòu)上，同時設(shè)置有縱向直線驅(qū)動器、豎向直線驅(qū)動器和取料夾具，縱向直線驅(qū)動器能夠驅(qū)動豎向直線驅(qū)動器縱向移動，豎向直線驅(qū)動器能夠驅(qū)動取料夾具豎向移動，取料夾具能夠夾持上工序產(chǎn)品輸送機構(gòu)輸出的產(chǎn)品，以通過取料夾具夾持上工序產(chǎn)品輸送機構(gòu)輸出的產(chǎn)品、通過豎向直線驅(qū)動器帶動取料夾具上移、通過縱向直線驅(qū)動器帶動取料夾具縱向移動，能夠?qū)⑷×蠆A具移動至機架縱向的兩端，并且，第一橫向移料機構(gòu)位于取料機構(gòu)的一端下方，使得第一橫向移料機構(gòu)能夠承接取料夾具釋放的產(chǎn)品、并將取料夾具釋放的產(chǎn)品橫向送至一下工序取料工位，第二橫向移料機構(gòu)位于所述取料機構(gòu)的另一端下方，使得第二橫向移料機構(gòu)能夠承接取料夾具釋放的產(chǎn)品、并將取料夾具釋放的產(chǎn)品橫向送至另一下工序取料工位，能夠?qū)α魉€上的產(chǎn)品進行上分下取縱向分料，而在整個產(chǎn)品轉(zhuǎn)移的過程中，產(chǎn)品均通過對應(yīng)的組件夾持或承載轉(zhuǎn)移，不存在相對滑動，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品分料全程無滑動摩擦轉(zhuǎn)移，以解決現(xiàn)有分料機構(gòu)在分料時磨花產(chǎn)品表面的問題，滿足對表面要求較高的產(chǎn)品的生產(chǎn)要求。