液晶模組分類包裝用托盤傳送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液晶模組分類包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種液晶模組分類包裝用托盤傳送
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]隨著平板顯示器技術(shù)的日趨成熟，平板顯示器占據(jù)了越來越多的市場(chǎng)份額，其由于具有輕薄、耗電低、輻射小、屏幕無閃爍、色彩豐富等諸多優(yōu)點(diǎn)在手機(jī)、計(jì)算機(jī)和家電等諸多領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用。
[0003]通常，平板顯示器主要包括液晶模組和等離子顯示器。液晶模組作為液晶顯示器和智能手機(jī)的主要部件，它的裝盤效率和質(zhì)量影響著出廠產(chǎn)品的品質(zhì)。而托盤是分類包裝液晶模組的主要部件，它的運(yùn)送速度對(duì)包裝效率有很大影響。
[0004]隨著液晶模組被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域，在液晶模組的包裝過程中還需要對(duì)不同尺寸的液晶模組進(jìn)行分類和包裝，因而需要檢測(cè)裝置根據(jù)產(chǎn)品的尺寸對(duì)其打上不同的條碼，并通過分類包裝機(jī)構(gòu)根據(jù)條碼的信息對(duì)液晶模組進(jìn)行分類包裝。然而，目前還沒有能夠?qū)Σ煌叽绲囊壕＝M進(jìn)行分類和包裝的分類包裝裝置，更沒有用于該分類包裝裝置的托盤傳送的裝置。因此，有必要提供一種占用空間小、裝盤效率高且分類包裝效率高的液晶模組分類包裝用托盤傳送裝置來克服上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種占用空間小、裝盤效率高且分類包裝效率高的液晶模組分類包裝用托盤傳送裝置。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種液晶模組分類包裝用托盤傳送裝置包括托盤輸入輸出裝置和托盤移動(dòng)裝置；
[0007]托盤輸入輸出裝置包括:
[0008]支架；
[0009]托盤輸入機(jī)構(gòu)，用于運(yùn)送堆疊的空托盤；
[0010]托盤輸出機(jī)構(gòu)，用于將滿載液晶模組的堆疊的托盤運(yùn)送出，以進(jìn)行裝箱工序；
[0011]其中，托盤輸入機(jī)構(gòu)和托盤輸出機(jī)構(gòu)分別安裝在支架的下層和上層；
[0012]托盤移動(dòng)裝置包括:
[0013]機(jī)架；
[0014]接收提升機(jī)構(gòu)，用于接收托盤輸入機(jī)構(gòu)運(yùn)送的堆疊的空托盤并將所述堆疊的空托盤提升至機(jī)架的上層；
[0015]搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于分批次運(yùn)送接收提升機(jī)構(gòu)提升的堆疊的空托盤，每次運(yùn)送一層托盤，以在每層托盤上裝載液晶模組；
[0016]傳輸機(jī)構(gòu)，用于依次運(yùn)送搬運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)送的單層滿載液晶模組的托盤，并將堆疊機(jī)構(gòu)上的滿載液晶模組的托盤傳輸給托盤輸出機(jī)構(gòu)；
[0017]堆疊機(jī)構(gòu)，用于將分批次運(yùn)送的單層滿載液晶模組的托盤進(jìn)行堆疊；
[0018]其中，機(jī)架設(shè)于支架旁，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)和堆疊機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架的上層，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與堆疊機(jī)構(gòu)對(duì)接，接收提升機(jī)構(gòu)的下端安裝在機(jī)架的下層且與托盤輸入機(jī)構(gòu)對(duì)接，接收提升機(jī)構(gòu)的上端位于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的中間，傳輸機(jī)構(gòu)位于堆疊機(jī)構(gòu)的中間且與接收提升機(jī)構(gòu)的上端對(duì)接。
[0019]較佳地，接收提升機(jī)構(gòu)包括接收組件和提升組件；接收組件安裝在機(jī)架的下層并與托盤輸入機(jī)構(gòu)對(duì)接，用于接收托盤輸入機(jī)構(gòu)運(yùn)送的堆疊的空托盤；提升組件的下端與接收組件相鄰且提升組件的上端位于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的中間，用于將接收組件接收的堆疊的空托盤提升至機(jī)架的上層。
[0020]較佳地，接收組件包括一對(duì)接收皮帶、兩對(duì)接收皮帶輪和一對(duì)接收連接軸，一對(duì)接收連接軸分別沿水平方向平行安裝在機(jī)架的下層，每個(gè)接收連接軸的兩端分別套設(shè)有一個(gè)接收皮帶輪，位于同一豎直線上的一對(duì)接收皮帶輪上安裝有一條接收皮帶。
[0021]較佳地，提升組件包括提升電機(jī)、提升滑臺(tái)和推塊，提升電機(jī)和提升滑臺(tái)的安裝座固定在機(jī)架的側(cè)面，提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)提升滑臺(tái)的滑板上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)與滑板連接的推塊上下移動(dòng)，推塊與一對(duì)接收皮帶的輸出端對(duì)接。
[0022]較佳地，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)電機(jī)、傳動(dòng)軸、一對(duì)搬運(yùn)滑臺(tái)、一對(duì)搬運(yùn)滑塊、一對(duì)搬運(yùn)氣缸氣缸和一對(duì)搬運(yùn)手，搬運(yùn)電機(jī)固定在機(jī)架的上層，一對(duì)搬運(yùn)滑臺(tái)的支座沿Y軸方向固定在機(jī)架的上層，搬運(yùn)電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)軸連接并驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)連接在傳動(dòng)軸兩端的一對(duì)搬運(yùn)滑塊在一對(duì)搬運(yùn)滑臺(tái)上滑動(dòng)，一對(duì)搬運(yùn)氣缸氣缸分別固定在一對(duì)搬運(yùn)滑塊上，一對(duì)搬運(yùn)氣缸氣缸的活塞桿分別與一對(duì)搬運(yùn)手連接，從而驅(qū)動(dòng)一對(duì)搬運(yùn)手沿X軸方向作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，提升滑臺(tái)的上端位于一對(duì)搬運(yùn)滑臺(tái)和傳動(dòng)軸圍成的空間內(nèi)。
[0023]較佳地，傳輸機(jī)構(gòu)包括一對(duì)傳輸皮帶、兩對(duì)傳輸皮帶輪和一對(duì)傳輸連接軸，一對(duì)傳輸連接軸分別沿水平方向平行安裝在機(jī)架的上層，每個(gè)傳輸連接軸的兩端分別套設(shè)有一個(gè)傳輸皮帶輪，位于同一豎直線上的一對(duì)傳輸皮帶輪上安裝有一條傳輸皮帶，一對(duì)傳輸皮帶與提升滑臺(tái)的上端對(duì)接。
[0024]較佳地，堆疊機(jī)構(gòu)包括升降組件和堆疊組件；升降組件位于傳輸機(jī)構(gòu)的中間，用于依次將傳輸機(jī)構(gòu)運(yùn)送的單層滿載液晶模組的托盤提升并將堆疊的滿載液晶模組的托盤傳送給傳輸機(jī)構(gòu)；堆疊組件與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)接，傳輸機(jī)構(gòu)位于堆疊組件的中間，用于將升降組件提升的單層滿載液晶模組的托盤依次托起以將提升的單層滿載液晶模組的托盤進(jìn)行堆疊，并將堆疊的滿載液晶模組的托盤放置在升降組件上。
[0025]較佳地，堆疊組件包括分別與一對(duì)搬運(yùn)滑臺(tái)對(duì)接的一對(duì)堆疊操作件，每個(gè)堆疊操作件包括堆疊支座、堆疊升降氣缸、堆疊平動(dòng)氣缸和堆疊手，堆疊支座固定在機(jī)架的上層，堆疊升降氣缸垂直安裝在堆疊支座上，堆疊平動(dòng)氣缸水平設(shè)置且與堆疊升降氣缸的活塞桿連接，堆疊平動(dòng)氣缸的活塞桿與堆疊手連接。
[0026]較佳地，托盤輸入機(jī)構(gòu)包括輸入皮帶輪組件和輸入升降組件，輸入皮帶輪組件包括一對(duì)輸入皮帶、兩對(duì)輸入皮帶輪和一對(duì)輸入連接軸，一對(duì)輸入連接軸分別沿豎直方向安裝在支架下層的兩端，每個(gè)輸入連接軸的兩端分別套設(shè)有一個(gè)輸入皮帶輪，位于同一水平線上的一對(duì)輸入皮帶輪上安裝有一條輸入皮帶；輸入升降組件包括輸入電機(jī)、輸入氣缸、輸入支撐板、一對(duì)輸入運(yùn)送皮帶、兩對(duì)輸入運(yùn)送皮帶輪和一對(duì)輸入運(yùn)送連接軸，輸入氣缸固定在支架的下層，輸入氣缸的活塞桿與輸入支撐板連接，一對(duì)輸入運(yùn)送連接軸分別沿水平方向安裝在輸入支撐板的兩端，每個(gè)輸入運(yùn)送連接軸的兩端分別套設(shè)有一個(gè)輸入運(yùn)送皮帶輪，位于同一豎直線上的一對(duì)輸入運(yùn)送皮帶輪上安裝有一條輸入運(yùn)送皮帶，輸入電機(jī)的輸出軸與一對(duì)輸入運(yùn)送連接軸連接并驅(qū)動(dòng)一對(duì)輸入運(yùn)送連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)一對(duì)輸入運(yùn)送皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，一對(duì)輸入運(yùn)送皮帶與一對(duì)接收皮帶的輸入端對(duì)接。
[0027]較佳地，托盤輸出機(jī)構(gòu)包括輸出皮帶輪組件和輸出升降組件，輸出皮帶輪組件包括一對(duì)輸出皮帶、兩對(duì)輸出皮帶輪和一對(duì)輸出連接軸，一對(duì)輸出連接軸分別沿豎直方向安裝在支架上層的兩端，每個(gè)輸出連接軸的兩端分別套設(shè)有一個(gè)輸出皮帶輪，位于同一水平線上的一對(duì)輸出皮帶輪上安裝有一條輸出皮帶；輸出升降組件包括輸出電機(jī)、輸出氣缸、輸出支撐板、一對(duì)輸出運(yùn)送皮帶、兩對(duì)輸出運(yùn)送皮帶輪和一對(duì)輸出運(yùn)送連接軸，輸出氣缸固定在支架的上層，輸出氣缸的活塞桿與輸出支撐板連接，一對(duì)輸出運(yùn)送連接軸分別沿水平方向安裝在輸出支撐板的兩端，每個(gè)輸出運(yùn)送連接軸的兩端分別套設(shè)有一個(gè)輸出運(yùn)送皮帶輪，位于同一豎直線上的一對(duì)輸出運(yùn)送皮帶輪上安裝有一條輸出運(yùn)送皮帶，輸出電機(jī)的輸出軸與一對(duì)輸出運(yùn)送連接軸連接并驅(qū)動(dòng)一對(duì)輸出運(yùn)送連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)一對(duì)輸出運(yùn)送皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，一對(duì)輸出運(yùn)送皮帶與一對(duì)傳輸皮帶對(duì)接。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，一方面，本發(fā)明的托盤輸入輸出裝置和托盤移動(dòng)裝置是安裝在一起的，因而本發(fā)明整體裝置的占用空間小。另一方面，裝盤時(shí)均采用機(jī)械操作方式，因而本發(fā)明的托盤裝盤方便、效率高，從而可提高分類包裝的效率。
[0029]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。
【附圖說明】
[0030]圖1為本發(fā)明液晶模組分類包裝用托盤傳送裝置的立體圖。
[0031]圖2為本發(fā)明液晶模組分類包裝用托盤傳送裝置的主視圖。
[0032]圖3為本發(fā)明液晶模組分類包裝用托盤傳送裝置的俯視圖。
[0033]圖4為圖1中的托盤輸入輸出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖5為圖4中A部分的局部放大圖。
[0035]圖6為圖4中B部分的局部放大圖。
[0036]圖7為圖4中輸入升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖8為圖4中輸出升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖9為圖1中的托盤移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖10為圖9中C部分的局部放大圖。
[0040]圖11為圖9中D部分的局部放大圖。
[0041]圖12為圖9中提升組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖13為圖9中搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0043]圖14為圖9中堆疊組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。
[0045]如圖1-3所示，本實(shí)施例的液晶模組分類包裝用托盤傳送裝置包括托盤輸入輸出裝置10和托盤移動(dòng)裝置20。
[0046]如圖4-8所示，托盤輸入輸出裝置10包括支架11、用于運(yùn)送堆疊的空托盤的托盤輸入機(jī)構(gòu)12和用于將滿載液晶模組的堆疊的托盤運(yùn)送出的托盤輸出機(jī)構(gòu)13。具體地，托盤輸入機(jī)構(gòu)12包括輸入皮帶輪組件121和輸入升降組件122。
[0047]輸入皮帶輪組件121包括一對(duì)輸入皮帶1211、兩對(duì)輸入皮帶輪