一種處理包裝物的方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝物后處理技術領域，特別是涉及一種處理包裝物的方法和裝置。
【背景技術】
[0002]隨著我國工業(yè)自動化水平的不斷提高，對各種產(chǎn)品進行自動識別和處置的方法和裝置應用范圍日益廣泛。其中，在產(chǎn)品進行包裝及后處理過程中，包括一套對包裝物的后處理方法和裝置。
[0003]近年來，對包裝物進行后處理過程中應用的方法和裝置所具有的功能全面性和后處理的安全性等方面的要求越來越高。因此，提高功能的全面性和安全性成為設計目標。
[0004]現(xiàn)有技術中，在將產(chǎn)品進行包裝后，對打包封裝的包裝物進行后處理過程中，通常使用一套流水線，并配合相應的方法進行噴涂等后續(xù)工作。在噴涂工作中，在流水線上，一般采用人工或半自動方式進行標識噴涂。在通過人工方式進行噴涂的工作中，在包裝物上所噴涂的標識信息少，信息主要包括生產(chǎn)單位、生產(chǎn)批號、產(chǎn)品規(guī)格、包裝重量和生產(chǎn)日期等，而對于流水線上的各個流經(jīng)的包裝物的單件綜合質(zhì)量信息，人工方式通常無法將此單件綜合質(zhì)量信息進行準確標識，例如上述參數(shù)中的包裝重量，按生產(chǎn)要求，各個單件包裝的要求重量是準確的，而對于各個單件包裝，必然地存在所包裝產(chǎn)品的重量差，對于單件包裝的實際重量，則難以通過流水線旁的工人進行噴涂的方式進行逐一準確的噴涂標識。這使得對包裝物后處理過程中的噴涂標識工作具有功能局限性。
[0005]現(xiàn)有技術中，還有一種通過設備進行噴涂的方法，相比于人工噴涂的方法，此設備和配套的程序方法能夠在噴涂過程中獲得并在包裝物上噴涂更多和更詳細的信息。而對于此設備和配套的程序方法，其功能僅限于對包裝物的噴涂，且在靠近的單件包裝物出現(xiàn)各種異常情況狀況時，無法做出進一步地反應和處置。例如，當流水線上的包裝物尺寸超差時，行進的包裝物存在與噴涂設備發(fā)生撞擊干涉的風險；而當單件包裝物因故出現(xiàn)包裝重量達不到標準要求重量時，即包裝物內(nèi)的產(chǎn)品重量過重或過輕時，都不符合出廠要求。而功能單一的流水線和噴涂設備無法起到自動識別，進而進行分揀的作用。
[0006]上述現(xiàn)有技術中，對包裝物的后處理過程的功能單一和安全性低等缺陷是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種處理包裝物的方法和裝置。通過本發(fā)明的應用，將顯著提高包裝物后處理的功能全面性，同時提高安全性。
[0008]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種處理包裝物的方法，包括:
[0009]流水線行進，檢測所述流水線上的包裝物的位置信息；
[0010]采集所述包裝物的尺寸信息和綜合質(zhì)量信息；
[0011]根據(jù)所述尺寸信息，移動支撐機構(gòu)；
[0012]比對綜合質(zhì)量信息和標準信息，判斷所述綜合質(zhì)量信息是否合格，若否，所述流水線行進，若是，根據(jù)所述位置信息，所述流水線停止行進；
[0013]根據(jù)所述綜合質(zhì)量信息，對所述包裝物噴涂。
[0014]優(yōu)選地，還包括:
[0015]比對所述尺寸信息與固有尺寸信息，判斷所述包裝物的尺寸是否超差，若是，流水線停止運行，發(fā)出報警信息，若否，根據(jù)所述尺寸信息，移動支撐機構(gòu)。
[0016]優(yōu)選地，在根據(jù)所述尺寸信息，移動支撐機構(gòu)和比對綜合質(zhì)量信息和標準信息，判斷所述綜合質(zhì)量信息是否合格之間還包括:
[0017]檢測所述支撐機構(gòu)是否移動到位；
[0018]若是，比對綜合質(zhì)量信息和標準信息，判斷所述綜合質(zhì)量信息是否合格；
[0019]若否，流水線停止運行，發(fā)出報警信息。
[0020]本發(fā)明還提供一種處理包裝物的裝置，包括:流水線、用于采集包裝物的綜合質(zhì)量信息的信息采集器、控制系統(tǒng)、信號控制器、噴涂設備、架設于所述流水線頂部的至少兩套支撐機構(gòu)和安裝于所述支撐機構(gòu)的位置傳感器，至少兩套所述支撐機構(gòu)分別對應所述包裝物的噴涂位置，所述噴涂設備安裝于所述支撐機構(gòu)，所述控制系統(tǒng)分別與所述流水線、所述支撐機構(gòu)、所述位置傳感器、所述信息采集器、所述信號控制器和所述噴涂設備可通信地連接，所述支撐機構(gòu)能夠根據(jù)所述位置傳感器的采集信息而調(diào)整位置。
[0021]優(yōu)選地，所述支撐機構(gòu)包括驅(qū)動器和受所述驅(qū)動器驅(qū)動的移動板，所述噴涂設備安裝于所述移動板。
[0022]優(yōu)選地，還包括行程開關，所述行程開關安裝于所述移動板。
[0023]優(yōu)選地，所述支撐機構(gòu)的數(shù)量為兩套。
[0024]優(yōu)選地，所述信息采集器包括重量信息采集器。
[0025]優(yōu)選地，所述信號控制器具體為可編程邏輯控制器。
[0026]優(yōu)選地，所述位置傳感器為光電開關、接近開關或其他類型位置傳感器。
[0027]在一個關于處理包裝物的方法的優(yōu)選實施方式中，包裝物被安置在行進的流水線上，當檢測到包裝物的位置信息、尺寸信息和綜合質(zhì)量信息后，根據(jù)包裝物的尺寸信息移動支撐機構(gòu)的位置。移動支撐機構(gòu)的目的有兩個，第一是將支撐機構(gòu)對應在包裝物的適當噴涂位置，第二是避免支撐機構(gòu)與包裝物發(fā)生干涉碰撞。包裝物的綜合質(zhì)量信息包括此包裝物的一些獨立的信息，例如所包裝產(chǎn)品的型號和本包裝物的實際包裝重量等。將綜合質(zhì)量信息與標準信息進行比對，所謂標準信息，是指包裝物應具有的數(shù)據(jù)信息。當比對結(jié)果合格時，則根據(jù)上述的位置信息控制流水線停止行進，將綜合質(zhì)量信息等內(nèi)容噴涂至靜止的包裝物。噴涂工作完畢后，繼續(xù)使流水線行進，完成本次噴涂工作。而當上述綜合質(zhì)量信息和標準信息的比對結(jié)果標示為不合格時，例如包裝物的包裝重量低于要求標準值，則不控制流水線停止運行，同時不對此包裝物進行噴涂，而是使包裝物直接通過流水線運輸，進而做下一步處理。
[0028]上述處理包裝物的方法中，將單件的包裝物進行檢測的前提下，調(diào)整支撐機構(gòu)的位置，這避免了包裝物與支撐機構(gòu)發(fā)生干涉碰撞。同時在對包裝物的綜合質(zhì)量信息進行比對判斷后，當包裝物的綜合質(zhì)量信息不符合要求時，則不對包裝物進行噴涂，此方法在噴涂工作的同時，還增加了判斷包裝物是否符合要求的成品要求。由此，與現(xiàn)有技術中，對包裝物后處理工作中的單一噴涂功能相比，本發(fā)明所提供的方法顯著地提高了對包裝物后處理的功能全面性和安全性。
[0029]在一個處理包裝物的裝置的優(yōu)選實施方式中，在流水線的頂部設置至少兩套支撐機構(gòu)，支撐機構(gòu)的設置位置對應包裝物的噴涂位置。在支撐機構(gòu)上安裝有位置傳感器和噴涂設備，同時本裝置中還包括信息采集器、控制系統(tǒng)、信號控制器?？刂葡到y(tǒng)分別與流水線、支撐機構(gòu)、位置傳感器、信息采集器、信號控制器和噴涂設備可通信地連接。通過以上設置，當安置于流水線上的包裝物靠近時，支撐機構(gòu)上的位置傳感器對包裝物的位置信息進行響應，同時信息采集器所采集的包裝物綜合質(zhì)量信息和尺寸信息，支撐機構(gòu)根據(jù)所檢測到的尺寸信息進行移動調(diào)整，而控制系統(tǒng)根據(jù)所采集的綜合質(zhì)量信息，將其與標準信息進行比對，所謂標準信息，是指包裝物的各個數(shù)據(jù)的標準數(shù)值范圍，當比對結(jié)果合格時，即根據(jù)位置信息控制流水線停止行進，則包裝物處于靜止狀態(tài)，安裝在支撐機構(gòu)上的噴涂設備便可以在對應位置對包裝物進行噴涂工作。噴涂工作完成后，控制流水線繼續(xù)行進，完成本次噴涂流程。而當上述比對綜合質(zhì)量信