一種輪胎上架機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及橡膠產(chǎn)品制造領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種輪胎上架機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前輪胎行業(yè)對(duì)自動(dòng)物流技術(shù)應(yīng)用越來(lái)越多，從原材料的自動(dòng)輸送入庫(kù)到成品輪胎自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的建立，令輪胎生產(chǎn)的自動(dòng)化程度逐年提高。但是，在輪胎生產(chǎn)工藝的后期，輪胎生廣完成后的上架操作仍無(wú)法尚效的自動(dòng)完成。
[0003]輪胎在生產(chǎn)完成后，需要將輪胎按規(guī)格型號(hào)成垛的擺放到料架中，再將料架及其內(nèi)的輪胎運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)中儲(chǔ)存。在現(xiàn)有技術(shù)中，輪胎裝入到料架中(后續(xù)將此操作簡(jiǎn)稱(chēng)為上架)的操作一般通過(guò)兩種方式時(shí)間，即人工上架和機(jī)械手上架。其中，人工上架是指人工對(duì)輪胎進(jìn)行分類(lèi)，并將不同規(guī)格的輪胎搬入到不同料架中，使輪胎在料架中成垛堆疊，令輪胎的擺放更加規(guī)范并節(jié)約存儲(chǔ)空間。當(dāng)料架裝滿(mǎn)輪胎后，再通過(guò)叉車(chē)將裝滿(mǎn)輪胎的料架(后續(xù)簡(jiǎn)稱(chēng)為滿(mǎn)料架)運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)中。機(jī)械手上架的方式，即為機(jī)械手對(duì)輪胎進(jìn)行抓取、轉(zhuǎn)移和碼放的操作。但是，在人工上架的操作中，由于需要人工進(jìn)行輪胎的裝入和碼放操作，所以需要大量的人員來(lái)進(jìn)行操作，并且會(huì)耗費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間，令作業(yè)功率比較低下。而機(jī)械手上架的操作方式中，由于機(jī)械手一次只能抓取一個(gè)輪胎，使得每次上架操作僅能完成一個(gè)輪胎的上架，其工作效率同樣不理想，而且機(jī)械手采用多關(guān)節(jié)方式設(shè)計(jì)，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，其轉(zhuǎn)動(dòng)范圍大，占用空間也較大，此外其安全隱患多，故障率較高，不僅導(dǎo)致其維護(hù)保養(yǎng)成本高，也嚴(yán)重影響了工作效率。
[0004]因此，如何簡(jiǎn)單、高效的完成輪胎的上架操作，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的冋題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種輪胎上架機(jī)構(gòu)，其能夠更加簡(jiǎn)單、高效、自動(dòng)的完成輪胎的上架操作。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種輪胎上架機(jī)構(gòu)，用于向料架中裝入輪胎，其包括:
[0008]能夠繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的上架框體，所述上架框體上設(shè)置有允許所述料架進(jìn)出的料架出入口，和允許同軸堆疊的多個(gè)輪胎同時(shí)進(jìn)入的輪胎入口 ；
[0009]輸送所述料架經(jīng)所述料架出入口進(jìn)出所述上架框體的料架輸送線；
[0010]輸送所述同軸堆疊的輪胎經(jīng)所述輪胎入口進(jìn)入所述上架框體中的輪胎輸送線。[0011 ] 優(yōu)選的，上述輪胎上架機(jī)構(gòu)中，所述料架輸送線為鏈條輸送線，所述輪胎輸送線為滾筒輸送線。
[0012]優(yōu)選的，上述輪胎上架機(jī)構(gòu)中，所述鏈條輸送線包括設(shè)置在所述上架框體外部的固定鏈條輸送部分，和設(shè)置在所述上架框體內(nèi)，并能夠隨所述上架框體轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)鏈條輸送部分。
[0013]優(yōu)選的，上述輪胎上架機(jī)構(gòu)中，所述滾筒輸送線包括設(shè)置在所述上架框體外部的固定滾筒輸送部分，和設(shè)置在所述上架框體內(nèi)，并能夠隨所述上架框體轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)滾筒輸送部分。
[0014]優(yōu)選的，上述輪胎上架機(jī)構(gòu)中，所述固定鏈條輸送部分和所述固定滾筒輸送部分的輸送始端上，均設(shè)置有傳感器。
[0015]優(yōu)選的，上述輪胎上架機(jī)構(gòu)中，還包括與所述傳感器配合工作，以控制所述料架輸送線和所述輪胎輸送線啟停，并控制所述上架框體旋轉(zhuǎn)的控制器。
[0016]優(yōu)選的，上述輪胎上架機(jī)構(gòu)中，還包括設(shè)置在所述上架框體底部，并配合所述上架框體，對(duì)位于所述上架框體內(nèi)的所述料架進(jìn)行定位的頂升裝置。
[0017]優(yōu)選的，上述輪胎上架機(jī)構(gòu)中，所述頂升裝置包括:
[0018]驅(qū)動(dòng)氣缸；
[0019]與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接，并在所述活塞桿帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的頂升架；
[0020]轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述頂升架上，能夠與所述料架接觸的頂升輪。
[0021]優(yōu)選的，上述輪胎上架機(jī)構(gòu)中，所述上架框體包括多邊形外框體和圓形內(nèi)框體。
[0022]本發(fā)明提供的輪胎上架機(jī)構(gòu)中，通過(guò)上架框體、料架輸送線和輪胎輸送線的配合工作，來(lái)完成輪胎的自動(dòng)上架操作，其具體的工作過(guò)程為:料架通過(guò)料架輸送線，被送至上架框體所在的位置，并從料架出入口進(jìn)入到上架框體中；然后令上架框體連通其內(nèi)部的料架，繞上架框體的軸線逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，使輪胎入口與輪胎輸送線對(duì)接，此時(shí)料架的開(kāi)口與輪胎輸送線對(duì)正；將同軸堆疊碼放的一垛輪胎放置到輪胎輸送線上，通過(guò)輪胎輸送線的運(yùn)輸，此垛輪胎最終經(jīng)過(guò)輪胎入口進(jìn)入到上架框體中，并進(jìn)入位于上架框體內(nèi)的料架中；在前一垛輪胎進(jìn)入到料架中以后，另一垛輪胎通過(guò)輪胎輸送線被開(kāi)始輸送；當(dāng)料架中裝滿(mǎn)輪胎后，停止輪胎輸送線的輸送，并控制上架框體反向旋轉(zhuǎn)90度以恢復(fù)原位；滿(mǎn)料架從上架框體中經(jīng)料架出入口，被送到料架輸送線上，料架輸送線將滿(mǎn)料架送走，然后送來(lái)另一空料架，開(kāi)始下一輪上架操作。本發(fā)明提供的輪胎上架機(jī)構(gòu)，通過(guò)一個(gè)上架框體的旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)輪胎的自動(dòng)上架，并且一次上架操作可實(shí)現(xiàn)多個(gè)輪胎(一垛輪胎)的同時(shí)上架，從而令上架操作更加簡(jiǎn)單、高效的完成，并且上架框體自身體積較小，且圍繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)，令占用空間大大減小。
【附圖說(shuō)明】
[0023]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的輪胎上架機(jī)構(gòu)的工作示意圖；
[0025]圖2為上架框體的主視圖；
[0026]圖3為圖2的左視圖；
[0027]圖4為圖2的俯視圖；
[0028]圖5為頂升機(jī)構(gòu)處于未頂升狀態(tài)的俯視圖；
[0029]圖6為圖5的主視圖；
[0030]圖7為頂升機(jī)構(gòu)處于未頂升狀態(tài)的俯視圖；
[0031]圖8為圖7的主視圖。
[0032]以上圖1-圖8中:
[0033]料架1、上架框體2、固定鏈條輸送部分3、旋轉(zhuǎn)鏈條輸送部分4、固定滾筒輸送部分5、旋轉(zhuǎn)滾筒輸送部分6、驅(qū)動(dòng)氣缸7、頂升架8、頂升輪9。
【具體實(shí)施方式】
[0034]本發(fā)明提供了一種輪胎上架機(jī)構(gòu)，其能夠更加簡(jiǎn)單、高效、自動(dòng)的完成輪胎的上架操作。
[0035]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0036]如圖1-圖8所示，本實(shí)施例提供的輪胎上架機(jī)構(gòu)，用于向料架I中裝入輪胎，其包括:
[0037]能夠繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的上架框體2，上架框體2上設(shè)置有允許料架I進(jìn)出的料架出入口，和允許同軸堆疊的多個(gè)輪胎同時(shí)進(jìn)入的輪胎入口 ；
[0038]輸送料架I經(jīng)料架出入口進(jìn)出上架框體2的料架輸送線；
[0039]輸送同軸堆疊的輪胎經(jīng)輪胎入口進(jìn)入上架框體2中的輪胎輸送線。
[0040]本實(shí)施例提供的輪胎上架機(jī)構(gòu)中，通過(guò)上架框體2、料架輸送線和輪胎輸送線的配合工作，來(lái)完成輪胎的自動(dòng)上架操作，其具體的工作過(guò)程為:料架I通過(guò)料架輸送線，被送至上架框體2所在的位置，并從料架出入口進(jìn)入到上架框體2中；然后令上架框體2連通其內(nèi)部的料架I，繞上架框體2的軸線逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，使輪胎入口與輪胎輸送線對(duì)接，此時(shí)料架I的開(kāi)口與輪胎輸送線對(duì)正；將同軸堆疊碼放的一垛輪胎放置到輪胎輸送線上，通過(guò)輪胎輸送線的運(yùn)輸，此垛輪胎最終經(jīng)過(guò)輪胎入口進(jìn)入到上架框體2中，并進(jìn)入位于上架框體2內(nèi)的料架I中；在前一垛輪胎進(jìn)入到料架I中以后，另一垛輪胎通過(guò)輪胎輸送線被開(kāi)始輸送；當(dāng)料架I中裝滿(mǎn)輪胎后，停止輪胎輸送線的輸送，并控制上架框體2反向旋轉(zhuǎn)90度以恢復(fù)原位；滿(mǎn)料架I從上架框體2中經(jīng)料架出入口，被送到料架輸送線上，料架輸送線將滿(mǎn)料架送走，然后送來(lái)另一空料架，開(kāi)始下一輪上架操作。
[0041]本實(shí)施例提供的輪胎上架機(jī)構(gòu)，通過(guò)一個(gè)上架框體2的旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)輪胎的自動(dòng)上架，并且一次上架操作可實(shí)現(xiàn)多個(gè)輪胎(一垛輪胎)的同時(shí)上架，從而令上架操作更加簡(jiǎn)單、高效的完成，并且上架框體2自身體積較小，且圍繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)，令占用空間大大減小。
[0042]具體的，料架輸送線為鏈條