一種場(chǎng)地清掃裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種清掃裝置，具體來說，涉及一種場(chǎng)地清掃裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以前單人作業(yè)生產(chǎn)的糧食少，完全可以依靠人工對(duì)晾曬的糧食進(jìn)行清掃回收。但是，隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，土地不斷被集中作業(yè)。糧食的晾曬也不斷集中進(jìn)行。這樣，曬場(chǎng)的面積也不斷擴(kuò)大。如果還是依靠人工去清掃糧食作物，已經(jīng)不能滿足工作效率要求。人力清掃效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，已不能滿足現(xiàn)在的生產(chǎn)需要。同時(shí)，在遭遇雨雪天氣時(shí)，依靠人工去清掃場(chǎng)地,不能滿足及時(shí)清掃的時(shí)間要求,不利于糧食作物的收集,往往會(huì)造成糧食作物損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]技術(shù)問題:本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種場(chǎng)地清掃裝置，能夠通過機(jī)械設(shè)備對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行清掃，提高清掃效率。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種場(chǎng)地清掃裝置，包括含有機(jī)架和車輪的行走機(jī)構(gòu)，還包括帶有油箱和液壓泵的柴油機(jī)、動(dòng)力裝置和掃盤裝置，其中，柴油機(jī)和動(dòng)力裝置分別連接在機(jī)架上，掃盤裝置連接在動(dòng)力裝置上，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)掃盤裝置旋轉(zhuǎn)。
[0005]進(jìn)一步，所述的動(dòng)力裝置包括球閥、油缸、換向閥和馬達(dá)；球閥、油缸和換向閥分別連接在機(jī)架上，油缸的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)支架連接，轉(zhuǎn)動(dòng)支架通過軸承連接在機(jī)架上，馬達(dá)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)支架上；油箱的出口與液壓泵的入口連接，液壓泵的出口分為兩個(gè)支路，一個(gè)支路與球閥的入口連接，另一個(gè)支路與馬達(dá)的入口連接；球閥的出口與換向閥的第一入口連接，換向閥的第一出口與油箱的第一入口連接，換向閥的第一出入口與油缸的第一出入口連接，換向閥的第二出入口與油缸的第二出入口連接；馬達(dá)的出口與連接油箱的第二入口連接。
[0006]進(jìn)一步，所述的掃盤裝置包括定位盤和掃帚，定位盤通過聯(lián)軸器與馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸連接，掃帚連接在定位盤上。
進(jìn)一步，所述的掃盤裝置還包括套筒、安裝筒和連接桿，套筒內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋，驅(qū)動(dòng)軸表面設(shè)有外螺紋，套筒套裝在驅(qū)動(dòng)軸上，且套筒的內(nèi)螺紋與驅(qū)動(dòng)軸的外螺紋配合；安裝筒的一端鉚接在定位盤上，安裝筒的另一端鉚接在連接桿一端上，連接桿的另一端鉚接在套筒的外壁上；掃帚固定連接在安裝筒上。
[0007]進(jìn)一步，所述的掃盤裝置還包括旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤固定連接在套筒的頂端。
[0008]進(jìn)一步，所述的場(chǎng)地清掃裝置，還包括兩個(gè)軸承，軸承套裝在驅(qū)動(dòng)軸上，且軸承通過連接件連接在機(jī)架上。
[0009]進(jìn)一步，所述的場(chǎng)地清掃裝置，還包括刮板，刮板固定連接在機(jī)架下部，且刮板位于掃帚前方，刮板呈傾斜狀態(tài)，沿著掃帚的旋轉(zhuǎn)方向，從行走機(jī)構(gòu)軸線到刮板的角度為銳角。
[0010]進(jìn)一步，所述的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸傾斜布設(shè)。
[0011]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益效果:
(I)清掃效率高。本發(fā)明的一種場(chǎng)地清掃裝置包括含有機(jī)架和車輪的行走機(jī)構(gòu)、帶有油箱和液壓泵的柴油機(jī)、動(dòng)力裝置和掃盤裝置。上述結(jié)構(gòu)的場(chǎng)地清掃裝置，行走機(jī)構(gòu)在待清掃的場(chǎng)地上行走。在行走機(jī)構(gòu)行走的過程中，位于機(jī)架后部的掃盤裝置對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行清掃。油箱中的油進(jìn)入液壓泵中，再?gòu)囊簤罕眠M(jìn)入馬達(dá)中，馬達(dá)中的油回至油箱中，依此循環(huán)。當(dāng)油從液壓泵進(jìn)入馬達(dá)中，啟動(dòng)馬達(dá)，馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)軸上的掃盤裝置旋轉(zhuǎn)。掃盤裝置上的掃帚對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行清掃，將作物清掃堆積在一側(cè)。這樣，就利用機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)了對(duì)場(chǎng)地上的糧食作物進(jìn)行清掃，提供了作業(yè)效率。
[0012](2)掃帚可處于收起狀態(tài)，便于行走。在清掃結(jié)束時(shí)，為避免展開狀態(tài)的掃帚對(duì)周圍造成干涉，需要收起掃帚。轉(zhuǎn)動(dòng)套筒，套筒沿著驅(qū)動(dòng)軸向上移動(dòng)，套筒帶動(dòng)連接桿向上移動(dòng)，連接桿帶動(dòng)安裝筒轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝筒向套筒方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)掃帚向套筒方向收起。當(dāng)掃帚處于收起狀態(tài)時(shí)，掃帚不對(duì)周圍造成干涉，不影響場(chǎng)地清掃裝置正常行走。當(dāng)場(chǎng)地清掃裝置需要進(jìn)行場(chǎng)地清掃時(shí)，反方向轉(zhuǎn)動(dòng)套筒，使得掃帚處于展開狀態(tài)，以對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行清掃。
[0013](3)清掃效果佳。本發(fā)明的場(chǎng)地的清掃裝置還包括刮板，刮板固定連接在機(jī)架下部，且刮板位于掃帚前方。如果場(chǎng)地上的作物厚度較大時(shí)，依靠掃帚去清掃時(shí)，一方面效率低，另一方面不易清掃干凈。通過設(shè)置刮板，在掃帚清掃之前，利用刮板對(duì)作物進(jìn)行推掃，然后再利用掃帚清掃場(chǎng)地。這減輕了掃帚的作業(yè)負(fù)擔(dān)。將刮板和掃帚結(jié)合，對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行清掃，提高了清掃效果，也延長(zhǎng)了掃帚的作業(yè)壽命。
[0014](4)清掃角度調(diào)節(jié)便利。本發(fā)明中設(shè)置了轉(zhuǎn)動(dòng)支架，油缸的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)支架連接，轉(zhuǎn)動(dòng)支架通過軸承連接在機(jī)架上，馬達(dá)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)支架上。在本發(fā)明中，開啟球閥，油箱中的油進(jìn)入液壓泵中，通過球閥進(jìn)入換向閥中，換向閥的第一出入口與油缸的第一出入口連通，換向閥的第二出入口與油缸的第二出入口連通，油在換向閥和油缸中流動(dòng)，最后通過換向閥回油至油箱中。在此過程中，油路有兩種情形。第一種情形:油依次通過換向閥的第一出入口、油缸的第一出入口、油缸的第二出入口和換向閥的第二出入口，最后從換向閥回油至油箱中。第二種情形:油依次通過換向閥的第二出入口、油缸的第二出入口、油缸的第一出入口和換向閥的第一出入口，最后從換向閥回油至油箱中。在上述兩種情形中，油缸的輸出軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)。由于馬達(dá)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)支架上，掃盤裝置連接在馬達(dá)上，所以掃盤裝置也隨轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)。兩種情形下，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反。因此，根據(jù)實(shí)際需要，通過控制油在換向閥和油缸中流動(dòng)方向，可以調(diào)節(jié)掃帚與地面的角度。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明中掃盤裝置和馬達(dá)連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明中掃帚處于收起狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖4是本發(fā)明中油路的總連接框圖。
[0019]圖5是本發(fā)明中，處于空擋狀態(tài)時(shí)的油路連接框圖。
[0020]圖6是本發(fā)明中，掃盤裝置處于工作狀態(tài)時(shí)的油路連接框圖。
[0021]圖7是本發(fā)明中，調(diào)節(jié)掃帚角度時(shí)的油路連接框圖。
[0022]圖中有:機(jī)架1、車輪2、油箱3、掃盤裝置4、液壓泵5、球閥6、油缸7、換向閥8、馬達(dá)9、聯(lián)軸器10、驅(qū)動(dòng)軸11、刮板12、轉(zhuǎn)動(dòng)支架13、定位盤401、掃帚402、套筒403、安裝筒404、連接桿405、旋轉(zhuǎn)盤406、輸出軸701。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明
如圖1、圖2和圖4所示，本發(fā)明的一種場(chǎng)地清掃裝置，包括含有機(jī)架I和車輪2的行走機(jī)構(gòu)、帶有油箱3和液壓泵5的柴油機(jī)、動(dòng)力裝置和掃盤裝置4。柴油機(jī)和動(dòng)力裝置分別連接在機(jī)架I上，掃盤裝置4連接在動(dòng)力裝置上，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)掃盤裝置4旋轉(zhuǎn)。其中，動(dòng)力裝置包括球閥6、油缸7、換向閥8和馬達(dá)9 ;球閥6、油缸7和換向閥8分別連接在機(jī)架I上，油缸7的輸出軸701與轉(zhuǎn)動(dòng)支架13連接，轉(zhuǎn)動(dòng)支架13通過軸承連接在機(jī)架I上，馬達(dá)9連接在轉(zhuǎn)動(dòng)支架13上；油箱3的出口與液壓泵5的入口連接，液壓泵5的出口分為兩個(gè)支路，一個(gè)支路與球閥6的入口連接，另一個(gè)支路與馬達(dá)9的入口連接；球閥6的出口與換向閥8的第一入口連接，換向閥8的第一出口與油箱3的第一入口連接，換向閥8的第一出入口與油缸7的第一出入口連接，換向閥8的第二出入口與油缸7的第二出入口連接；馬達(dá)9的出口與連接油箱3的第二入口連接。掃盤裝置4包括定位盤401和掃帚402，定位盤401通過聯(lián)軸器10與馬達(dá)9的驅(qū)動(dòng)軸11連接，掃帚402連接在定位盤401上。
[0024]上述結(jié)構(gòu)的場(chǎng)地清掃裝置，行走機(jī)構(gòu)在待清掃的場(chǎng)地上行走，人工控制行走速度。在行走機(jī)構(gòu)行走的過程中，位于機(jī)架I后部的掃盤裝置4對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行清掃。這樣，就利用機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)了對(duì)場(chǎng)地上的糧食作物進(jìn)行清掃，提供了作業(yè)效率。
[0025]如圖5所示，在本發(fā)明的場(chǎng)地清掃裝置中，在整個(gè)裝置啟動(dòng)前，球閥6處于開通狀態(tài)。此時(shí)即處于空擋狀態(tài)，液壓油空循環(huán)，油路循環(huán)路線為:油箱3中的油進(jìn)入液壓泵5中，通過球閥6進(jìn)入換向閥8中，通過換向閥8回油至油箱3中，依此循環(huán)。
[0026]如圖6所示，當(dāng)需要清掃場(chǎng)地時(shí)，關(guān)閉球閥6，油路循環(huán)路線為:油箱3中的油進(jìn)入液壓泵5中，再?gòu)囊簤罕?進(jìn)入馬達(dá)9中，馬達(dá)9中的油回至油箱3中，依此循環(huán)。當(dāng)油從液壓泵5進(jìn)入馬達(dá)9中，啟動(dòng)馬達(dá)9,馬達(dá)9的驅(qū)動(dòng)軸11旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)軸11上的掃盤裝置4旋轉(zhuǎn)。掃盤裝置4上的掃帚402對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行清掃，將作物清掃堆積在一側(cè)，然后再通過人工或者設(shè)備將堆積的作物進(jìn)行收集。
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