六節(jié)臂臂位，若操作者出現(xiàn)誤操作，將接近開關(guān)伸到位置D時，此時將出現(xiàn)掉道和過伸的情況，會造成機(jī)械結(jié)構(gòu)的損壞，威脅整機(jī)安全性。
[0038]同時，當(dāng)伸縮油缸尾部的接近開關(guān)檢測到末節(jié)臂的臂位時，伸縮油缸的另一端位于末節(jié)臂頭內(nèi)部，伸縮油缸末端與末節(jié)臂臂頭最前端距離較小，當(dāng)操作不當(dāng)時，便會引起伸縮油缸過伸，撞壞末節(jié)臂的臂頭結(jié)構(gòu)，因此一般在起重機(jī)設(shè)計時考慮采用結(jié)構(gòu)限位來實現(xiàn)防過伸，同時還能防止伸縮缸直接捅出末節(jié)臂臂頭。
[0039]當(dāng)油缸和限位擋板結(jié)構(gòu)相碰時，會發(fā)出很大的聲響，同時令整機(jī)晃動，影響操作舒適性及整機(jī)安全性。因此考慮如何在油缸和限位擋板相碰之前，就實現(xiàn)伸縮缸的限位，以達(dá)到防過伸的目的。本專利便是在此基礎(chǔ)上，結(jié)合臂尾檢測裝置，通過電氣控制實現(xiàn)伸縮缸的防過伸技術(shù)。
[0040]為了防止伸縮油缸過伸，現(xiàn)有的方案是:當(dāng)伸縮油缸尾部的檢測開關(guān)(即接近開關(guān))檢測到末節(jié)臂臂位時，伸縮油缸繼續(xù)前伸，由控制器密切關(guān)注臂位檢測信號是否消失，若檢測信號消失，則通過控制器限制油缸繼續(xù)前伸動作。
[0041]現(xiàn)有的技術(shù)存在以下缺點:
①現(xiàn)有技術(shù)通過臂位檢測開關(guān)信號是否消失判斷伸縮油缸是否過伸，存在失效風(fēng)險。對于部分伸臂結(jié)構(gòu)，其檢測座的長度大于伸縮油缸與末節(jié)臂的間隙，當(dāng)臂位檢測開關(guān)尚未完全通過檢測座時，此時臂位檢測信號尚未消失，伸縮油缸的末端已經(jīng)與末節(jié)臂的臂頭結(jié)構(gòu)發(fā)生撞擊。
[0042]②伸縮油缸在伸臂內(nèi)部沿著伸臂尾部內(nèi)側(cè)的滑道運動，當(dāng)伸縮油缸尾部的臂位檢測開關(guān)完全通過末節(jié)臂檢測座時，缸頭體即將完全脫離伸臂內(nèi)部的滑道。因此，現(xiàn)有技術(shù)存在伸縮油缸脫離滑道的風(fēng)險，即出現(xiàn)領(lǐng)域中常說的掉道現(xiàn)象。
[0043]本發(fā)明的基本思想是采用電氣控制和位于臂尾的防過伸檢測裝置相結(jié)合的方式，對末節(jié)臂臂尾檢測座進(jìn)行處理，設(shè)置特定的接近開關(guān)檢測信號，在掉道和結(jié)構(gòu)限位之前，實現(xiàn)伸縮缸的防過伸限位。
[0044]圖5為普通臂位檢測裝置細(xì)節(jié)圖，其主要部件為:固定于伸臂臂尾處的檢測座2及用于檢測臂位的第一彎板1，固定于伸縮油缸上的臂位檢測滑塊3及接近開關(guān)4。其運動機(jī)理為接近開關(guān)4及臂位檢測滑塊3隨著伸縮油缸的運動逐步貼近檢測座2，當(dāng)?shù)谝粡澃錓完全覆蓋接近開關(guān)4的檢測范圍時，臂位檢測燈亮。結(jié)合圖6，當(dāng)接近開關(guān)4處于位置B時，缸銷自動插上，可實現(xiàn)伸臂伸縮，此時接近開關(guān)正好處于彎板的中間。在一般的設(shè)計中，第一彎板I的長度一般為200~300mm,缸銷和缸銷座的最大間隙一般為20mm左右,則在缸銷完全插上之后，第一彎板I剩余80~130mm左右的距離未使用。而本專利便是針對這80~130mm的彎板進(jìn)行改進(jìn)，通過設(shè)置特定的接近開關(guān)檢測信號，達(dá)到防過伸的目的。
[0045]圖7為改進(jìn)之后的第一個實施例的檢測座結(jié)構(gòu)形式，其主要是針對第一彎板I上未使用的部分進(jìn)行改造，在下部增加一塊用于檢測的第二彎板7 (為防過伸檢測構(gòu)件)。結(jié)合圖8，其工作原理為:接近開關(guān)4隨著油缸在檢測座2滑行，當(dāng)其處于A~B位置時，缸銷可完全插入到缸銷座內(nèi)。若此時出現(xiàn)誤操作，操作者未及時注意到臂位檢測燈亮，未提前釋放缸銷，致使接近開關(guān)4運動到B之后的位置時，即使釋放缸銷，也無法插入到缸銷座內(nèi)，若操作者仍繼續(xù)將伸縮缸伸出，接近開關(guān)4繼續(xù)前行，當(dāng)運動到C位置時，接近開關(guān)4檢測到特定信號，說明此時伸縮油缸已經(jīng)伸過預(yù)定位置，控制器檢測到此特定信號后，通過相應(yīng)控制程序，限制伸縮油缸繼續(xù)前伸，從而達(dá)到防止伸縮油缸過伸的目的。該方式是在檢測座2上進(jìn)行的更改，當(dāng)檢測到過伸時，伸縮缸還未完全脫離末節(jié)臂滑道，不僅不會出現(xiàn)掉道的現(xiàn)象，還會在結(jié)構(gòu)限位之前實現(xiàn)防過伸。
[0046]注:本例中選定的特定檢測信號是上下接近開關(guān)同時亮。此外，采用兩個接近開關(guān)時，其可檢測的信號有16種，只需要在其中選擇一種其他節(jié)臂未用到的檢測信號作為特定檢測信號，便可以實現(xiàn)本發(fā)明所期望的目的。
[0047]針對本發(fā)明的技術(shù)方案，主要有以下方案可代替:
如圖9所示，在末節(jié)臂之后增加一個短滑塊或鋼板(其為防過伸檢測構(gòu)件，也為第二檢測塊8)、末節(jié)臂尾端為第一檢測塊(即相當(dāng)于現(xiàn)有技術(shù)中的檢測座，與圖5的檢測座相同)其工作原理為:當(dāng)操作者誤操作時，伸縮油缸上的接近開關(guān)4完全滑過檢測座2 (即第一檢測塊)，并繼續(xù)前行，當(dāng)接近開關(guān)開始檢測到后尾增加的一個滑塊或者鋼板時，此時接收特定的檢測信號(即為接近開關(guān)全亮信號)，當(dāng)檢測到該信號時便通過控制器停止油缸伸出動作。
[0048]如圖10所示，其工作原理為:將末節(jié)臂臂尾的檢測座2加長，同時加長了防過伸用特定檢測信號的檢測長度，當(dāng)伸縮油缸上的接近開關(guān)檢測到特定信號時，便通過控制器停止油缸伸出動作。所述的檢測座2位于末節(jié)臂臂尾并由末節(jié)臂5向外伸出一段，檢測座包括第三彎板9和位于第三彎板下方的第四彎板10，第三彎板和第四彎板的末端均由末節(jié)臂向外伸出，向外伸出的彎板構(gòu)成防過伸檢測構(gòu)件，防過伸檢測構(gòu)件與接近開關(guān)相互對應(yīng)時伸縮油缸伸過預(yù)定位置。
[0049]其他通過給予特定檢測信號，實現(xiàn)伸縮缸防過伸的方法均屬于該專利的保護(hù)范疇。
[0050]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種單缸插銷式起重機(jī)油缸防過伸裝置，包括伸縮油缸、起重機(jī)伸臂的末節(jié)臂，其特征在于，還包括位于末節(jié)臂臂尾和/或由末節(jié)臂臂尾向外伸出的檢測座、固定于伸縮油缸上的臂位檢測滑塊及接近開關(guān)，所述的檢測座設(shè)有防過伸檢測構(gòu)件；所述的接近開關(guān)與檢測座相對運動，接近開關(guān)檢測到防過伸檢測構(gòu)件時，即接近開關(guān)檢測到特定檢測信號，并通過控制器控制伸縮油缸停止伸出動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單缸插銷式起重機(jī)油缸防過伸裝置，其特征在于，所述的檢測座位于末節(jié)臂臂尾，檢測座上設(shè)有與接近開關(guān)相互配合的第一彎板，所述的防過伸檢測構(gòu)件為位于第一彎板下方的第二彎板；第二彎板與接近開關(guān)位置相互對應(yīng)時伸縮油缸伸過預(yù)定位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單缸插銷式起重機(jī)油缸防過伸裝置，其特征在于，所述的檢測座由位于末節(jié)臂臂尾的第一檢測塊和由末節(jié)臂臂尾向外伸出的第二檢測塊構(gòu)成，第二檢測塊的長度小于第一檢測塊；第二檢測塊為防過伸檢測構(gòu)件，第二檢測塊與接近開關(guān)位置相互對應(yīng)時伸縮油缸伸過預(yù)定位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單缸插銷式起重機(jī)油缸防過伸裝置，其特征在于，所述的檢測座位于末節(jié)臂臂尾并由末節(jié)臂臂尾向外伸出一段，檢測座包括第三彎板和位于第三彎板下方的第四彎板，第三彎板和第四彎板的末端均由末節(jié)臂向外伸出，向外伸出的彎板構(gòu)成防過伸檢測構(gòu)件，防過伸檢測構(gòu)件與接近開關(guān)的位置相互對應(yīng)時伸縮油缸伸過預(yù)定位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的一種單缸插銷式起重機(jī)油缸防過伸裝置，其特征在于，接近開關(guān)檢測到特定檢測信號時，向控制器發(fā)送開關(guān)量信號，由控制器做出邏輯判斷并限制伸縮油缸繼續(xù)前伸動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種單缸插銷式起重機(jī)油缸防過伸裝置，其特征在于，所述的接近開關(guān)為2個，特定檢測信號是指上下2個接近開關(guān)同時亮。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的一種單缸插銷式起重機(jī)油缸防過伸裝置，其特征在于，所述的接近開關(guān)位于臂位檢測滑塊上，臂位檢測滑塊沿靠近或遠(yuǎn)離檢測座的方向移動。
8.—種單缸插銷式起重機(jī)油缸防過伸裝置，包括伸縮油缸、起重機(jī)伸臂的末節(jié)臂，其特征在于，還包括位于末節(jié)臂臂尾和/或由末節(jié)臂向外伸出的檢測座、固定于伸縮油缸上的臂位檢測滑塊及接近開關(guān)，所述的接近開關(guān)沿靠近或遠(yuǎn)離檢測座的方向移動，接近開關(guān)檢測到檢測座的特定信號時，向控制器發(fā)送開關(guān)量信號，并由控制器做出邏輯判斷并限制伸縮油缸繼續(xù)前伸動作。
9.一種單缸插銷式起重機(jī)油缸防過伸裝置，包括伸縮油缸、起重機(jī)伸臂的末節(jié)臂，其特征在于，還包括位于末節(jié)臂臂尾和/或由末節(jié)臂向外伸出的檢測座、固定于伸縮油缸上的臂位檢測滑塊及接近開關(guān)，所述的接近開關(guān)沿靠近或遠(yuǎn)離檢測座的方向移動，所述的檢測座設(shè)有防過伸檢測構(gòu)件，所述的接近開關(guān)移動到防過伸檢測構(gòu)件時伸縮油缸伸過預(yù)定位置，通過控制器控制伸縮油缸停止伸出動作。
【專利摘要】本發(fā)明屬于起重機(jī)油缸防過伸領(lǐng)域，具體涉及一種單缸插銷式起重機(jī)油缸防過伸裝置，包括伸縮油缸、起重機(jī)伸臂的末節(jié)臂，其特征在于，還包括位于末節(jié)臂臂尾和/或由末節(jié)臂向外伸出的檢測座、固定于伸縮油缸上的臂位檢測滑塊及接近開關(guān)，所述的檢測座設(shè)有防過伸檢測構(gòu)件；所述的接近開關(guān)檢測到防過伸檢測構(gòu)件時，向控制器發(fā)送開關(guān)量信號，并由控制器做出邏輯判斷并限制伸縮油缸繼續(xù)前伸動作。本發(fā)明主要有以下優(yōu)點：防止人為誤操作造成的危險；不需要缸長線參與，提高了檢測精度；在結(jié)構(gòu)限位之前進(jìn)行一次電氣控制限位，雙重保障伸縮缸，防止誤操作引起的過伸，大大提高了整機(jī)的安全性。
【IPC分類】B66C23-62, B66C23-693
【公開號】CN104528541
【申請?zhí)枴緾N201410775919
【發(fā)明人】東權(quán), 鄧永建, 王曉輝, 周化龍
【申請人】徐州重型機(jī)械有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月15日