船用折臂式起重機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種船用折臂式起重機，其包括:
[0002]-固定基座，其被安裝至船只或與船只一體形成；和
[0003]-起重機殼體，其具有上方部分、中間部分以及下方部分，所述起重機殼體能夠相對于所述基座圍繞豎直旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；
[0004]-折臂組件，其附接至所述起重機殼體；所述折臂組件包括:
[0005]ο主吊桿，其包括內(nèi)端部、中間區(qū)域以及外端部，所述主吊桿的內(nèi)端部以可圍繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的方式連接至所述起重機殼體的下方部分；以及
[0006]ο懸臂，其包括內(nèi)端部、中間區(qū)域以及與懸臂的內(nèi)端部相對的末端，所述懸臂的內(nèi)端部以可圍繞第二水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的方式連接至所述主吊桿的外端部；
[0007]ο其中所述懸臂至少可在延伸位置與折疊位置之間樞轉(zhuǎn)，在所述延伸位置上所述末端主要從所述主吊桿向前延伸，而在所述折疊位置上所述懸臂折回，基本平行于主吊桿。
【背景技術(shù)】
[0008]常規(guī)的起重機設(shè)有絞盤和起吊纜索，所述起吊纜索從所述絞盤經(jīng)由纜索輪沿吊桿的離去纜索輪(departing sheave)延伸至負載物懸掛裝置，所述起重機能夠用于將材料提升或下降，并且用于水平移動材料。其主要用于提升重物并將重物運輸至其他位置。所述負載物懸掛裝置優(yōu)選包括起重機吊鉤或者類似裝置，從而連接負載物。
[0009]在折臂式起重機中，吊桿包括至少兩個部分:主吊桿和懸臂。所述吊桿在中間附近的“鉸鏈關(guān)節(jié)”處鉸接，使得其像手指一樣折回，從而產(chǎn)生所謂的折臂。這提供了用于存儲和操作的緊湊尺寸。
[0010]由于起重機的“折回的手指”允許用靠近船只(特別是靠近船只的甲板)的懸臂的末端起吊負載物，因而折臂式起重機對于海事用途是特別有利的。這樣，由于所述懸臂的末端能夠在甲板上方保持在受限的高度處，因而負載物的移動能夠受到限制。此外，由于負載物的力被引到起重機下方位置處，因而船只的穩(wěn)定性增加。這些特征使得起重機安全并且有效。
[0011]為了操作折臂，吊桿的兩個部件(主吊桿和懸臂)被單獨進行控制。常規(guī)地使用液壓缸，其適合用于較小的折臂式起重機(其能夠起吊從幾千公斤最高至50頓的負載物)。隨著進一步使折臂式起重機提升從而能夠起吊更大的負載物(高達幾百噸)，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)使用液壓缸會導(dǎo)致起重機和最大負載物受到限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的目的是提供一種用于船用折臂式起重機的主吊桿和懸臂的替代的控制機構(gòu)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明已經(jīng)實現(xiàn)該目的，為了將懸臂相對于主吊桿定位，設(shè)置了拉力構(gòu)件和彎曲的延伸引導(dǎo)件，所述拉力構(gòu)件在起重機殼體與所述彎曲的延伸引導(dǎo)件之間延伸，并且彎曲的延伸引導(dǎo)件連接至懸臂，并且能夠與所述懸臂一起圍繞第二樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，并引導(dǎo)拉力構(gòu)件的一部分，其中第二絞盤允許改變拉力構(gòu)件的長度，從而對所述懸臂定位；為了定位所述主吊桿，設(shè)置了吊桿起落纜索，其在所述主吊桿的外端部與所述起重機殼體的上方部分之間延伸，并且第三絞盤允許改變所述吊桿起落纜索的長度，從而對主吊桿進行定位。
[0014]拉力構(gòu)件與彎曲的延伸引導(dǎo)件的組合能夠在一系列不同的位置處精確地控制懸臂相對于主吊桿的位置:從延伸位置到折疊位置，在延伸位置中所述末端從主吊桿主要向前延伸，而在折疊位置中懸臂折回，基本平行于主吊桿。所述拉力構(gòu)件通過彎曲的延伸引導(dǎo)件引導(dǎo)。在一個可能的實施方案中，所述彎曲的延伸引導(dǎo)件設(shè)有凹槽，拉力構(gòu)件的纜索在所述凹槽中被引導(dǎo)。能夠使用任何類型的凹槽與纜索的組合，例如，纜索能夠具體為鏈條。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的拉力構(gòu)件與彎曲的延伸引導(dǎo)件的設(shè)置允許使用簡單的裝置(例如纜索和絞盤)而使懸臂處于很大范圍的多個位置上。因而，對于主吊桿和懸臂的的尺寸的設(shè)計選擇不再受到在其之間使用缸筒的的固有局限的約束:主吊桿和懸臂的更小的橫截面是可能的，并且彼此尺寸的變化更大。
[0016]拉力構(gòu)件可包括纜索部分、鏈條部分或相互連接的細長桿。在一個可能的實施方案中，拉力構(gòu)件包括多個相互鉸接的細長桿，其中在細長桿之間的樞轉(zhuǎn)點適配成連接至延伸引導(dǎo)件的“輻條”的遠端。該實施方案的優(yōu)點在于細長的拉力構(gòu)件不能在延伸引導(dǎo)件上滑動。
[0017]應(yīng)注意到，用于對主吊桿定位的吊桿起落裝置的使用為已知的，類似于具有單吊桿的常規(guī)的起重機。所述主吊桿包括外端部和相對的內(nèi)端部，所述內(nèi)端部以能夠圍繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的方式連接至起重機殼體，允許主吊桿的上下移動。吊桿起落裝置有可能包括吊桿起落纜索和吊桿起落絞盤。吊桿起落纜索的長度改變允許主吊桿90°至180°的樞轉(zhuǎn)移動，從而主吊桿能夠在基本豎直的直立位置與下降位置之間移動，在所述下降位置上主吊桿以相對于所述豎直位置成90°至180°的角度延伸(從而與直立垂直或者向下延伸)。
[0018]在一個可能的實施方案中，彎曲的延伸引導(dǎo)件設(shè)有凹槽，拉力構(gòu)件的一部分在所述凹槽中被引導(dǎo)。能夠使用任何類型的凹槽與纜索的組合，例如，纜索能夠具體為鏈條。可替代地，延伸引導(dǎo)件可設(shè)有突出部，所述突出部與細長的拉力構(gòu)件中(例如，連桿中)的凹進協(xié)作。
[0019]在一個可能的實施方案中，延伸引導(dǎo)件限定了彎曲度用以引導(dǎo)拉力構(gòu)件，優(yōu)選為近似圓形或橢圓形的一部分，優(yōu)選具有作為中心的第二樞轉(zhuǎn)軸線。
[0020]可能地，延伸引導(dǎo)件的彎曲近似為多邊形，例如通過多個相互連接的平直表面形成。在這種情況下，拉力構(gòu)件能夠例如包括多個相互連接的連桿，連桿的長度基本上與相互協(xié)作的平直表面的長度相同。所述多邊形能夠通過兩個或多個(優(yōu)選從共同的中心軸線延伸的)“輻條”的外部遠端形成，所述共同的中心軸線優(yōu)選為第二樞轉(zhuǎn)軸線。所述輻條可在外部遠端處相互連接，但沒有這種相互連接的實施方案也是能夠理解的。根據(jù)本發(fā)明，拉力構(gòu)件在起重機殼體與彎曲的延伸引導(dǎo)件之間延伸。在一個實施方案中，拉力構(gòu)件包括多個相互鉸接的細長桿。在一個可能的實施方案中，細長桿之間的樞轉(zhuǎn)點適配成連接至彎曲的延伸引導(dǎo)件的“輻條”的遠端。這種實施方案的優(yōu)點在于拉力構(gòu)件不能在彎曲的延伸引導(dǎo)件上滑動。
[0021]在一個可能的實施方案中，拉力構(gòu)件包括一組纜索和纜索輪，所述纜索允許成通過第二絞盤而被拉入或拉出，用以改變拉力構(gòu)件的長度。例如，纜索輪附接至在彎曲的延伸引導(dǎo)件中被引導(dǎo)的拉力構(gòu)件的纜索?？商娲?，缸筒用作第二絞盤也是能理解的，其附接至在彎曲的延伸引導(dǎo)件中被引導(dǎo)的拉力構(gòu)件的纜索并附接至起重機殼體。應(yīng)注意需要較大的缸筒行程，從而能夠?qū)崿F(xiàn)懸臂的全部位置，在一些折臂式起重機的構(gòu)造中行程有可能不夠。
[0022]根據(jù)本發(fā)明，拉力構(gòu)件在彎曲的延伸引導(dǎo)件與起重機殼體之間延伸。拉力構(gòu)件連接至彎曲的延伸引導(dǎo)件的上方端部也是可理解的，然而拉力構(gòu)件有可能連接至懸臂。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的船用折臂式起重機包括:固定基座，其被安裝至船只或與船只一體形成。特別地，所述基座優(yōu)選安裝至船只的甲板上，或者所述基座與船身的一部分或船只的甲板整體形成也是可理解的，其可改進起重機的整體穩(wěn)定性。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的船用折臂式起重機還包括起重機殼體和折臂組件，所述起重機殼體安裝在基座上并且適配成，例如經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸承圍繞豎直旋轉(zhuǎn)軸線相對于基座轉(zhuǎn)動(即，旋轉(zhuǎn))，所述折臂組件附接至起重機殼體。這樣，允許主吊桿和懸臂在水平平面中旋轉(zhuǎn)，從而具有較大的起重機可達區(qū)域。
[0025]在船用折臂式起重機的一個實施方案中，懸臂包括離去纜索輪，并且起重機還包括起吊組件，所述起吊組件包括絞盤和關(guān)聯(lián)的起吊纜索