一種谷物進(jìn)倉自動流水線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械，具體為一種谷物進(jìn)倉自動流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)在的農(nóng)耕當(dāng)中，雖然收割機(jī)在田間作業(yè)時已經(jīng)對稻谷進(jìn)行第一次稻桿和谷粒的分離，但是并不徹底，而這些殘留的稻桿對烘干機(jī)的正常作業(yè)產(chǎn)生一定的影響，所以在谷物進(jìn)入烘干機(jī)之前增加稻屑分離這道工序，用于保證烘干過程的有效作業(yè)，因此整個谷物進(jìn)倉過程會涉及稻屑二次分離、谷物烘干和谷物罐裝三個步驟，但在目前，三個步驟中僅谷物烘干采用烘干機(jī)，其他稻屑二次分離和谷物罐裝基本上還都是依靠人力，不僅勞動強(qiáng)度高、工作效率低，最主要的是農(nóng)業(yè)產(chǎn)區(qū)的勞動力日益短缺，無法滿足實際加工的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明設(shè)計了一種谷物進(jìn)倉自動流水線，其可實現(xiàn)稻屑二次分離、谷物烘干和谷物罐裝的全自動化操作，具有操作簡便、人力成本低、工作效率高的特點。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種谷物進(jìn)倉自動流水線，其特征在于:包括依序銜接的稻屑分離器、谷物烘干機(jī)和自動灌裝機(jī)；所述稻屑分離器主要包括有漏斗、柵板和輸送帶，所述柵板通過支架傾斜安裝于漏斗下方，整個柵板上均布設(shè)置有大于谷粒的過濾孔，柵板的中部與支架活動連接，柵板的一端下方與高強(qiáng)度彈簧相抵連接，柵板的另一端下方與一棘輪相抵連接，所述棘輪由棘輪電機(jī)驅(qū)動運轉(zhuǎn)；所述輸送帶位于柵板下方，輸送帶的輸出端與烘干機(jī)的進(jìn)料口銜接；所述烘干機(jī)的出料導(dǎo)管直接延伸到自動罐裝機(jī)上。
[0005]進(jìn)一步，上述自動罐裝機(jī)包括內(nèi)外間隔分布設(shè)置的內(nèi)履帶和外履帶，其中內(nèi)履帶由兩驅(qū)動輪驅(qū)動進(jìn)行間歇性的運轉(zhuǎn)，內(nèi)外履帶之間通過若干均勻分布的隔板連接在一起，所述相鄰隔板和內(nèi)外履帶之間的空間形成一個個獨立的工作腔，每個工作腔在外履帶上均設(shè)置有一進(jìn)料口 ；所述烘干機(jī)的出料導(dǎo)管直接延伸到自動灌裝機(jī)的正上方，當(dāng)有工作腔的進(jìn)料口運行到烘干機(jī)出料導(dǎo)管出口的正下方時停止移動并往進(jìn)料口中的包裝袋進(jìn)行下料操作。
[0006]進(jìn)一步的，上述自動罐裝機(jī)在烘干機(jī)出料導(dǎo)管的出口正下方設(shè)置有谷物重量檢測裝置，谷物重量檢測裝置根據(jù)獲得的重量信號來控制谷物烘干機(jī)的下料操作和自動灌裝機(jī)的間歇性運轉(zhuǎn)。
[0007]進(jìn)一步的，上述谷物重量檢測裝置為一類L型的檢測桿，檢測桿的下部穿過外履帶而伸入到工作腔中，檢測桿的L型頭部與外履帶的運動方向保持一致，同時外履帶和各隔板在所述檢測桿所在的部位均完全鏤空。
[0008]進(jìn)一步的，上述自動灌裝機(jī)在谷物重量檢測裝置上方設(shè)置有撐袋機(jī)構(gòu)，該撐袋機(jī)構(gòu)包括一上下貫通的桶體，桶體外壁上呈圓周均勻分布設(shè)有多個撐桿，各撐桿的頭部各連接一拉線，拉線穿過一限位用的圓環(huán)后與一由電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤連接；各撐桿中部通過轉(zhuǎn)軸與桶體活動連接；各撐桿的下部由一圓形彈性圈連接在一起。
[0009]進(jìn)一步的，上述自動灌裝機(jī)在相對重量檢測裝置的履帶運行側(cè)設(shè)置有封口機(jī)構(gòu)，該封口機(jī)構(gòu)包括一倒U型封口支架和卡扣定位架，其中封口支架上方連接著可帶動其上下起降的升降氣缸，封口支架的兩側(cè)內(nèi)均設(shè)置有位于上方的夾板和位于下方的緊固件，其中夾板由夾板氣缸驅(qū)動進(jìn)行內(nèi)外伸縮動作，緊固件由緊固件氣缸驅(qū)動進(jìn)行內(nèi)外伸縮動作；所述卡扣定位架垂直位于封口支架的外側(cè)并與所述的緊固件保持同一高度，卡扣定位架的后端安裝在一卡扣氣缸上，卡扣氣缸的動作可帶動卡扣定位架上的卡扣進(jìn)入到封口支架中，卡扣定位架的前端面設(shè)置有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽上安裝兩可沿導(dǎo)槽滑動的滑塊，兩滑塊的對側(cè)面中安裝著所述卡扣，兩滑塊之間設(shè)置有復(fù)位彈簧。
[0010]進(jìn)一步的，上述卡扣由公插頭和母插座組成，公插頭和母插座的一端定位在卡扣定位架的導(dǎo)槽上并可沿導(dǎo)槽滑動；所述公插頭上間隔設(shè)置有若干個卡頭，每個卡頭由一人字型的頭部和一 Y形的支座構(gòu)成；所述母插座上設(shè)置有與所述卡頭位置對應(yīng)的卡槽，卡槽由位于里面的V型槽和位于口部的直通槽構(gòu)成，且V型槽的最大寬度與卡頭的最大寬度對應(yīng)，直通槽的寬度小于V型槽的最大寬度而在兩者的連接部位形成鎖定凸臺。
[0011]進(jìn)一步的，上述罐裝機(jī)與一自動上袋裝置銜接，該自動上袋裝置包括上袋張口機(jī)構(gòu)和撐袋機(jī)構(gòu)動作裝置；其中上袋張口機(jī)構(gòu)包括一定位在機(jī)架上的置物平臺，該置物平臺可隨其上包裝袋數(shù)量的減少而逐漸上抬，置物平臺的前側(cè)上方設(shè)置有帶一排鉤齒的滾軸，滾軸由機(jī)架上的滾軸電機(jī)驅(qū)動；滾軸的轉(zhuǎn)動可使鉤齒勾住置物平臺上一個包裝袋的上袋口而使袋口張開，同時滾軸的前側(cè)上方設(shè)有一分離隔板，隔板上設(shè)有剛好使每個鉤齒通過的分離槽；所述撐袋機(jī)構(gòu)動作裝置包括一活動基座，活動基座剛好位于上袋張開機(jī)構(gòu)和灌裝機(jī)的正中間，所述活動基座包括一底座，底座上設(shè)置有可相對底座旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的上方設(shè)置有可相對轉(zhuǎn)盤上下升降的升降臺，升降臺的一側(cè)設(shè)有連接臂，連接臂的端部與所述的撐袋機(jī)構(gòu)的桶體上方通過一轉(zhuǎn)軸活動鉸接；所述活動基座與上袋張開機(jī)構(gòu)之間設(shè)有一中間高兩側(cè)低的弧形支撐面；當(dāng)撐袋機(jī)構(gòu)隨活動基座轉(zhuǎn)動到上袋張開機(jī)構(gòu)側(cè)時可使其桶體與弧形支撐面的相互擠壓而使撐袋機(jī)構(gòu)以螺旋形的運動方式由垂直狀態(tài)轉(zhuǎn)化為水平狀態(tài)再轉(zhuǎn)化為垂直狀態(tài)，而當(dāng)撐袋機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動到灌裝機(jī)側(cè)時剛好位于谷物重量檢測裝置的上方。
[0012]進(jìn)一步的，上述活動基座中的轉(zhuǎn)盤通過中心轉(zhuǎn)軸定位在底座上，轉(zhuǎn)盤下方圓周均勻分布設(shè)置有若干個開叉式的三滾輪機(jī)構(gòu)，底座上方設(shè)置有一環(huán)形槽；所述每個三滾輪機(jī)構(gòu)中的外滾輪在環(huán)形槽底邊的外沿上運行，中間滾輪在環(huán)形槽的底面上運行，內(nèi)滾輪在環(huán)形槽底邊的內(nèi)沿上運行。
[0013]本發(fā)明通過稻屑分離器進(jìn)一步使稻屑和谷物分離徹底，由自動上袋裝置配合撐袋機(jī)構(gòu)將包裝袋逐一張口并轉(zhuǎn)移到灌裝機(jī)的進(jìn)料口內(nèi)；以上分離后的谷物通過輸送帶送入烘干機(jī)中進(jìn)行烘干操作，而烘干后的谷物由烘干機(jī)出料導(dǎo)管輸出直接送往灌裝機(jī)中的包裝袋中進(jìn)行罐裝和封口，整個谷物進(jìn)倉流程實現(xiàn)了全自動的機(jī)械化操作，可有效降低勞動強(qiáng)度，減輕人力成本，提高工作效率。
【附圖說明】
[0014]圖1、本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)布局示意圖；
圖2、本發(fā)明稻屑分離器的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3、本發(fā)明稻屑分離器省略掉機(jī)架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4、本發(fā)明灌裝機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5、本發(fā)明谷物重量檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6、本發(fā)明撐袋機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7、本發(fā)明封口機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8、本發(fā)明卡扣的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9、本發(fā)明自動上袋裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10、本發(fā)明自動上袋裝置另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11、本發(fā)明撐袋機(jī)構(gòu)動作裝置的活動基座中底座與轉(zhuǎn)盤的連接結(jié)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，一種谷物進(jìn)倉自動流水線，包括依序銜接的稻屑分離器1、谷物烘干機(jī)2和自動灌裝機(jī)3。
[0016]如圖2和3所示，所述稻屑分離器I主要包括有漏斗11、柵板12和輸送帶13。所述柵板12通過支架14傾斜安裝于漏斗11下方，整個柵板12上均布設(shè)置有過濾孔121，該過濾孔121為仿谷粒外形的橢圓形孔，其孔徑稍微大于實際谷粒的外徑。柵板12的中部與支架14通過轉(zhuǎn)軸122活動連接，柵板12的一端下方與高強(qiáng)度彈簧15相抵連接，柵板12的另一端下方與一棘輪16相抵連接，所述棘輪16由棘輪電機(jī)17驅(qū)動運轉(zhuǎn)；所述輸送帶13位于柵板12下方，輸送帶13的輸出端與烘干機(jī)2的進(jìn)料口 21銜接。
[0017]在使用時，將混