高精度粉料灌裝機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種粉料灌裝機構，特別是涉及一種加工速度快、每次灌裝粉料的重量精度高的高精度粉料灌裝機構。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)粉料灌裝機構，采用稱作為稱量工具，對粉料精確稱量，然后進行灌裝。這種設計思路，會造成加工步驟繁多:首先需要不斷往稱內添加少量粉料，直到稱內的粉料剛剛達到或稍微超過預定的重量(超過的重量必須在可以接受的誤差范圍內)，然后將稱內的粉料灌裝到包裝容器內，接著進行壓實，最后進行封裝。
[0003]由于整個加工過程加工步驟繁多，因此難以提升加工效率，又因為生產線的速度是由生產線上最慢的那個環(huán)節(jié)決定的，因此上述粉料灌裝機構的加工速度無法提高，就會造成整條生產線的生產效率低下、生產成本高、無法滿足大規(guī)模工業(yè)化生產的需求。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種加工速度快、每次灌裝粉料的重量精度高的高精度粉料灌裝機構。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案如下:
一種高精度粉料灌裝機構，包括支撐架和至少一個高精度灌裝裝置，所述高精度灌裝裝置包括灌裝頭、落料槽、模具、螺桿、電機、料斗和出料管，所述料斗、灌裝頭、出料管分別安裝在支撐架上，所述出料管頂端與料斗底端出口連通，所述螺桿位于出料管內，所述電機安裝在出料管外側開口上，并且電機與螺桿連接，所述灌裝頭位于出料管內側開口下方，所述落料槽的頂端連接出料管內側開口，所述落料槽的底端連接灌裝頭，灌裝頭位于模具上方，其特征在于:所述高精度灌裝裝置還包括供料桿和供料桿驅動裝置，所述供料桿驅動裝置安裝在支撐架上，所述供料桿頂端連接供料桿驅動裝置，所述供料桿底端設有至少兩根刮料桿，所述任意兩根相鄰刮料桿之間形成刮料空間。
[0006]較優(yōu)的方案,所述刮料空間的橫截面呈鐮刀狀,該鐮刀的刀尖朝向逆時針方向，該鐮刀的刀柄的寬度從外往內逐漸增大。當供料桿不動時，由于出料管外側開口處的粉料在螺桿的推力作用下壓到供料桿底端的刮料桿上，由于刮料空間鐮刀的刀尖底邊會對粉料提供一個反作用力，該反作用力朝向粉料靠近鐮刀的刀柄一側，這個反作用力會壓緊粉料靠近鐮刀的刀柄一側的部分，使得該部分的粉料難以前進、深入刮料空間的刀柄部分。當供料桿逆時針方向轉動時，刮料空間的鐮刀的刀尖會將進入刮料空間的粉料刮走，讓這些粉料落下。由于刮料空間內側是空的，因此粉料難以附著在供料桿的刮料桿上，進一步保障了刮落下粉料重量的精確度。由于每個刮料空間刮下的粉料重量非常精確，因此操作人員只需控制每次灌裝供料桿的轉動的圈數(shù)，讓數(shù)目合適的刮料空間刮下的粉料進行灌裝，就可以得到需要的粉料，這就讓加工速度的提升變得可能。人們可以提高供料桿轉動的速度，減少灌裝的時間。
[0007]更優(yōu)的方案，所述刮料桿有五個側面，沿逆時針方向依次分別為過渡面、刀尖底面、刀柄前側面、內側面、刀柄后側面，任意兩個相鄰刮料桿之間的刮料空間由沿著供料桿周向順時針方向位于前方的刮料桿的刀柄后側面和位于后方的刮料桿與該刀柄后側面相對的刀尖底面、刀柄前側面形成。
[0008]較優(yōu)的方案，所述電機為伺服電機。
[0009]較優(yōu)的方案，所述料斗內安裝有至少一個攪拌機構。
[0010]更優(yōu)的方案，所述高精度灌裝裝置的數(shù)目為至少兩個。
[0011]更優(yōu)的方案，所述高精度灌裝裝置分為兩排，每排高精度灌裝裝置包括至少一個高精度灌裝裝置。
[0012]更優(yōu)的方案，所述每排高精度灌裝裝置包括至少兩個高精度灌裝裝置。
[0013]更優(yōu)的方案，每排供料桿驅動裝置中，只有一個供料桿驅動裝置包括電機和主動齒輪，所述電機安裝在支撐架上，所述主動齒輪安裝在該電機輸出軸上，其它供料桿驅動裝置為從動齒輪，并且所述主動齒輪與從動齒輪組成齒輪傳動機構。采用一個主動齒輪帶動其它從動齒輪(一個或一個以上從動齒輪)轉動，能夠大大減少電機的數(shù)量，降低生產成本。如果主動齒輪與從動齒輪直接嚙合，則需要采用兩種結構的供料桿，第二種供料桿為反向供料桿，其底端的刮料桿需要反向設置。
[0014]更優(yōu)的方案，所述主動齒輪與相鄰的從動齒輪之間增設過渡齒輪，而從動齒輪與相鄰的從動齒輪之間也增設過渡齒輪。這種設計使供料桿都是同一個轉動方向，因此供料桿可以采用相同的結構，無須采用反向供料桿，能夠有效的減少零部件的種類，降低生產和維護的成本。
[0015]更優(yōu)的方案，所述高精度粉料灌裝機構還包括壓實機構，所述壓實機構包括氣缸和至少一根壓實桿，所述氣缸安裝在支撐架上，所述壓實桿的數(shù)目與灌裝頭的數(shù)目相同并且兩者一一對應，所述壓實桿位于對應的灌裝頭正上方，所述壓實桿頂端連接氣缸的活塞軸。
[0016]本發(fā)明對照現(xiàn)有技術的有益效果是，由于采用伺服電機通過螺桿保持對出料管出口的粉料壓力，使得該處的粉料密度能夠較好的保持一致，而供料桿對出料管出口的粉料進行刮料，能夠快速刮下重量精度高的粉料，其結構比較簡單、生產效率高、成本較低，能夠滿足大規(guī)模工業(yè)化生產的需求。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實施例1的立體結構示意圖；
圖2是實施例1的正視圖；
圖3是圖2的A-A向剖視圖；
圖4是實施例1第一供料桿的立體結構示意圖；
圖5是實施例1第一供料桿的仰視圖；
圖6是實施例1反向供料桿的仰視圖。
【具體實施方式】
[0018]實施例1 如圖1-5所示，本實施例中的高精度粉料灌裝機構，包括支撐架I和12個高精度灌裝裝置，所述高精度灌裝裝置包括灌裝頭2、落料槽3、模具4、螺桿5、第一電機6、料斗7、出料管8、供料桿和供料桿驅動裝置，所述料斗7、灌裝頭2、出料管8分別安裝在支撐架I上，所述出料管8頂端與料斗7底端出口連通，所述螺桿5位于出料管8內，所述第一電機6安裝在出料管8外側開口上，并且第一電機6與螺桿5連接，所述灌裝頭2位于出料管8內側開口下方，所述落料槽3的頂端連接出料管8內側開口，所述落料槽3的底端連接灌裝頭2，灌裝頭位于模具4上方。
[0019]所述供料桿驅動裝置安裝在支撐架I上，所述供料桿頂端連接供料桿驅動裝置，所述供料桿底端設有多根刮料桿，所述任意兩根相鄰刮料桿之間形成刮料空間。
[0020]所述高精度灌裝裝置分為兩排，所述每排高精度灌裝裝置包括6個高精度灌裝裝置。每排供料桿驅動裝置中，只有一個供料桿驅動裝置包括第二電機9和主動齒輪10，所述第二電機9安裝在支撐架I上，所述主動齒輪10安裝在該第二電機9輸出軸上，其它供料桿驅動裝置為從動齒輪11，并且所述主動齒輪10與從動齒輪11組成齒輪傳動機構。采用一個主動齒輪10帶動其它從動齒輪11轉動，能夠大大減少電機的數(shù)量，降低生產成本。
[0021]所述第一電機6、第二電機9均米用伺服電機。
[0022]由于采用一個主動齒輪10帶動其它從動齒輪11轉動，因此主動齒輪10逆時針方向轉動，第一個從動齒輪11、第三個從動齒輪U、第五個從動齒輪11就順時針方向轉動，而第二個從動齒輪11、第四個從動齒輪11逆時針方向轉動。因此順時針方向轉動的第一個從動齒輪11、第三個從動齒輪11、第五個從動齒輪11所在的供料桿，其底端的刮料桿需要反向設置，其仰視圖如圖6所示，這三個供料桿稱為反向供料桿13。
[0023]所述主動齒輪10、第二個從動齒輪11、第四個從動齒輪11所在的供料桿，本實施例稱為第一供料桿12:
如圖4、5所示，第一供料桿12頂端連接供料桿驅動裝置，所述第一供料桿12底端設有多根第一刮料桿14，所述任意兩根相鄰第一刮料桿14之間形成第一刮料空間15。所述第一刮料空間15的橫截面呈鐮刀狀，該鐮刀的刀尖朝向逆時針方向，該鐮刀的刀柄的寬度從外往內逐漸增大。當?shù)谝还┝蠗U12不動時，由于出料管8外側開口處的粉料在螺桿5的推力作用下壓到第一供料桿12底端的第一刮料桿14上，由于第一刮料空間15鐮刀的刀尖底邊會對粉料提供一個反作用力，該反作用力朝向粉料靠近鐮刀的刀柄一側，這個反作用力會壓緊粉料靠近鐮刀的刀