一種全自動(dòng)氣門插盤機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于氣門加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)氣門插盤機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]氣門是影響發(fā)動(dòng)機(jī)可靠性、安全性的關(guān)鍵零部件之一，主要用于啟動(dòng)和關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)工作過(guò)程中的進(jìn)氣道和排氣道，控制燃料混合氣或空氣的進(jìn)入以及廢氣的排出。氣門在生產(chǎn)加工完成后需要單獨(dú)放置在料箱的槽中，以免運(yùn)輸和搬運(yùn)過(guò)程中氣門之間相互碰撞、刮劃，目前在將氣門放入料箱槽中的過(guò)程全部是由人工手持氣門完成的，手持氣門不可避免地造成氣門之間的碰撞、刮劃，而且有時(shí)會(huì)發(fā)生氣門掉落與地面碰撞的情況，這樣的工作方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易造成崗位人員流失，而且效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)氣門插盤機(jī)，該插盤機(jī)能夠?qū)忾T準(zhǔn)確放置，節(jié)省了人力，氣門之間不會(huì)發(fā)生相互碰撞刮劃。
[0004]本發(fā)明的具體技術(shù)方案是:
[0005]一種全自動(dòng)氣門插盤機(jī)，關(guān)鍵點(diǎn)是，包括機(jī)架、送料系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)及接料系統(tǒng)，機(jī)架包括支撐送料系統(tǒng)的L型支架、支撐抓取系統(tǒng)用的門型支架以及支撐接料系統(tǒng)用的底座式框架，其中L型支架固定在底座式框架的一側(cè)，門型支架固定在底座式框架的上端面；送料系統(tǒng)包括傾斜式滑道、設(shè)置在傾斜式滑道中段的分料機(jī)構(gòu)以及及設(shè)置在傾斜式滑道底部的定位機(jī)構(gòu)，傾斜式滑道包括傾斜的上下平行設(shè)置的兩組滑桿，上端的兩個(gè)滑桿之間的距離大于氣門的桿部直徑而小于氣門頭部直徑，所有滑桿在底端由傾斜逐漸光滑過(guò)渡為水平；抓取系統(tǒng)包括活動(dòng)臂及抓手，活動(dòng)臂位于門型支架一側(cè)，活動(dòng)臂和門型支架之間通過(guò)設(shè)置第一移動(dòng)副進(jìn)行連接，第一移動(dòng)副的方向位于水平面內(nèi)，活動(dòng)臂包括固定端和移動(dòng)端，活動(dòng)臂的移動(dòng)方向?yàn)樨Q直方向，抓手固定于移動(dòng)端的下端；接料系統(tǒng)包括料箱，料箱為上端開(kāi)口的箱體結(jié)構(gòu)，料箱中設(shè)置有插盤，插盤端面設(shè)置有呈矩陣式排列的插槽，料箱下端與底座式框架上端通過(guò)設(shè)置第二移動(dòng)副進(jìn)行連接，第二移動(dòng)副的設(shè)置方向在水平面內(nèi)與第一移動(dòng)副的設(shè)置方向垂直。
[0006]所述的傾斜式滑道上端設(shè)置有與其方向一致的支撐板，支撐板通過(guò)滑塊與L型支架中的豎直部分進(jìn)行連接，滑塊與L型支架在連接處分別設(shè)置有滑軌與滑槽進(jìn)行豎直方向的滑動(dòng)配合，支撐板與滑塊之間鉸接連接，支撐板兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)板與傾斜式滑道中的相對(duì)應(yīng)一側(cè)的滑桿固定，分料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)錐尖相對(duì)設(shè)置的分料錐、連接兩個(gè)分料錐外端的聯(lián)動(dòng)裝置及設(shè)置在一個(gè)分料錐外端的分料伸縮裝置，聯(lián)動(dòng)裝置固定于支撐板上端，分料伸縮裝置的固定端固定于聯(lián)動(dòng)裝置的上端，兩個(gè)分料錐設(shè)置于支撐板與滑道之間，分料伸縮裝置的伸縮方向與分料錐的設(shè)置方向均水平垂直于滑道。
[0007]所述的支撐板下端面設(shè)置有限位桿，限位桿的設(shè)置方向與支撐板一致，限位桿固定于支撐板下端面，限位桿的上端向外側(cè)翹起。
[0008]所述的L型支架中豎直部分與水平部分在連接處分別設(shè)置有導(dǎo)條和導(dǎo)槽進(jìn)行水平方向的滑動(dòng)配合。
[0009]所述的定位機(jī)構(gòu)包括擋料裝置和撥料裝置，擋料裝置設(shè)置于傾斜式滑道底端一側(cè)，擋料裝置包括擋料伸縮裝置、擋料板及擋料桿，擋料伸縮裝置的設(shè)置方向在水平面內(nèi)垂直于傾斜式滑道底端，擋料板橫向固定于擋料伸縮裝置的前端，擋料桿與擋料板在水平面內(nèi)固定為直角形狀，撥料裝置下方設(shè)置有與L型支架固定的水平的固定板，撥料裝置位于固定板上端面，撥料裝置包括撥桿及撥料伸縮裝置，固定板上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，撥桿一端設(shè)置有轉(zhuǎn)筒與轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)配合，撥料伸縮裝置的固定端鉸接于固定板上端面，撥料伸縮裝置的伸縮端與轉(zhuǎn)筒外側(cè)固定，撥桿、擋料桿、擋料板及滑道一側(cè)的滑桿共同構(gòu)成一個(gè)封閉的矩形。
[0010]所述的第一移動(dòng)副和第二移動(dòng)副均為絲杠副。
[0011]所述的活動(dòng)臂和門型支架之間在第一移動(dòng)副兩側(cè)均設(shè)置有第一導(dǎo)軌副，第一導(dǎo)軌副的設(shè)置方向與第一移動(dòng)副的設(shè)置方向相同。
[0012]所述的料箱下端與底座式框架上端之間在第二移動(dòng)副兩側(cè)均設(shè)置有第二導(dǎo)軌副，第二導(dǎo)軌副的設(shè)置方向與第二移動(dòng)副的設(shè)置方向相同。
[0013]所述的活動(dòng)臂為氣缸、油缸或者電液推桿。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明使用傾斜式滑道將氣門自主輸送至底端，定位機(jī)構(gòu)可以將每次輸送來(lái)的氣門固定在相同的位置，為抓取系統(tǒng)的設(shè)置提供了前提，抓取系統(tǒng)可以在X、Z軸進(jìn)行移動(dòng)，料箱底部可以在Y軸方向上移動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)將氣門抓取后放置在料箱中插盤的任意插槽內(nèi)，本插盤機(jī)節(jié)省了人力，且定位、抓取及插槽準(zhǔn)確，避免了人工操作的不確定性，也避免了氣門的碰撞、刮劃，工作效果較好。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明中送料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明中抓取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明中接料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖中，1、L型支架，2、門型支架，3、底座式框架，4、滑桿，5、活動(dòng)臂，6、抓手，7、料箱，8、插盤，9、插槽，10、支撐板，11、滑塊，12、側(cè)板，13、分料錐，14、聯(lián)動(dòng)裝置，15、分料伸縮裝置，16、限位桿，17、擋料伸縮裝置，18、擋料板，19、擋料桿，20、固定板，21、撥桿，22、撥料伸縮裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0020]一種全自動(dòng)氣門插盤機(jī)，包括機(jī)架、送料系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)及接料系統(tǒng)，機(jī)架包括支撐送料系統(tǒng)的L型支架1、支撐抓取系統(tǒng)用的門型支架2以及支撐接料系統(tǒng)用的底座式框架3，其中L型支架I固定在底座式框架3的一側(cè)，門型支架2固定在底座式框架3的上端面；送料系統(tǒng)包括傾斜式滑道、設(shè)置在傾斜式滑道中段的分料機(jī)構(gòu)以及及設(shè)置在傾斜式滑道底部的精確定位機(jī)構(gòu)，傾斜式滑道包括傾斜的上下平行設(shè)置的兩組滑桿4，上端的兩個(gè)滑桿4之間的距離大于氣門的桿部直徑而小于氣門頭部直徑，所有滑桿4在底端由傾斜逐漸光滑過(guò)渡為水平。
[0021]具體實(shí)施例，如圖1至圖4所示，將氣門頭部朝上放置在傾斜式滑道上端的兩個(gè)滑桿4之間，傾斜式滑道上端設(shè)置有與其方向一致的支撐板10，支撐板10通過(guò)滑塊11與L型支架I中的豎直部分進(jìn)行連接，滑塊11與L型支架I在連接處分別設(shè)置有滑軌與滑槽進(jìn)行豎直方向的滑動(dòng)配合，支撐板10與滑塊11之間鉸接連接，支撐板10兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)板12與傾斜式滑道中的相對(duì)應(yīng)一側(cè)的滑桿4固定，支撐板10下端面設(shè)置有限位桿16，限位桿16的設(shè)置方向與支撐板10 —致，限位桿16固定于支撐板10下端面，限位桿16的上端向外側(cè)翹起，當(dāng)氣門放置在傾斜式滑道上端時(shí)，限位桿16上端翹起部分可以起到導(dǎo)向的作用，氣門沿傾斜式滑道的上端滑桿4向下滑動(dòng)，限位桿16在這個(gè)滑動(dòng)過(guò)程中既可以保護(hù)氣門不會(huì)翻出兩側(cè)滑桿，又不影響氣門的滑動(dòng)，當(dāng)氣門滑至傾斜式滑道中段時(shí)，氣門被分料機(jī)構(gòu)阻擋。
[0022]分料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)錐尖相對(duì)設(shè)置的分料錐13、連接兩個(gè)分料錐13外端的聯(lián)動(dòng)裝置14及設(shè)置在一個(gè)分料錐13外端的分料伸縮裝置15，聯(lián)動(dòng)裝置14固定于支撐板10上端，兩分料錐13的外端分別垂直向上固定有連接板與聯(lián)動(dòng)裝置14的兩端連接，當(dāng)一側(cè)分料錐13水平移動(dòng)時(shí)，另一側(cè)的分料錐13向相反的方向移動(dòng)，分料伸縮裝置15的固定端固定于聯(lián)動(dòng)裝置14的上端，其伸縮端與一側(cè)分料錐13外側(cè)的連接板固定，兩個(gè)分料錐13設(shè)置于支撐板10與滑道之間，兩個(gè)分料錐13的錐尖相對(duì)接觸從而將氣門阻擋，分料伸縮裝置15的伸縮方向與分料錐13的設(shè)置方向均水平垂直于傾斜式滑道，當(dāng)傾斜式滑道底端無(wú)氣門時(shí)，分料伸縮裝置15向外側(cè)伸張并帶動(dòng)這一側(cè)的分料錐13向外移動(dòng)，另一側(cè)的分料錐13也向外移動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)分料錐13之間的距離逐漸增大至氣門漏下時(shí)，分料伸縮裝置15向內(nèi)側(cè)收縮，兩個(gè)分料錐13的錐尖逐漸接觸閉合并將后方滑下的氣門阻擋，經(jīng)過(guò)分料機(jī)構(gòu)的氣門滑落至傾斜式滑道的底端，傾斜式滑道的底端設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括擋料裝置和撥料裝置，擋料裝置包括擋料伸縮裝置17、擋料板18及擋料桿19，擋料伸縮裝置17的設(shè)置方向在水平面內(nèi)垂直于滑道底端，擋料板18橫向固定于擋料伸縮裝置17的前端，擋料桿19與擋料板18在水平面內(nèi)固定為直角形狀，擋料桿19 一端與擋料板18固定，另一端水平垂直伸向傾斜式滑道上部?jī)蓚€(gè)滑桿4的下端，在氣門滑落至傾斜式滑道底端時(shí)，擋料伸縮裝置17朝向傾斜式滑道的方向伸展，氣門被擋料桿18阻擋，擋料板19將氣門推向另一側(cè)并使氣門與該側(cè)的滑桿4接觸，撥料裝置下方設(shè)置有與L型支架I固定的水平的固定板20，撥料裝置位于固定板20上端面，撥料裝置包括撥桿21及撥料伸縮裝置22，固定板20上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，撥桿21—端設(shè)置有轉(zhuǎn)筒與轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)配合，撥料伸縮裝置22的固定端鉸接于固定板20的上端面，撥料伸縮裝置22的伸縮端與轉(zhuǎn)筒21外側(cè)固定，撥料伸縮裝置22收縮移動(dòng)并帶動(dòng)撥桿21旋轉(zhuǎn)，撥桿21旋轉(zhuǎn)直至與氣門接觸，此