獨立控制通道輸出物品的定量分堆及計數(shù)的方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物品分配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及獨立控制通道輸出物品的定量分堆及計數(shù)的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的物品定量分堆及計數(shù)的方法，包括以下步驟:步驟一，輸送器驅(qū)動物品流以單層狀態(tài)向輸送器末端移動，并使物品流離開輸送器的末端，物品流被分隔為至少兩條并排且互不重疊的支物品流，并保持原有的單層的狀態(tài)及移動方向，步驟二、輸送器周期運動輸送物品流，使物品流離開輸送器末端后斷開，形成物品堆，輸送器每運行一個周期，將物品流分為一個物品堆，步驟三、物品流中的物品個數(shù)在離開輸送器之后被精確計數(shù)，以確定每個物品堆的物品個數(shù)，每個物品堆均由一個單獨的暫存?zhèn)}接收，步驟四、當(dāng)一個組合的暫存?zhèn)}內(nèi)的物品的總個數(shù)與目標(biāo)個數(shù)相同時，將該組合的暫存?zhèn)}內(nèi)的全部物品送至儲存器；所述一個組合的暫存?zhèn)}包括一個暫存?zhèn)}或者一個以上的暫存?zhèn)}，所述一個組合的暫存?zhèn)}的物品個數(shù)為該組合中所包括的所有暫存?zhèn)}的物品個數(shù)之總和。
[0003]其中，所述周期運動為輸送器輸送一個驅(qū)動時間段后，停止輸送器運動，當(dāng)物品流完全停止離開輸送器的末端，然后再啟動輸送器運送物品流，輸送器每輸送一個周期，使每條從輸送器末端的所輸出的支物品流分別形成一個對應(yīng)的物品堆，驅(qū)動時間段為使任意一個支物品流在這個驅(qū)動時間段內(nèi)輸出的物品數(shù)量小于目標(biāo)數(shù)量的時間。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是:輸送器分隔出的每條物品通道，在輸送器的每個運動周期均會輸出一個物品堆。這些物品堆都需要由暫存?zhèn)}接收，而當(dāng)沒有空的暫存?zhèn)}時，便會由已經(jīng)載有物品的暫存?zhèn)}接收，其原有的物品的個數(shù)便需要與新接收到的物品堆的物品個數(shù)疊加。在正常運作中，當(dāng)符合目標(biāo)物品個數(shù)的暫存?zhèn)}組合未出現(xiàn)時，每次下料，空的暫存?zhèn)}便會先被載入物品堆，之后便會發(fā)生個數(shù)疊加的情況，而一個暫存?zhèn)}在個數(shù)疊加一次或多次后，便會發(fā)生個數(shù)溢出的情況(即一個暫存?zhèn)}中的物品個數(shù)大于目標(biāo)個數(shù))，便需要把該暫存?zhèn)}排空再重新接收物品堆，這便浪費產(chǎn)能。而由于輸送器的每次運動均會輸出與其通道數(shù)目一致的多個物品堆，當(dāng)中一些物品堆便可能要被本身已載有物品的暫存?zhèn)}接收，也是說，發(fā)生個數(shù)溢出的可能性便會增加。
[0005]在實際的應(yīng)用中，每條物品通道所輸出的物品堆，如果要被任意分配到任何一個暫存?zhèn)}之中(即一個暫存?zhèn)}可以接收由任何一條通道所輸出的物品堆)，其輸送結(jié)構(gòu)會十分復(fù)雜，因為這意味著每條通道與每個暫存?zhèn)}之間的物品堆的輸送路徑便有機會相互交差，物品堆之間便有可能發(fā)生碰撞，從而無法確定進(jìn)入暫存?zhèn)}的物品的精確個數(shù)。所以在實際應(yīng)用中，最可行的結(jié)構(gòu)是，把暫存?zhèn)}分組并與物品通道對應(yīng)，即一組暫存?zhèn)}只接收由一條通道所輸出的物品堆，而一條通道所輸出的物品堆也只會由其所對應(yīng)的一組暫存?zhèn)}接收，這樣，從物品通道到每組暫存?zhèn)}之間的物品堆路徑便不會交差，大大簡化了結(jié)構(gòu)。但是，輸送器的每個運動周期均會向每組暫存?zhèn)}各自輸出一個物品堆，也是說，就算在所有暫存?zhèn)}中仍存在足夠數(shù)目的空的暫存?zhèn)}，但當(dāng)一條通道所對應(yīng)的一組暫存?zhèn)}已經(jīng)全都載有物品時，該組暫存?zhèn)}也需要接受一個新的物品堆，物品個數(shù)疊加以及物品個數(shù)溢出的情況便容易發(fā)生。
[0006]因此，針對現(xiàn)有技術(shù)中的存在問題，亟需提供一種分配效率高的一種獨立控制通道輸出物品的定量分堆及計數(shù)的方法及其裝置的技術(shù)顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種分配效率高的一種獨立控制通道輸出物品的定量分堆及計數(shù)的方法及其裝置。
[0008]本發(fā)明的發(fā)明目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0009]提供一種獨立控制通道輸出物品的定量分堆及計數(shù)的方法，包括以下步驟:
[0010]步驟一，通過至少兩條通道驅(qū)動多個物品以單層狀態(tài)輸送，每條通道被獨立控制輸出物品或停止輸出物品，
[0011]步驟二、物品于每條通道輸出后被分隔為單獨的物品堆，每個物品堆的物品個數(shù)通過取像的方式被精確計數(shù)，
[0012]步驟三、每個物品堆均由一個暫存?zhèn)}接收，當(dāng)任一個組合的暫存?zhèn)}內(nèi)的物品的總個數(shù)與目標(biāo)個數(shù)相同時，將該組合的暫存?zhèn)}內(nèi)的全部物品送至儲存器；
[0013]所述一個組合的暫存?zhèn)}包括一個暫存?zhèn)}或者一個以上的暫存?zhèn)}，所述一個組合的暫存?zhèn)}內(nèi)的物品總個數(shù)為該組合中所包括的所有暫存?zhèn)}內(nèi)的物品個數(shù)之總和。
[0014]所述步驟一中，每條通道的輸出端設(shè)置有閘門，通過閘門的閉合或開啟，控制物品的輸出及分堆，即當(dāng)停止物品輸出時，閘門閉合，封閉通道的輸出端，使物品停止輸出；當(dāng)輸出物品時，閘門開啟，打開通道的輸出端，輸出物品；當(dāng)分堆時，閘門重復(fù)地開啟一段時間后閉合一段時間，使每次開啟時所輸出的物品形成一個單獨的物品堆。
[0015]其中，所述步驟一中，每條通道為獨立的輸送器，每條輸送器通過與之對應(yīng)的驅(qū)動器控制運動或停止，控制物品的輸出及分堆；即當(dāng)停止物品輸出時，驅(qū)動器控制輸送器停止運動，使物品停止輸出；當(dāng)輸出物品時，驅(qū)動器控制輸送器運動，輸出物品；當(dāng)分堆時，驅(qū)動器重復(fù)地運動輸送器一段時間后停止輸送器一段時間，使每次運動輸送器時所輸出的物品形成一個單獨的物品堆。
[0016]其中，所述步驟一中，每條通道每次輸出的物品堆的物品個數(shù)小于目標(biāo)個數(shù)。
[0017]其中，所述步驟一中，將每條通道的寬度做差異化設(shè)置。
[0018]其中，所述步驟一中，將每條通道的輸出物品堆的時間段做差異化設(shè)置。
[0019]其中，所述步驟三中，每條通道所輸出的物品堆只由一個對應(yīng)的暫存?zhèn)}列中的任意一個暫存?zhèn)}接收，暫存?zhèn)}列為一列的多于一個的暫存?zhèn)}，其中的每一個暫存?zhèn)}只接收由同一條通道所輸出的物品堆。
[0020]一種獨立控制通道輸出物品的定量分堆及計數(shù)裝置，
[0021]包括至少兩條通道，用于輸送多個物品，在通道的末端輸出物品；
[0022]輸出控制器，用于控制每條通道輸出物品或停止輸出物品，并使通道輸出的物品形成物品堆；
[0023]取像計數(shù)裝置，用于對每條通道輸出的物品堆中的物品個數(shù)以取像方式進(jìn)行精確計數(shù)；
[0024]暫存?zhèn)}，用于接收通道輸出的物品堆；
[0025]儲存器，用于接收物品總個數(shù)與目標(biāo)個數(shù)相同的一個組合的暫存?zhèn)}內(nèi)的物品。
[0026]其中，所述輸出控制器設(shè)置為閘門，所述閘門與所述通道一一對應(yīng)，并設(shè)置于所對應(yīng)通道的輸出端，所述閘門被獨立控制開啟或閉合。
[0027]其中，通道由在輸送器的輸送面上通過隔板將輸送面分隔形成。
[0028]其中，所述輸送器設(shè)置為輸送斜面或輸送帶。
[0029]其中，每條通道設(shè)置為受到獨立控制的輸送器，所述輸出控制器設(shè)置為驅(qū)動器，所述驅(qū)動器與所述輸送器一一對應(yīng)設(shè)置，每條輸送器通過與其對應(yīng)設(shè)置的驅(qū)動器控制輸出物品或停止輸出物品。
[0030]其中，所述輸送器設(shè)置為輸送帶或振動盤。
[0031]本發(fā)明的有益效果:
[0032]一種獨立控制通道輸出物品的定量分堆及計數(shù)的方法，包括以下步驟:
[0033]步驟一，通過至少兩條通道驅(qū)動多個物品以單層狀態(tài)輸送，每條通道被獨立控制輸出物品或停止輸出物品，
[0034]步驟二、物品于每條通道輸出后被分隔為單獨的物品堆，每個物品堆的物品個數(shù)通過取像的方式被精確計數(shù)，
[0035]步驟三、每個物品堆均由一個暫存?zhèn)}接收，當(dāng)任一個組合的暫存?zhèn)}內(nèi)的物品的總個數(shù)與目標(biāo)個數(shù)相同時，將該組合的暫存?zhèn)}內(nèi)的全部物品送至儲存器；
[0036]所述一個組合的暫存?zhèn)}包括一個暫存?zhèn)}或者一個以上的暫存?zhèn)}，所述一個組合的暫存?zhèn)}內(nèi)的物品總個數(shù)為該組合中所包括的所有暫存?zhèn)}內(nèi)的物品個數(shù)之總和。
[0037]本發(fā)明提供的方法中，每一條物品通道輸出物品堆的時間及時段都是獨立控制的，這樣，便容許了在暫存?zhèn)}已載有物品時個別通道暫停輸出物品堆，大大減少了物品個數(shù)溢出的機會。同時，由于每次下料都可以控制任意組合的通道輸出物品堆，在暫存?zhèn)}發(fā)生物品個數(shù)溢出前，可以提供到選擇的暫存?zhèn)}組合的數(shù)目便大大增加，找到合適組合的可能性也大增。這一點可以由以下的一個例子理解:假設(shè)有四條通道向16個暫存?zhèn)}輸出物品堆，而通道是并發(fā)輸出物品堆的。在每個暫存?zhèn)}都載有物品時，便有216= 65536個暫存?zhèn)}組合，如果在這些組合中找不到合適組合，便要再輸出物品堆，而通道的輸出是并發(fā)的，即4條物品通道同時輸出4個物品堆至4個暫存?zhèn)}，產(chǎn)生新的組合供選擇，其數(shù)目為212x(24-1) = 61440個。但是，如果物品通道是獨立控制輸出的，4個新的物品堆可以分作4次輸出，在每次投入一個新的物品堆后，所產(chǎn)生的新的暫存?zhèn)}組合數(shù)目便為215= 32768個，如果沒有出現(xiàn)合適的組合，便可再投入一個新的物品堆，4次投料之后，所得出的新的