一種快速處置物資裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及廢舊物資回收技術(shù)，具體是一種快速處置物資裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]廢舊物資的識(shí)別是廢舊物資回收過(guò)程中的首要環(huán)節(jié)。在現(xiàn)有技術(shù)條件下，通常采用以下幾種物資識(shí)別裝置來(lái)進(jìn)行廢舊物資的識(shí)別:第一種物資識(shí)別裝置包括一個(gè)物資承載裝置和一個(gè)物資投放口。此種物資識(shí)別裝置的工作原理是:操作人員通過(guò)物資投放口向物資承載裝置內(nèi)投入一批廢舊物資，然后由物資承載裝置對(duì)該批廢舊物資進(jìn)行識(shí)別。識(shí)別完成后，由物資承載裝置將該批廢舊物資倒出。此種物資識(shí)別裝置存在的問(wèn)題是:由于只有一個(gè)物資承載裝置，廢舊物資的識(shí)別只能按先后順序逐批進(jìn)行，由此導(dǎo)致識(shí)別時(shí)間長(zhǎng)、識(shí)別效率低。第二種物資識(shí)別裝置包括多個(gè)物資承載裝置和一個(gè)物資投放口。此種物資識(shí)別裝置的工作原理是:由皮帶或鉸鏈帶動(dòng)多個(gè)物資承載裝置進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)操作人員通過(guò)物資投放口向每個(gè)物資承載裝置內(nèi)均投入一批廢舊物資，然后由多個(gè)物資承載裝置對(duì)多批廢舊物資進(jìn)行識(shí)別。識(shí)別完成后，由多個(gè)物資承載裝置將多批廢舊物資倒出。此種物資識(shí)別裝置存在的問(wèn)題是:由于多個(gè)物資承載裝置需要由皮帶或鉸鏈帶動(dòng)，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高。第三種物資識(shí)別裝置包括一個(gè)機(jī)械手和一個(gè)物資投放口。此種物資識(shí)別裝置的工作原理是:操作人員通過(guò)物資投放口向機(jī)械手內(nèi)投入一批廢舊物資，并由機(jī)械手對(duì)該批廢I日物資進(jìn)行識(shí)別。識(shí)別完成后，由機(jī)械手將該批廢舊物資倒出。此種物資識(shí)別裝置存在的問(wèn)題是:由于采用了機(jī)械手，導(dǎo)致實(shí)現(xiàn)成本高、技術(shù)難度大?；诖?，有必要發(fā)明一種全新的廢舊物資識(shí)別裝置，以解決現(xiàn)有廢舊物資識(shí)別裝置存在的上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有廢舊物資識(shí)別裝置識(shí)別時(shí)間長(zhǎng)、識(shí)別效率低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、實(shí)現(xiàn)成本高、技術(shù)難度大的問(wèn)題，提供了一種快速處置物資裝置。
[0004]本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種快速處置物資裝置，包括主電機(jī)、前傳動(dòng)圓盤(pán)、后傳動(dòng)圓盤(pán)、前支撐圓環(huán)、后支撐圓環(huán)、前連接桿、后連接桿、半圓收集槽、從電機(jī)；其中，前傳動(dòng)圓盤(pán)設(shè)于主電機(jī)的機(jī)座的后側(cè)；前傳動(dòng)圓盤(pán)固定裝配于主電機(jī)的輸出軸上，且前傳動(dòng)圓盤(pán)的軸線與主電機(jī)的輸出軸的軸線重合；后傳動(dòng)圓盤(pán)設(shè)于前傳動(dòng)圓盤(pán)的后側(cè)，且后傳動(dòng)圓盤(pán)的軸線與前傳動(dòng)圓盤(pán)的軸線重合；前支撐圓環(huán)的數(shù)目為三個(gè)；三個(gè)前支撐圓環(huán)均設(shè)于后傳動(dòng)圓盤(pán)的后側(cè)；三個(gè)前支撐圓環(huán)的軸線均與后傳動(dòng)圓盤(pán)的軸線平行，且三個(gè)前支撐圓環(huán)的軸線圍繞后傳動(dòng)圓盤(pán)的軸線等距排列；后支撐圓環(huán)的數(shù)目為三個(gè)；三個(gè)后支撐圓環(huán)一一對(duì)應(yīng)設(shè)于三個(gè)前支撐圓環(huán)的后側(cè)，且三個(gè)后支撐圓環(huán)的軸線與三個(gè)前支撐圓環(huán)的軸線一一對(duì)應(yīng)重合；前連接桿的數(shù)目為多個(gè)；各個(gè)前連接桿的前端均與前傳動(dòng)圓盤(pán)的后盤(pán)面固定；各個(gè)前連接桿的后端均與后傳動(dòng)圓盤(pán)的前盤(pán)面固定；各個(gè)前連接桿的軸線均與前傳動(dòng)圓盤(pán)的軸線平行，且各個(gè)前連接桿的軸線圍繞前傳動(dòng)圓盤(pán)的軸線等距排列；后連接桿的數(shù)目為三組；每組后連接桿均由多個(gè)后連接桿組成；第一組后連接桿的前端均與后傳動(dòng)圓盤(pán)的后盤(pán)面固定；第一組后連接桿的后端均與第一個(gè)前支撐圓環(huán)的前端面固定；第一組后連接桿的軸線均與第一個(gè)前支撐圓環(huán)的軸線平行，且第一組后連接桿的軸線圍繞第一個(gè)前支撐圓環(huán)的軸線等距排列；第二組后連接桿的前端均與后傳動(dòng)圓盤(pán)的后盤(pán)面固定；第二組后連接桿的后端均與第二個(gè)前支撐圓環(huán)的前端面固定；第二組后連接桿的軸線均與第二個(gè)前支撐圓環(huán)的軸線平行，且第二組后連接桿的軸線圍繞第二個(gè)前支撐圓環(huán)的軸線等距排列；第三組后連接桿的前端均與后傳動(dòng)圓盤(pán)的后盤(pán)面固定；第三組后連接桿的后端均與第三個(gè)前支撐圓環(huán)的前端面固定；第三組后連接桿的軸線均與第三個(gè)前支撐圓環(huán)的軸線平行，且第三組后連接桿的軸線圍繞第三個(gè)前支撐圓環(huán)的軸線等距排列；半圓收集槽的數(shù)目為三個(gè)；每個(gè)半圓收集槽的前端均設(shè)有一個(gè)前圓形端板；每個(gè)半圓收集槽的后端均設(shè)有一個(gè)后圓形端板；三個(gè)前圓形端板一一對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于三個(gè)前支撐圓環(huán)的內(nèi)側(cè)面；三個(gè)后圓形端板一一對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于三個(gè)后支撐圓環(huán)的內(nèi)側(cè)面；從電機(jī)的數(shù)目為三個(gè)；三個(gè)從電機(jī)的機(jī)座均設(shè)于前傳動(dòng)圓盤(pán)與后傳動(dòng)圓盤(pán)之間；三個(gè)從電機(jī)的輸出軸均貫穿支撐于后傳動(dòng)圓盤(pán)上；三個(gè)從電機(jī)的輸出軸--對(duì)應(yīng)固定裝配于三個(gè)前圓形端板上，且三個(gè)從電機(jī)的輸出軸的軸線與三個(gè)前圓形端板的軸線一一對(duì)應(yīng)重合。
[0005]工作時(shí)，在前支撐圓環(huán)與后支撐圓環(huán)之間的正上方設(shè)置一個(gè)物資投放口，在前支撐圓環(huán)與后支撐圓環(huán)之間的左下方放置一個(gè)可回收物資收集箱，在前支撐圓環(huán)與后支撐圓環(huán)之間的右下方放置一個(gè)不可回收物資收集箱。然后，將主電機(jī)的信號(hào)輸入端和三個(gè)從電機(jī)的信號(hào)輸入端均與外部電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸出端連接，將外部電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入端與外部微處理器(例如STM32H03VET6型微處理器)的信號(hào)輸出端連接。具體工作步驟如下:一、外部微處理器通過(guò)外部電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)主電機(jī)，主電機(jī)依次通過(guò)前傳動(dòng)圓盤(pán)、前連接桿、后傳動(dòng)圓盤(pán)、后連接桿、前支撐圓環(huán)帶動(dòng)三個(gè)半圓收集槽進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第一個(gè)半圓收集槽由此到達(dá)物資投放口的正下方，第二個(gè)半圓收集槽由此到達(dá)可回收物資收集箱的右上方，第三個(gè)半圓收集槽由此到達(dá)不可回收物資收集箱的左上方。三個(gè)半圓收集槽在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，其槽口在重力的作用下均保持朝上。二、操作人員通過(guò)物資投放口向第一個(gè)半圓收集槽內(nèi)投入一批廢舊物資，并由第一個(gè)半圓收集槽對(duì)該批廢舊物資進(jìn)行識(shí)別。與此同時(shí)，外部微處理器通過(guò)外部電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)主電機(jī)，主電機(jī)依次通過(guò)前傳動(dòng)圓盤(pán)、前連接桿、后傳動(dòng)圓盤(pán)、后連接桿、前支撐圓環(huán)帶動(dòng)三個(gè)半圓收集槽向右轉(zhuǎn)動(dòng)120°，第一個(gè)半圓收集槽由此到達(dá)不可回收物資收集箱的左上方，第二個(gè)半圓收集槽由此到達(dá)物資投放口的正下方，第三個(gè)半圓收集槽由此到達(dá)可回收物資收集箱的右上方。然后，第一個(gè)半圓收集槽根據(jù)其識(shí)別結(jié)果進(jìn)行動(dòng)作:若第一個(gè)半圓收集槽內(nèi)的廢舊物資屬于可回收物資，則第一個(gè)半圓收集槽不動(dòng)作。若第一個(gè)半圓收集槽內(nèi)的廢舊物資屬于不可回收物資，則外部微處理器通過(guò)外部電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一個(gè)從電機(jī)，第一個(gè)從電機(jī)帶動(dòng)第一個(gè)半圓收集槽翻轉(zhuǎn)180°，第一個(gè)半圓收集槽由此將其內(nèi)的廢舊物資倒出至不可回收物資收集箱。三、操作人員通過(guò)物資投放口向第二個(gè)半圓收集槽內(nèi)投入一批廢舊物資，并由第二個(gè)半圓收集槽對(duì)該批廢舊物資進(jìn)行識(shí)別。與此同時(shí)，外部微處理器通過(guò)外部電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)主電機(jī)，主電機(jī)依次通過(guò)前傳動(dòng)圓盤(pán)、前連接桿、后傳動(dòng)圓盤(pán)、后連接桿、前支撐圓環(huán)帶動(dòng)三個(gè)半圓收集槽向右轉(zhuǎn)動(dòng)120°，第一個(gè)半圓收集槽由此到達(dá)可回收物資收集箱的右上方，第二個(gè)半圓收集槽由此到達(dá)不可回收物資收集箱的左上方，第三個(gè)半圓收集槽由此到達(dá)物資投放口的正下方。然后，第二個(gè)半圓收集槽根據(jù)其識(shí)別結(jié)果進(jìn)行動(dòng)作:若第二個(gè)半圓收集槽內(nèi)的廢舊物資屬于可回收物資，則第二個(gè)半圓收集槽不動(dòng)作。若第二個(gè)半圓收集槽內(nèi)的廢舊物資屬于不可回收物資，則外部微處理器通過(guò)外部電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第二個(gè)從電機(jī)，第二個(gè)從電機(jī)帶動(dòng)第二個(gè)半圓收集槽翻轉(zhuǎn)180°，第二個(gè)半圓收集槽由此將其內(nèi)的廢舊物資倒出至不可回收物資收集箱。與此同時(shí)，若第一個(gè)半圓收集槽內(nèi)的廢舊物資屬于可回收物資，則外部微處理器通過(guò)外部電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一個(gè)從電機(jī)，第一個(gè)從電機(jī)帶動(dòng)第一個(gè)半圓收集槽翻轉(zhuǎn)180°，第一個(gè)半圓收集槽由此將其內(nèi)的廢舊物資倒出至可回收物資收集箱。四、操作人員通過(guò)物資投放口向第三個(gè)半圓收集槽內(nèi)投入一批廢舊物資，并由第三個(gè)半圓收集槽對(duì)該批廢舊物資進(jìn)行識(shí)別。與此同時(shí)，外部微處理器通過(guò)外部電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)主電機(jī)，主電機(jī)依次通過(guò)前傳動(dòng)圓盤(pán)、前連接桿、后傳動(dòng)圓盤(pán)、后連接桿、前支撐圓環(huán)帶動(dòng)三個(gè)半圓收集槽向右轉(zhuǎn)動(dòng)120°，第一個(gè)半圓收集槽由此到達(dá)物資投放口的正下方，第二個(gè)半圓收集槽由此到達(dá)可回收物資收集箱的右上方，第三個(gè)半圓收集槽由此到達(dá)不可回收物資收集箱的左上方。然后，第三個(gè)半圓收集槽根據(jù)其識(shí)別結(jié)果進(jìn)行動(dòng)作:若第三個(gè)半圓收集槽內(nèi)的廢舊物資屬于可回收物資，則第三個(gè)半圓收集槽不動(dòng)作。若第三個(gè)半圓收集槽內(nèi)的廢舊物資屬于不可回收物資，則外部微處理器通過(guò)外部電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第三個(gè)從電機(jī)，第三個(gè)從電機(jī)帶動(dòng)第三個(gè)半圓收集槽翻轉(zhuǎn)180°，第三個(gè)半圓收集槽由此將其內(nèi)的廢舊物資倒出至不可回收物資收集箱。與此同時(shí)，若第二個(gè)半圓收集槽內(nèi)的廢舊物資屬于可回收物資，則外部微處理器通過(guò)外部電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第二個(gè)從電機(jī)，第二個(gè)從電機(jī)帶動(dòng)第二個(gè)半圓收集槽翻轉(zhuǎn)180°，第二個(gè)半圓收集槽由此將其內(nèi)的廢舊物資倒出至可回收物資收集箱。以此類推，循環(huán)進(jìn)行步驟二-步驟四，