自動收放板機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動收放板機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在制造行業(yè)，通常需要采用收放機(jī)構(gòu)來收集或放置所制備的成品、半成品或者工裝板件，而且通常采用逐一收取的方式。例如，在印制電路板行業(yè)中，通常采用逐一收取將印刷電路板成品、半成品或者工裝板件收集到收集筐中，或者采用逐一放置的方式將印刷電路板成品、半成品或者工裝板件放入生產(chǎn)線。然而，生產(chǎn)時，由人工將收集有物料的收集筐拿出后，再推入一個待用的收集筐，這導(dǎo)致?lián)Q框時間較長，也不利于高速的自動化作業(yè)，而且這種收放板機(jī)均不具備在線式連續(xù)收放板的能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自動收放板機(jī)，采用裝卸料機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中收放板機(jī)無法在線連續(xù)收放板的問題。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動收放板機(jī)包括機(jī)架、具有等待工位并用于將收集筐運(yùn)送至所述等待工位的進(jìn)框機(jī)構(gòu)、具有與所述等待工位并排設(shè)置的工作工位并用于將所述收集筐從所述工作工位運(yùn)走的出框機(jī)構(gòu)、用于將所述等待工位的所述收集筐轉(zhuǎn)運(yùn)至所述工作工位的卸裝料機(jī)構(gòu)以及用于將生產(chǎn)線上的板件傳送至所述工作工位或者將所述工作工位的板件傳送至所述生產(chǎn)線的進(jìn)出板機(jī)構(gòu)；所述裝卸料機(jī)構(gòu)包括用于抓取所述板件的抓板部件、與所述抓板部件并排設(shè)置并用于抓取所述收集筐的抓框部件、用于帶動所述抓板部件和所述抓框部件相對所述機(jī)架前后平移的平移部件以及安裝于所述平移部件上并用于帶動所述抓板部件和所述抓框部件相對所述機(jī)架上下移動的升降部件。
[0005]進(jìn)一步地，所述進(jìn)框機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)置以傳送所述收集筐的第一傳送輥、位于所述第一傳送輥相對兩側(cè)以支撐所述收集筐的第一托架、位于所述等待工位下方且與所述第一傳送輥并排設(shè)置以傳送所述收集筐的第二傳送輥、位于所述第二傳送輥相對兩側(cè)以支撐所述收集筐的第二托架、驅(qū)動位于所述第二傳送輥上的所述收集筐移動至所述等待工位的第一電機(jī)以及由所述第一電機(jī)驅(qū)動以使所述收集筐從所述第二傳送輥移動至所述等待工位的第一皮帶。
[0006]進(jìn)一步地，所述出框機(jī)構(gòu)包括位于所述工作工位下方且并排設(shè)置以傳送所述收集筐的第三傳送輥、位于所述第三傳送輥相對兩側(cè)以支撐所述收集筐的第三托架、驅(qū)動位于所述工作工位上的所述收集筐移動至所述第三傳送輥上的第二電機(jī)、由所述第三電機(jī)驅(qū)動以使所述收集筐從所述工作工位移動至所述第三傳送輥的第二皮帶、與所述第三傳送輥并排設(shè)置以傳送所述收集筐的第四傳送輥以及位于所述第四傳送輥相對兩側(cè)以支撐所述收集筐的第四托架。
[0007]進(jìn)一步地，所述進(jìn)框機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述機(jī)架上以定位所述收集筐上升的第一定位感應(yīng)器，所述出框機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述機(jī)架上以定位所述收集筐下降的第二定位感應(yīng)器。
[0008]進(jìn)一步地，所述平移部件包括固定安裝于所述機(jī)架上的導(dǎo)軌、滑動連接于所述導(dǎo)軌并用于安裝所述升降部件的滑動支架、安裝于所述導(dǎo)軌之間以帶動所述滑動支架沿所述導(dǎo)軌滑動的平移皮帶、驅(qū)動所述平移皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)的平移電機(jī)。
[0009]進(jìn)一步地，所述平移部件還包括安裝于所述機(jī)架上以探測所述滑動支架位置的第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器與所述工作工位對應(yīng)、所述第二感應(yīng)器與所述等待工位對應(yīng)。
[0010]進(jìn)一步地，所述升降部件包括安裝于所述滑動支架上并用于安裝所述抓框部件和所述抓板部件的升降絲桿以及驅(qū)動所述升降絲桿以使所述抓框部件和所述抓板部件上下移動的升降電機(jī)。
[0011]進(jìn)一步地，所述升降部件還包括安裝于所述滑動支架上以探測所述抓框機(jī)構(gòu)沿所述升降絲杠移動位置的第三感應(yīng)器和第四感應(yīng)器，所述第三感應(yīng)器位于所述第四感應(yīng)器上方，所述第四感應(yīng)器和所述抓框部件位于所述第三感應(yīng)器之間。
[0012]進(jìn)一步地，所述抓板部件包括用于吸附所述板件的吸嘴、驅(qū)動所述吸嘴上下移動的升降氣缸、用于抵壓所述板件的壓板件以及驅(qū)動所述壓板件抵壓所述板件的壓板氣缸。
[0013]進(jìn)一步地，所述抓框部件包括安裝于所述升降絲桿上的支架以及安裝于所述支架上以抓取所述收集筐的夾手。
[0014]本發(fā)明的自動收放板機(jī)利用裝卸料機(jī)構(gòu)的平移部件和升降部件驅(qū)動抓框部件自動將等待工位上的收集筐運(yùn)送至工作工位上，以實(shí)現(xiàn)收集筐的自動轉(zhuǎn)運(yùn)，并利用裝卸料機(jī)構(gòu)的平移部件和升降部件驅(qū)動抓板部件將進(jìn)出板機(jī)構(gòu)上的板件運(yùn)送至工作工位上或者將工作工位上的收集筐內(nèi)的板件運(yùn)送至進(jìn)出板機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)板件的自動收放，這樣，可連續(xù)快速地更換收集筐，實(shí)現(xiàn)連續(xù)地收板和放板過程，減少不必要的停機(jī)時間，加快收放板速度，提聞了生廣效率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的自動收放板機(jī)的立體圖。
[0016]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的自動收放板機(jī)的主視圖。
[0017]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的自動收放板機(jī)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0019]請參照圖1和圖2,本發(fā)明實(shí)施例提供的自動收放板機(jī)包括機(jī)架2、具有等待工位31并用于將收集筐I運(yùn)送至所述等待工位31的進(jìn)框機(jī)構(gòu)3、具有與所述等待工位31并排設(shè)置的工作工位41并用于將所述收集筐I從所述工作工位41運(yùn)走的出框機(jī)構(gòu)4、用于將所述等待工位31的所述收集筐I轉(zhuǎn)運(yùn)至所述工作工位41的裝卸料機(jī)構(gòu)5以及用于將生產(chǎn)線上的所述板件傳送至所述工作工位41或者將所述工作工位41的所述板件傳送至所述生產(chǎn)線的進(jìn)出板機(jī)構(gòu)6，所述工作工位41位于所述等待工位31與所述進(jìn)出板機(jī)構(gòu)6之間；所述裝卸料機(jī)構(gòu)5包括用于抓取所述板件的抓板部件51、與所述抓板部件51并排設(shè)置并用于抓取所述收集筐I的抓框部件52、用于帶動所述抓板部件51和所述抓框部件52相對所述機(jī)架2前后平移的平移部件53以及安裝于所述平移部件53上并用于帶動所述抓板部件51和所述抓框部件52相對所述機(jī)架2上下移動的升降部件54。
[0020]本發(fā)明的自動收放板機(jī)利用裝卸料機(jī)構(gòu)5的平移部件53和升降部件54驅(qū)動抓框部件52自動將等待工位31上的收集筐I運(yùn)送至工作工位41，以完成收集筐I的自動運(yùn)送，另外，利用裝卸料機(jī)構(gòu)5的平移部件53和升降部件54驅(qū)動抓板部件51將進(jìn)出板機(jī)構(gòu)6上的板件運(yùn)送至工作工位41上的收集筐I內(nèi)或者將工作工位41上的收集筐I內(nèi)的板件運(yùn)送至進(jìn)出板機(jī)構(gòu)6上，以實(shí)現(xiàn)自動從生產(chǎn)線上收取板件或者自動將板件放入生產(chǎn)線，而且整個收放板過程都是連續(xù)進(jìn)行，有效地縮短了操作時間，提高了生產(chǎn)效率。即利用裝卸料機(jī)構(gòu)5連續(xù)快速地更換收集筐1，實(shí)現(xiàn)連續(xù)收板和放板過程?？蛇x地，該收集筐I為具有開口的方形框，更優(yōu)地，該收集筐I用于放置板件的底部為長方形或者正方形?？蛇x地，所述板件為印刷電路板的成品、半成品或者其他板狀成品。
[0021]請再次參照圖1和圖2，可以理解地，利用進(jìn)框機(jī)構(gòu)3將所述收集筐I運(yùn)送至等待工位31，位于等待工位31的收集筐I定義為等待框11，同樣地，利用出框機(jī)構(gòu)4將收集筐I從所述工作工位41運(yùn)走，位于工作工位41的收集筐I定義為生產(chǎn)框12 ;收板時，將空的收集筐I連續(xù)放入進(jìn)框機(jī)構(gòu)3內(nèi)以使所述收集筐I層疊設(shè)置于等待工位31，從生產(chǎn)線進(jìn)入自動收放板機(jī)上的板件傳送至進(jìn)出板機(jī)構(gòu)6上，裝卸料機(jī)構(gòu)5的平移部件53和升降部件54帶動抓板部件51抓取位于進(jìn)出板機(jī)構(gòu)6上的板件，并由平移部件53和升降部件54帶動抓板部件51移動至工作工位41并將板件放入生產(chǎn)框12內(nèi)，當(dāng)生產(chǎn)框12內(nèi)的板件數(shù)量達(dá)到預(yù)定數(shù)量時，出框機(jī)構(gòu)4將該生產(chǎn)框12下移出工作工位41，裝卸料機(jī)構(gòu)5的平移部件53和升降部件54帶動抓框部件52抓取等待工位31上的等待框11，并由平移部件53和升降部件54帶動抓框部件52移動至工作位置以將等待框11放入工作工位41上；放板時，將裝有板件的收集筐I連續(xù)放入進(jìn)框機(jī)構(gòu)3內(nèi)以使所述收集筐I層疊設(shè)置于等待工位31，裝卸料機(jī)構(gòu)5的平移部件53和升降部件54帶動抓框部件52抓取位于等待工位31的等待框11，并由平移部件53和升降部件54帶動抓框部件52移動至工作工位41以將收集筐I放入工作工位41上，利用平移部件53和升降部件54帶動抓板部件51抓取位于生產(chǎn)框12內(nèi)的板件，并由平移部件53和升降部件54帶動抓板部件51移動至進(jìn)出板