絲餅自動轉(zhuǎn)運車及轉(zhuǎn)運絲餅的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于物料搬運裝卸領(lǐng)域，涉及一種用于搬運裝卸絲餅的自動轉(zhuǎn)運車及使用該轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運絲餅的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在化纖纖維生產(chǎn)行業(yè)中，在進(jìn)行絲餅搬運裝卸時，是通過放料設(shè)備將絲餅整體移送給轉(zhuǎn)運設(shè)備，而后轉(zhuǎn)運設(shè)備又將絲餅運送至卸料車架進(jìn)行卸料。而現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)運設(shè)備是下方是搬運小車，上方是一個長臂的轉(zhuǎn)運設(shè)備，因此只可以利用長臂一次性接收來自物料車架的所有絲餅，這就需要相應(yīng)的轉(zhuǎn)運輔助設(shè)備體積足夠龐大，且長臂的支撐能力足夠強，以便承接所有絲餅；此外，該轉(zhuǎn)運設(shè)備只能接料不能分料，功能單一，且只能通過人工卸放對絲餅進(jìn)行單個卸裝，不能針對多個絲餅進(jìn)行整體操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有轉(zhuǎn)運設(shè)備體積大、功能單一且無法對多個絲餅進(jìn)行整體操作的缺點，提供一種絲餅自動轉(zhuǎn)運車及轉(zhuǎn)運絲餅的方法。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:絲餅自動轉(zhuǎn)運車，包括搬運小車、接料分裝機構(gòu)及電氣控制柜，所述接料分裝機構(gòu)位于搬運小車頂部，電氣控制柜分別與搬運小車及接料分裝機構(gòu)相連接，接料分裝機構(gòu)包括機架，機架側(cè)面設(shè)有至少一個接料單元，所述接料單元包括環(huán)形軌道，環(huán)形軌道內(nèi)側(cè)設(shè)有鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)，鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)與鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)相連，環(huán)形軌道內(nèi)間隔設(shè)置有若干個絲餅支撐柱，絲餅支撐柱依次包括支撐部及伸縮部，所述支撐部與鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)相連接，機架上還設(shè)有用于驅(qū)動伸縮部相對支撐部進(jìn)行伸縮的伸縮部驅(qū)動機構(gòu)，伸縮部驅(qū)動機構(gòu)的外側(cè)設(shè)有定位開關(guān)，鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)有伸縮塊，伸縮塊與伸縮塊驅(qū)動機構(gòu)相連，伸縮塊可沿絲餅支撐柱的軸向伸出以便將套接在伸縮部上的待轉(zhuǎn)運的絲餅推出卸放下來，定位開關(guān)、伸縮部驅(qū)動機構(gòu)、鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)、伸縮塊驅(qū)動機構(gòu)分別與電氣控制柜相連。
[0005]具體的，所述伸縮部包括依次設(shè)置的導(dǎo)向部、環(huán)形驅(qū)動槽和絲餅接受部，導(dǎo)向部與支撐部滑動配合；所述伸縮部驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸，氣缸的活塞桿上設(shè)置有通過插入環(huán)形驅(qū)動槽而帶動伸縮部進(jìn)行伸縮的驅(qū)動片。
[0006]進(jìn)一步的，所述絲餅支撐柱通過滾輪安裝在環(huán)形軌道內(nèi)部。
[0007]優(yōu)選的，所述電氣控制柜位于接料分裝機構(gòu)的頂部。
[0008]優(yōu)選的，所述絲餅支撐柱的材質(zhì)為錳鋼。
[0009]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的另一技術(shù)方案是:一種轉(zhuǎn)運絲餅的方法，包括以下步驟:
[0010]A.將如上的絲餅自動轉(zhuǎn)運車運放至放置待轉(zhuǎn)運絲餅的放料設(shè)備旁，并使得伸縮部驅(qū)動機構(gòu)當(dāng)前控制的絲餅支撐柱的伸縮部與待轉(zhuǎn)運絲餅位置匹配；
[0011 ] B.該絲餅支撐柱的伸縮部伸出，放料設(shè)備將待轉(zhuǎn)運絲餅推至該絲餅支撐柱的伸縮部上，一定時間后，伸縮部縮回；
[0012]C.電氣控制柜控制鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)運動；
[0013]D.待下一個絲餅支撐柱運行到其伸縮部與待轉(zhuǎn)運絲餅位置匹配處，觸發(fā)定位開關(guān)，鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)停止運動；
[0014]E.判斷鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)是否運動一圈，若不是，則進(jìn)入步驟F，否則直接進(jìn)入步驟G ;
[0015]F.伸縮部驅(qū)動機構(gòu)控制當(dāng)前的絲餅支撐柱的伸縮部伸出，放置待轉(zhuǎn)運絲餅的放料設(shè)備將待轉(zhuǎn)運絲餅推至該絲餅支撐柱的伸縮部上，一定時間后，伸縮部縮回，鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)繼續(xù)運動，進(jìn)入步驟D ;
[0016]G.將絲餅自動轉(zhuǎn)運車運放至卸料車架上，伸縮塊驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動伸縮塊伸出將所有餅絲推出卸放到卸料車架上，一定時間后伸縮塊縮回。
[0017]具體的，所述步驟A中的位置匹配具體包括所述絲餅支撐柱的伸縮部與待轉(zhuǎn)運絲餅的中心孔對齊，且該伸縮部的頂端與待轉(zhuǎn)運絲餅保持一定距離，使得伸縮部驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動伸縮部伸出時，能夠承接待轉(zhuǎn)運的絲餅。
[0018]步驟E和步驟G之間設(shè)有步驟
[0019]El.若有未裝載絲餅的絲餅支撐柱，人工操作電氣控制柜控制鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)運動，當(dāng)未裝載絲餅的絲餅支撐柱運動到其伸縮部與待轉(zhuǎn)運絲餅位置匹配處，觸發(fā)定位開關(guān)，鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)停止運動，進(jìn)入步驟F。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，便于使用；接料后可通過底部的搬運小車將作為物料的絲餅準(zhǔn)確無誤的運送到料架區(qū)，一次性對多個絲餅進(jìn)行整體操作，將所有絲餅都卸放到卸料車架上，功能多樣，能夠同時完成接料和分料兩個功能，節(jié)約時間，提高效率，節(jié)省人力支出。本發(fā)明適用于對絲餅進(jìn)行轉(zhuǎn)運。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明中實施例1的絲餅自動轉(zhuǎn)運車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明中實施例1的絲餅自動轉(zhuǎn)運車的前視圖；
[0023]圖3是本發(fā)明中實施例1的絲餅自動轉(zhuǎn)運車的左視圖；
[0024]圖4是本發(fā)明中實施例1的絲餅自動轉(zhuǎn)運車的俯視圖；
[0025]圖5是本發(fā)明中實施例2的絲餅自動轉(zhuǎn)運車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是本發(fā)明中實施例3的絲餅自動轉(zhuǎn)運車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是本發(fā)明中實施例4的絲餅自動轉(zhuǎn)運車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8是本發(fā)明中絲餅支撐柱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9是本發(fā)明中的方法流程圖；
[0030]其中，I為搬運小車，2為接料分裝機構(gòu)，3為電氣控制柜，21為環(huán)形軌道，22為絲餅支撐柱，23為鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)，24為伸縮部驅(qū)動機構(gòu)，25為伸縮塊，221為支撐部，222為伸縮部，4為絲餅。
【具體實施方式】
[0031 ] 下面結(jié)合附圖及實施例，詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0032] 實施例1
[0033]如圖1?4所示，本發(fā)明的絲餅自動轉(zhuǎn)運車，包括搬運小車1、接料分裝機構(gòu)2及電氣控制柜3，所述接料分裝機構(gòu)2位于搬運小車I頂部，電氣控制柜3分別與搬運小車I及接料分裝機構(gòu)2相連接，電氣控制柜3可以位于接料分裝機構(gòu)2的頂部，電氣控制柜3也可以設(shè)計到接料分裝機構(gòu)2內(nèi)部，以減小轉(zhuǎn)運車整體的高度，使之易于運輸及存放。
[0034]接料分裝機構(gòu)2包括機架，機架的側(cè)面設(shè)有一個接料單元，所述接料單元包括環(huán)形軌道21，環(huán)形軌道21內(nèi)側(cè)設(shè)有鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)23，鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)23與鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)相連，為了提高傳動性，鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)23包括內(nèi)層鏈條及外層鏈條，內(nèi)層鏈條及外層鏈條同步轉(zhuǎn)動。環(huán)形軌道21可以為圓環(huán)形、橢圓環(huán)形以及不規(guī)則的回環(huán)形等形狀的軌道，本例中的環(huán)形軌道21為規(guī)則的橢圓環(huán)形軌道。
[0035]環(huán)形軌道21內(nèi)均勻間隔設(shè)置有若干個絲餅支撐柱22，即相鄰的絲餅支撐柱22沿環(huán)形軌道21的距離相等，基于力學(xué)計算與成本考慮，本例的絲餅支撐柱22的個數(shù)為8個。為了提高絲餅支撐柱22的承重力，其材質(zhì)為錳鋼。具體而言，絲餅支撐柱22通過滾輪安裝在環(huán)形軌道21內(nèi)部，滾輪的滑動性強，運行速度快。
[0036]如圖8所示，絲餅支撐柱22從底部到頂部依次包括支撐部221及伸縮部222，所述支撐部221與鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)23相連接，伸縮部222包括依次設(shè)置的導(dǎo)向部、環(huán)形驅(qū)動槽和絲餅接受部，導(dǎo)向部與支撐部221滑動配合，絲餅接受部用于套接待轉(zhuǎn)運的絲餅的中心孔，以便承載支撐絲餅，以完成轉(zhuǎn)運。而絲餅呈具有中心孔洞的餅狀，可以通過絲餅接受部插入其中心孔中而實現(xiàn)對其支撐；導(dǎo)向部伸出使得絲餅接受部與放置待轉(zhuǎn)運絲餅的放料設(shè)備相連接。機架上還設(shè)有用于驅(qū)動伸縮部222相對支撐部221進(jìn)行伸縮的伸縮部驅(qū)動機構(gòu)24，伸縮部驅(qū)動機構(gòu)24采用氣缸機構(gòu)即可實現(xiàn)，具體而言包括氣缸，氣缸的活塞桿上設(shè)置有通過插入環(huán)形驅(qū)動槽而帶動伸縮部進(jìn)行伸縮的驅(qū)動片。
[0037]伸縮部驅(qū)動機構(gòu)24的外側(cè)設(shè)有定位開關(guān)，定位開關(guān)可以設(shè)置于環(huán)形軌道上或機架上，定位開關(guān)可以為接近開關(guān)等類型的開關(guān)。當(dāng)絲餅支撐柱22運動到定位開關(guān)處時，定位開關(guān)開啟，鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)23停止運動，伸縮部驅(qū)動機構(gòu)24驅(qū)動當(dāng)前觸發(fā)定位開關(guān)的絲餅支撐柱22的伸縮部222伸出，一定時間后，伸縮部驅(qū)動機構(gòu)24驅(qū)動伸縮部222收回且鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)23繼續(xù)運動。
[0038]鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)23的內(nèi)側(cè)設(shè)有伸縮塊25，即環(huán)形軌道21的整個環(huán)形的中心設(shè)有伸縮塊25，伸縮塊25與伸縮塊驅(qū)動機構(gòu)相連，伸縮塊25可沿絲餅支撐柱22的軸向伸出以便將套接在伸縮部222上的待轉(zhuǎn)運的絲餅推出卸放下來，在伸縮塊25伸出時，其是通過推擠絲餅使得其從絲餅支撐柱22上掉下來以實現(xiàn)絲餅的卸放操作。定位開關(guān)、伸縮部驅(qū)動機構(gòu)、鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)、伸縮塊驅(qū)動機構(gòu)分別與電氣控制柜3相連。如此設(shè)計，接料分裝機構(gòu)可以完成從放料設(shè)備上接料和將絲餅分發(fā)至卸料車架上兩個功能，即接料與分料功能，在接料完成后，搬運小車將絲餅運送到卸料車架旁，一次性將多個絲餅整體卸裝到卸料車架上，工作效率高。
[0039]實施例2
[0040]如圖5所示，本例的接料分裝機構(gòu)2的機架側(cè)面設(shè)有兩個接料單元，每個接料單元分別包括環(huán)形軌道21，每個環(huán)形軌道21內(nèi)側(cè)設(shè)有鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)23，每個鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)23與分別與其相應(yīng)的鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)相連，每個環(huán)形軌道21內(nèi)間隔設(shè)置有8個絲餅支撐柱22，如圖8所示，絲餅支撐柱22依次包括支撐部221及伸縮部222，支撐部221與鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)23相連接，機架上還設(shè)有用于驅(qū)動伸縮部222相對支撐部221進(jìn)行伸縮的伸縮部驅(qū)動機構(gòu)24，伸縮部驅(qū)動機構(gòu)24的外側(cè)設(shè)有定位開關(guān)，每一個鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)23的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有伸縮塊25，每個伸縮塊25都與其相應(yīng)的伸縮塊驅(qū)動機構(gòu)相連，伸縮塊25可沿絲餅支撐柱22的軸向伸出以便將套接在伸縮部上的待轉(zhuǎn)運的絲餅推出卸放下來，定位開關(guān)、伸縮部驅(qū)動機構(gòu)、鏈?zhǔn)絺髁蠙C構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)及伸縮塊驅(qū)動機構(gòu)的個數(shù)都為兩個，各個定位開關(guān)、伸縮