回轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)和塔吊控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及變頻控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及回轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)和塔吊控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]塔吊是建筑工地上常用的起重設(shè)備，塔吊的起重臂是一種常見(jiàn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它的特點(diǎn)是具有較大的沖擊慣性，啟動(dòng)過(guò)快沖擊大，停車和打反轉(zhuǎn)都不允許過(guò)快過(guò)急，否則不僅運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，還會(huì)損壞機(jī)構(gòu)。
[0003]現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)渦流電機(jī)(目前采用的是帶渦流線圈的繞線式異步電機(jī))進(jìn)行變頻驅(qū)動(dòng)、渦流制動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)起重臂的回轉(zhuǎn)動(dòng)作，但是，在電網(wǎng)突然斷電或發(fā)生故障(如電網(wǎng)缺相或瞬間掉電等故障情況)的情況下，渦流線圈斷電失效，無(wú)法進(jìn)行渦流制動(dòng)，會(huì)使得回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)失控導(dǎo)致事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供回轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)和塔吊控制系統(tǒng)，以防止電網(wǎng)斷電或發(fā)生故障帶來(lái)的禍流制動(dòng)失效、失控風(fēng)險(xiǎn)。
[0005]一種回轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)，包括回轉(zhuǎn)剎車制動(dòng)電路和回轉(zhuǎn)渦流制動(dòng)電路；
[0006]所述回轉(zhuǎn)剎車制動(dòng)電路包括:在電網(wǎng)突然斷電或發(fā)生故障時(shí)自動(dòng)閉合的開(kāi)關(guān)，串接在電網(wǎng)和塔吊的回轉(zhuǎn)剎車電源之間的第一變壓器、整流電路和剎車開(kāi)關(guān)，以及經(jīng)所述開(kāi)關(guān)和所述剎車開(kāi)關(guān)連接到所述回轉(zhuǎn)剎車電源的第一蓄電池；
[0007]所述回轉(zhuǎn)渦流制動(dòng)電路包括電網(wǎng)供電回路和蓄電池供電回路，其中所述蓄電池供電回路包括:串接在電網(wǎng)和渦流電機(jī)的渦流線圈之間的第二變壓器、整流濾波電路、充電電路、第二蓄電池和內(nèi)部控制繼電器，以及與所述內(nèi)部控制繼電器相連、用于在電網(wǎng)突然斷電或發(fā)生故障時(shí)控制所述內(nèi)部控制繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)吸合的繼電器控制電路。
[0008]其中，所述電網(wǎng)供電回路包括串接在電網(wǎng)和所述渦流線圈之間的可控整流電路和外部控制繼電器。
[0009]其中，所述可控整流電路為半波可控整流電路。
[0010]一種回轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)，包括回轉(zhuǎn)剎車制動(dòng)電路和回轉(zhuǎn)渦流制動(dòng)電路；
[0011]所述回轉(zhuǎn)剎車制動(dòng)電路包括:串接在電網(wǎng)和塔吊的回轉(zhuǎn)剎車電源之間的第一可控整流電路和剎車開(kāi)關(guān)；
[0012]所述回轉(zhuǎn)渦流制動(dòng)電路包括電網(wǎng)供電回路和蓄電池供電回路，其中所述蓄電池供電回路包括:串接在電網(wǎng)和渦流電機(jī)的渦流線圈之間的變壓器、整流濾波電路、充電電路、蓄電池和內(nèi)部控制繼電器，以及與所述內(nèi)部控制繼電器相連、用于在電網(wǎng)突然斷電或發(fā)生故障時(shí)控制所述內(nèi)部控制繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)吸合的繼電器控制電路；所述蓄電池還經(jīng)所述內(nèi)部控制繼電器接所述回轉(zhuǎn)剎車電源。
[0013]其中，所述電網(wǎng)供電回路包括串接在電網(wǎng)和所述渦流線圈之間的第二可控整流電路和外部控制繼電器。
[0014]其中，所述第一可控整流電路和/或所述第二可控整流電路為半波可控整流電路。
[0015]一種塔吊控制系統(tǒng)，包括渦流電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)所述渦流電機(jī)的變頻器，以及用于制動(dòng)所述渦流電機(jī)的回轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)，其中:所述回轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)為上述第一種回轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)。
[0016]其中，所述渦流電機(jī)為帶渦流線圈的鼠籠式異步電機(jī)。
[0017]可選地，所述回轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)中的整流電路的輸出側(cè)接入塔吊的變幅剎車電源；所述回轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)中的第一蓄電池經(jīng)所述開(kāi)關(guān)接入所述變幅剎車電源。
[0018]一種塔吊控制系統(tǒng)，包括渦流電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)所述渦流電機(jī)的變頻器，以及用于制動(dòng)所述渦流電機(jī)的回轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)，其中:所述回轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)為上述第二種回轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)。
[0019]其中，所述渦流電機(jī)為帶渦流線圈的鼠籠式異步電機(jī)。
[0020]可選地，所述回轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)中的第一可控整流電路的輸出端還連接塔吊的變幅剎車電源，所述回轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)中的蓄電池還經(jīng)內(nèi)部控制繼電器連接所述變幅剎車電源。
[0021]可選地，所述塔吊控制系統(tǒng)還包括:陽(yáng)極接所述第一可控整流電路、陰極接所述變幅剎車電源的第一二極管；陽(yáng)極接所述第一可控整流電路、陰極接所述回轉(zhuǎn)剎車電源的第二二極管；陽(yáng)極接所述內(nèi)部控制繼電器、陰極接所述回轉(zhuǎn)剎車電源的第三二極管；陽(yáng)極接所述內(nèi)部控制繼電器、陰極接所述變幅剎車電源的第四二極管；以及陽(yáng)極接所述內(nèi)部控制繼電器、陰極接所述渦流線圈的第五二極管。
[0022]從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明在渦流線圈的蓄電池供電回路上接入繼電器和繼電器控制電路，并在檢測(cè)到電網(wǎng)突然斷電或發(fā)生故障時(shí)控制所述繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)吸合，從而在電網(wǎng)突然斷電或發(fā)生故障的情況下利用蓄電池給渦流線圈繼續(xù)供電一段時(shí)間，足以讓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正常制動(dòng)，有效防止了電網(wǎng)斷電或發(fā)生故障所帶來(lái)的渦流制動(dòng)失效、失控風(fēng)險(xiǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0023]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1a-1b為本發(fā)明實(shí)施例一公開(kāi)的回轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖1c為本發(fā)明實(shí)施例一公開(kāi)的繼電器控制電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖1d為本發(fā)明實(shí)施例一公開(kāi)的半波可控整流電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖1e為圖1d所示半波可控整流電路的輸入輸出電壓波形圖；
[0028]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二公開(kāi)的回轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三公開(kāi)的塔吊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為本發(fā)明實(shí)施例三公開(kāi)的又一種塔吊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5為本發(fā)明實(shí)施例四公開(kāi)的一種塔吊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0033]實(shí)施例一:
[0034]參見(jiàn)圖la-lb，本發(fā)明實(shí)施例一公開(kāi)了一種回轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)，以防止電網(wǎng)斷電或發(fā)生故障(如電網(wǎng)缺相或瞬間掉電等故障情況)所帶來(lái)的渦流制動(dòng)失效、失控風(fēng)險(xiǎn)，包括回轉(zhuǎn)剎車制動(dòng)電路110和回轉(zhuǎn)渦流制動(dòng)電路120 ；
[0035]回轉(zhuǎn)剎車制動(dòng)電路110包括:在電網(wǎng)突然斷電或發(fā)生故障時(shí)自動(dòng)閉合的開(kāi)關(guān)KM，串接在電網(wǎng)和塔吊的回轉(zhuǎn)剎車電源之間的第一變壓器111、整流電路112和剎車開(kāi)關(guān)113，以及經(jīng)開(kāi)關(guān)KM和剎車開(kāi)關(guān)113連接到所述回轉(zhuǎn)剎車電源的第一蓄電池114 ;
[0036]其中，開(kāi)關(guān)KM可以由塔吊的電控部分自動(dòng)控制，開(kāi)關(guān)KM優(yōu)選塔吊的總接觸器KM，總接觸器KM的觸點(diǎn)在電網(wǎng)正常時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)，而在電網(wǎng)突然斷電或發(fā)生故障時(shí)自動(dòng)閉合；
[0037]回轉(zhuǎn)渦流制動(dòng)電路120包括電網(wǎng)供電回路LI和蓄電池供電回路L2，其中:
[0038]電網(wǎng)供電回路LI包括串接在電網(wǎng)和渦流電機(jī)的渦流線圈之間的可控整流電路121和外部控制繼電器KAl (采用常閉觸點(diǎn))，但并不局限；
[0039]蓄電池供電回路L2包括串接在電網(wǎng)和所述渦流線圈之間的第二變壓器122、整流