一種雪糕棒自動輸送設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及雪糕生產(chǎn)機械領(lǐng)域，尤其涉及一種雪糕棒自動輸送設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)普遍使用的雪糕插棒機是采用履帶式或鏈條式輸送帶對插棒進行輸送，輸送帶上設(shè)置有運載插棒的卡槽，由于輸送帶為整體結(jié)構(gòu)，在輸送插棒的過程中，若有卡槽出現(xiàn)空載，就會導(dǎo)致雪糕插棒過程中出現(xiàn)漏插的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種雪糕棒自動輸送設(shè)備，該理棒機不采用傳統(tǒng)的整體式的輸送帶(鏈)，采用可在導(dǎo)軌上自由滑動的輸送塊(單體)輸送插棒，每個輸送塊運載一個插棒，若出現(xiàn)空載的輸送塊，將空載的輸送塊剔除即可，可解決雪糕插棒過程中出現(xiàn)漏插的問題。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種雪糕棒自動輸送設(shè)備，其特征在于:包括插棒輸送軌道和在軌道上自由滑動的若干個輸送塊，插棒輸送軌道是由上行段、過度段、插棒轉(zhuǎn)移段和下行段依次連接構(gòu)成的封閉循環(huán)軌道；
[0006]在上行段與下行段的轉(zhuǎn)換處設(shè)置驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪驅(qū)動輸送塊沿插棒輸送軌道的上行段依次上行；
[0007]所述輸送塊的下部包括一對與插棒輸送軌道配合的卡爪，輸送塊的上部為運載插棒的卡條，卡條上設(shè)置有可以抓取插棒的卡槽，一對卡爪相對設(shè)置，卡爪具有直角彎折部，卡爪上端連接在卡條的底面；
[0008]所述插棒輸送軌道包括相互平行的兩條導(dǎo)軌，導(dǎo)軌具有“U”型導(dǎo)槽，兩條導(dǎo)軌的“U”型導(dǎo)槽開口相對設(shè)置，所述卡爪的直接折彎部插入導(dǎo)軌的“U”型導(dǎo)槽內(nèi)配合；
[0009]所述過渡段用于過渡連接上行段與插棒轉(zhuǎn)移段，所述過渡段與插棒轉(zhuǎn)移段之間設(shè)置有剔空載裝置，所述剔空載裝置與下行段之間通過回路導(dǎo)軌連接；
[0010]所述剔空載裝置包括相對設(shè)置的前交替機構(gòu)和后交替機構(gòu)，所述前交替機構(gòu)包括前氣缸、由前氣缸驅(qū)動的前交替手底板、安裝在前交替手底板上的一對前交替手和前交替手閉合碰塊，一對前交替手為旋轉(zhuǎn)對合的左前交替手和右前交替手，左前交替手與右前交替手通過相互嚙合實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，所述前交替手閉合碰塊設(shè)置在左前交替手與右前交替手之間，所述前交替手底板兩端設(shè)置導(dǎo)向機構(gòu)；
[0011]所述后交替機構(gòu)包括后氣缸、由后氣缸驅(qū)動的后交替手底板、安裝在后交替手底板上的一對后交替手和后交替手閉合碰塊，一對后交替手為旋轉(zhuǎn)對合的左后交替手和右后交替手，左后交替手與右后交替手通過相互嚙合實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，所述后交替手閉合碰塊設(shè)置在左后交替手與右后交替手之間，所述后交替手底板兩端設(shè)置導(dǎo)向機構(gòu)；
[0012]所述右后交替手上設(shè)置有與前交替手閉合碰塊配合的后旋轉(zhuǎn)碰塊，所述左前交替手上設(shè)置有與后交替手閉合碰塊配合的前旋轉(zhuǎn)碰塊；
[0013]還包括與后旋轉(zhuǎn)碰塊和前旋轉(zhuǎn)碰塊配合的下限位碰塊。
[0014]前交替手包括齒輪部和軌道銜接部，齒輪部與軌道銜接部之間通過旋臂連接，齒輪部通過轉(zhuǎn)軸安裝在前交替手底板，后交替手具有與前交替手同樣的結(jié)構(gòu)。
[0015]所述前交替手閉合碰塊包括安裝部，安裝部上固定設(shè)置有碰合部，碰合部設(shè)置有碰合斜面，所述后交替手閉合碰塊具有與前交替手閉合碰塊同樣的結(jié)構(gòu)。
[0016]插棒輸送軌道的上行段從插棒導(dǎo)槽內(nèi)穿過，插棒排列在插棒導(dǎo)槽內(nèi)，在驅(qū)動齒輪的驅(qū)動下，輸送塊沿插棒輸送軌道的上行段向上移動，經(jīng)過插棒導(dǎo)槽后，插棒會卡在輸送塊上設(shè)置的卡槽內(nèi)，每個輸送塊運載一個插棒沿上行段移動至過渡段，再由過渡段經(jīng)過前交替手或后交替手的軌道銜接部移動至插棒轉(zhuǎn)移段，輸送塊經(jīng)過前交替手或后交替手的軌道銜接部時，當檢測到有空載的輸送塊，則用于銜接過渡段與插棒轉(zhuǎn)移段的前交替手或后交替手向下運動，將空載的輸送塊剔出插棒輸送軌道。
[0017]常態(tài)下，前交替手與后交替手中的一組(假定為前交替手)處于閉合狀態(tài)，用于銜接過渡段與插棒轉(zhuǎn)移段，另一組(假定為后交替手)則處于打開等待狀態(tài)；當有空載的輸送塊經(jīng)過時，前交替手在前氣缸的作用下整體向下移動，空載的輸送塊被向下拉出插棒輸送軌道，前交替手下行的同時，前交替手閉合碰塊與后旋轉(zhuǎn)碰塊發(fā)生觸碰，在碰合斜面的作用下，后旋轉(zhuǎn)碰塊帶動右后交替手轉(zhuǎn)動，由于左后交替手與右后交替手的齒輪部相互嚙合，則左后交替手與右后交替手同步轉(zhuǎn)動實現(xiàn)閉合，最終實現(xiàn)前交替手下行的同時，后交替手閉合，替代前交替手用于銜接插棒輸送軌道的過渡段與插棒轉(zhuǎn)移段；
[0018]前交替手和空載的輸送塊一并繼續(xù)向下運動，下行至下限位置時，前交替手上設(shè)置的前旋轉(zhuǎn)碰塊與下限位碰塊發(fā)生觸碰，在碰合斜面作用下，前旋轉(zhuǎn)碰塊帶動左前交替手旋轉(zhuǎn)，由于左前交替手與右前交替手的齒輪部相互嚙合，所以左前交替手與右前交替手同步旋轉(zhuǎn)完成打開的動作，剔下來的空載輸送塊則沿著回路導(dǎo)軌移動至插棒輸送軌道的下行段重新循環(huán)運載插棒；打開的前交替手在前氣缸的作用下，上行至上限位置，處于打開等待狀態(tài)。前交替手與后交替手的一個交替工作過程結(jié)束。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:
[0020]本發(fā)明提供的雪糕棒自動輸送設(shè)備，將傳統(tǒng)輸送鏈(帶)的整體結(jié)構(gòu)改為單體式的輸送塊，輸送塊在插棒輸送軌道上依次排列運動，可完成傳統(tǒng)整體式輸送鏈(帶)對插棒的定位運載功能，但卻克服了傳統(tǒng)整體式輸送鏈(帶)運載插棒時出現(xiàn)空載槽位不能剔出的缺陷；本發(fā)明設(shè)置的剔空載裝置可實現(xiàn)剔出空載輸送塊的功能，前后兩組交替手交替工作，可保證輸送塊的循環(huán)軌道暢通，使設(shè)備可以連續(xù)工作，前后兩組交替手的開合通過相互之間的機械結(jié)構(gòu)配合來實現(xiàn)，工作過程中性能穩(wěn)定可靠，相互之間的交替配合能夠?qū)崿F(xiàn)同步，不會出現(xiàn)延遲。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為前交替機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為后交替機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為前交替手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為前交替手閉合碰塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為輸送塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]其中，插棒導(dǎo)槽-1、上行段-2、過度段_3、插棒轉(zhuǎn)移段_4、輸送塊-5、下行段_6、剔空載裝置-7、回路導(dǎo)軌_8、驅(qū)動齒輪-9、導(dǎo)向爪-51、卡槽-52、前交替手底板-71a、右前交替手_72a、前交替手閉合碰塊_73a、左前交替手_74a、前旋轉(zhuǎn)碰塊_75a、后交替手底板_71b、左后交替手_72b、后交替手閉合碰塊_73b、后旋轉(zhuǎn)碰塊_74b、右后交替手_75b、齒輪部-74al、旋臂_74a2、軌道銜接部_74a3、碰合部_73al、安裝部_73a2、碰合斜面_73a3、下限位碰塊-76。
【具體實施方式】
[0028]為了使本發(fā)明實現(xiàn)