一種單片瓷磚分離裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及瓷磚生產(chǎn)和輸送機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種單片瓷磚分離裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在瓷磚自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)中經(jīng)常需要一種將疊摞成垛的瓷磚重新拆分成單片瓷磚并逐片在輸送線上輸送的自動(dòng)化裝置。
[0003]現(xiàn)有的瓷磚拆分裝置大致分成兩類:一類是將磚垛放置于輸送線上，在磚垛的前端設(shè)置一塊距離輸送線皮帶高度為一磚厚的攔截板。當(dāng)磚垛在輸送線的驅(qū)動(dòng)下向前移動(dòng)時(shí)，下端第二片及以上的瓷磚被攔截板阻擋，最下方的磚片跟隨輸送線被遂片遂片地抽拉出來(lái)。此類單片瓷磚分離裝置在拆分磚垛過(guò)程中，被拆分的瓷磚與其上一片瓷磚存在相對(duì)滑動(dòng)，容易對(duì)瓷磚表面造成劃傷，影響產(chǎn)品外觀。
[0004]另一類單片瓷磚分離裝置是在輸送線上通過(guò)磚垛底部的頂升氣缸將磚垛抬離輸送線，置于磚垛上方的夾持裝置將磚垛下端第二片磚夾住，頂升氣缸降下遂將磚垛最下方的磚片置于輸送線上輸出。等該磚片送出頂升區(qū)后頂升氣缸再次升起，夾持裝置張開(kāi)將磚垛置于頂升板上后又將下端第二片磚片夾持，頂升氣缸降下將底部磚片送出，由此往復(fù)實(shí)現(xiàn)磚垛拆分。此類單片瓷磚分離裝置在頂升氣缸降下后需要等磚片要送出頂升區(qū)域方能升起進(jìn)行下一循環(huán)的工作，因此工作節(jié)奏較慢，拆分效率低。要滿足較大產(chǎn)量的拆分要求就需要設(shè)置多個(gè)分離裝置同時(shí)工作，設(shè)備體積大，制造成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種單片瓷磚分離裝置，可將疊摞成垛的瓷磚進(jìn)行連續(xù)快速拆分，并將拆分出的瓷磚逐片送出，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種單片瓷磚分離裝置，包括機(jī)架、交替運(yùn)行的第一拆分機(jī)構(gòu)和第二拆分機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)和輸送線架；
每一個(gè)拆分機(jī)構(gòu)包含:
一對(duì)夾頭和夾持氣缸，所述夾持氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述夾頭，所述夾頭用于夾持磚垛； 一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述夾頭以一片瓷磚的厚度為行程上下升降；
所述頂升機(jī)構(gòu)設(shè)于所述拆分機(jī)構(gòu)的下方，用于頂升磚垛，使磚垛底部進(jìn)入拆分機(jī)構(gòu)工作范圍；
所述輸送線架設(shè)于所述拆分機(jī)構(gòu)的下方，用于輸入被拆分的瓷磚垛并輸出拆分出的單片瓷磚。
[0007]作為上述方案的改進(jìn)，所述夾頭包括第一夾持臂和第二夾持臂，所述夾持氣缸包括第一夾持氣缸和第二夾持氣缸。
[0008]作為上述方案的改進(jìn)，所述夾頭包括夾持板以及與所述夾持板連接的滑塊導(dǎo)軌，所述夾持氣缸驅(qū)動(dòng)夾頭并受滑塊導(dǎo)軌的約束線性伸縮。
[0009]作為上述方案的改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)為豎直設(shè)置的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿與所述夾頭連接。
[0010]作為上述方案的改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一擺臂、第二擺臂和擺臂氣缸；
所述第一擺臂和第二擺臂對(duì)稱鉸接于所述機(jī)架上，并可繞鉸接點(diǎn)在相同的平面內(nèi)擺動(dòng)；
所述擺臂氣缸與所述第一擺臂和第二擺臂連接；
所述第一擺臂和第二擺臂通過(guò)其對(duì)稱擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述夾頭上升或下降。
[0011]作為上述方案的改進(jìn)，所述第一拆分機(jī)構(gòu)包括第一擺臂、第二擺臂、擺臂氣缸、第一夾持臂、第二夾持臂、第一夾持氣缸和第二夾持氣缸；
所述第一擺臂和第二擺臂對(duì)稱鉸接于所述機(jī)架上，并可繞鉸接點(diǎn)在相同的平面內(nèi)擺動(dòng)；
所述擺臂氣缸與所述第一擺臂和第二擺臂連接；
所述第一夾持臂與所述第一擺臂鉸接，所述第二夾持臂與第二擺臂鉸接，所述第一擺臂與第一夾持臂之間連接有第一夾持氣缸，所述第二擺臂與第二夾持臂之間連接有第二夾持氣缸；
所述第一擺臂和第二擺臂通過(guò)其對(duì)稱擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述第一夾持臂和第二夾持臂共同上升或下降；
所述第二拆分機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述第一拆分機(jī)構(gòu)相同；
作為上述方案的改進(jìn)，所述頂升機(jī)構(gòu)位于所述第一拆分機(jī)構(gòu)和第二拆分機(jī)構(gòu)的正下方，它包括豎直設(shè)置的頂升氣缸，以及設(shè)于所述頂升氣缸的活塞桿上的頂升板。
[0012]作為上述方案的改進(jìn)，所述第一夾持臂和第二夾持臂的端部相向一側(cè)設(shè)有夾持板。
[0013]實(shí)施本發(fā)明，具有如下有益效果:
本發(fā)明采用第一拆分機(jī)構(gòu)和第二拆分機(jī)構(gòu)輪流夾持磚垛底部倒數(shù)第二片瓷磚、釋放最底部的瓷磚到輸送線架輸出的方式拆分瓷磚垛，具有結(jié)構(gòu)緊湊、拆分效率高等優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足瓷磚加工過(guò)程中快速拆分瓷磚垛的需求。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明一種單片瓷磚分離裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2-圖4是本發(fā)明一種單片瓷磚分離裝置的工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0016]如圖1所示，本發(fā)明第一實(shí)施例提供了一種單片瓷磚分離裝置，包括機(jī)架1、交替運(yùn)行的第一拆分機(jī)構(gòu)2和第二拆分機(jī)構(gòu)3、頂升機(jī)構(gòu)4和輸送線架5 ；
每一個(gè)拆分機(jī)構(gòu)(2，3)包含:
一對(duì)夾頭和夾持氣缸，所述夾持氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述夾頭，所述夾頭用于夾持磚垛； 一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述夾頭以一片瓷磚的厚度為行程上下升降；
所述頂升機(jī)構(gòu)4設(shè)于所述拆分機(jī)構(gòu)的下方，用于頂升磚垛，使磚垛底部進(jìn)入拆分機(jī)構(gòu)工作范圍；
所述輸送線架5設(shè)于所述拆分機(jī)構(gòu)的下方，用于輸入被拆分的瓷磚垛并輸出拆分出的單片瓷磚。
[0017]本發(fā)明采用第一拆分機(jī)構(gòu)2和第二拆分機(jī)構(gòu)3輪流夾持磚垛并升降的方式，配合所述頂升機(jī)構(gòu)4對(duì)磚垛進(jìn)行拆分，拆分效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，減少了拆分過(guò)程中可能發(fā)生的碰撞和摩擦，最大限度地保證瓷磚的質(zhì)量，能夠滿足瓷磚加工過(guò)程中快速拆分瓷磚垛的需求。
[0018]根據(jù)本發(fā)明所述夾頭的第一實(shí)施例，所述夾頭包括第一夾持臂8a和第二夾持臂8b,所述夾持氣缸包括第一夾持氣缸9a和第二夾持氣缸9b ;所述第一夾持氣缸9a和第二夾持氣缸9b聯(lián)合動(dòng)作，同時(shí)推動(dòng)所述第一夾持臂8a和第二夾持臂8b相向靠近或分離，實(shí)現(xiàn)磚垛的夾持或松開(kāi)功能。
[0019]根據(jù)本發(fā)明所述夾頭的第二實(shí)施例(圖中未畫出)，所述夾頭包括夾持板以及與所述夾持板連接的滑塊導(dǎo)軌，所述夾持氣缸驅(qū)動(dòng)夾頭并受滑塊導(dǎo)軌的約束線性伸縮。所述夾持氣缸分別與其對(duì)應(yīng)的左側(cè)或右側(cè)夾持板連接，驅(qū)動(dòng)所述夾持板在所述滑塊導(dǎo)軌的限制下相互靠近或離開(kāi)。
[0020]根據(jù)本發(fā)明所述升降機(jī)構(gòu)的第一實(shí)施例(圖中未畫出)，所述升降機(jī)構(gòu)為豎直設(shè)置的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿與所述夾頭連接。
[0021]根據(jù)本發(fā)明所述升降機(jī)構(gòu)的第二實(shí)施例，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一擺臂6a、第二擺臂6b和擺臂氣缸7 ；
所述第一擺臂6a和第二擺臂6b對(duì)稱鉸接于所述機(jī)架I上，并可繞鉸接點(diǎn)在相同的平面內(nèi)擺動(dòng)；
所述擺臂氣缸7與所述第一擺臂6a和第二擺臂6b連接；
所述第一擺臂6a和第二擺臂6b通過(guò)其對(duì)稱擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述夾頭上升或下降。
[0022]本發(fā)明第二實(shí)施例提供了一種單片瓷磚分離裝置的詳細(xì)實(shí)施方式以及工作流程，所述單片瓷磚分離裝置包括機(jī)架1、并排設(shè)置的第一拆分機(jī)構(gòu)2和第二拆分機(jī)構(gòu)3、頂升機(jī)構(gòu)4和輸送線架5 ；
其中，所述第一拆分機(jī)構(gòu)2和第二拆分機(jī)構(gòu)3可以對(duì)磚垛進(jìn)行夾持，并可控制夾持的高度。
[0023]所述第一拆分機(jī)構(gòu)2包括第一擺臂6a、第二擺臂6b、擺臂氣缸7、第一夾持臂8a、第二夾持臂8b、第一夾持氣缸9a和第二夾持氣缸9b ；
所述第一擺臂6a和第二擺臂6b對(duì)稱鉸接于所述機(jī)架I上，并可繞鉸接點(diǎn)在相同的平面內(nèi)擺動(dòng)；
所述擺臂氣缸7與所述第一擺臂6a和第二擺