一種自動(dòng)貼膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及皮革加工的技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種用于將膠帶紙貼于皮革制件縫線處的自動(dòng)貼膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前皮革制品多種多樣，制衣、制鞋、箱包、手袋、座椅等都需要使用到皮革材料。隨著轎車(chē)需求量的快速增長(zhǎng)，轎車(chē)內(nèi)飾品質(zhì)逐漸成為消費(fèi)者選購(gòu)的依據(jù)之一，而真皮裝飾更是現(xiàn)今高端轎車(chē)的首選。
[0003]但是，因?yàn)槠じ锊馁|(zhì)偏軟且彈性較大，在縫制過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)滑動(dòng)造成邊緣偏移導(dǎo)致產(chǎn)品變形而報(bào)廢的情況；而且產(chǎn)品縫制后易出現(xiàn)受外力作用在線縫處斷裂、撕口和脫皮等問(wèn)題。為了解決這一問(wèn)題，生產(chǎn)廠家在皮革縫制前，會(huì)在皮革邊緣黏貼一層美紋膠紙，以降低縫線處的彈性并提高縫線處的強(qiáng)度，從而避免上訴情況的出現(xiàn)。目前已知的貼膠紙方式基本為全人工操作，貼膠速度慢，運(yùn)作效率低。雖然市場(chǎng)上也有的自動(dòng)貼膠機(jī)，但是現(xiàn)有的貼膠機(jī)均是直線貼膠，無(wú)法滿足具有復(fù)雜邊緣曲線的皮革制品，因此需要進(jìn)行改良。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有人工貼膠的缺點(diǎn)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種基于靠模技術(shù)的皮革自動(dòng)貼膠機(jī)，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)完成給定皮革縫紉邊貼膠帶紙的工作。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
一種自動(dòng)貼膠機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上安裝有滑移機(jī)構(gòu)、靠模機(jī)構(gòu)、出膠機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)以及PLC控制機(jī)構(gòu)；該滑移機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的滑軌、連接架及可帶動(dòng)連接架在滑軌上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該靠模機(jī)構(gòu)包括工件模板、模板滑軌、模板氣缸及頂桿，該工件模板的一側(cè)為工作側(cè)，該工作側(cè)的輪廓形狀與工件的縫邊邊緣形狀相同，該工件模板可滑移地安裝在模板滑軌上，模板滑軌則安裝在所述機(jī)架上，該頂桿安裝在所述連接架上，所述模板氣缸在啟動(dòng)時(shí)對(duì)工件模板施加一個(gè)向頂桿方向的推動(dòng)力，使該頂桿的一端與工件模板的工作側(cè)側(cè)邊相抵靠；所述的出膠機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)及切斷機(jī)構(gòu)均安裝在所述連接架上；該出膠機(jī)構(gòu)包括一個(gè)用以裝夾膠帶紙的膠帶裝夾輪；該壓緊機(jī)構(gòu)位于出膠機(jī)構(gòu)的一側(cè)，其用以將從出膠機(jī)構(gòu)送出的膠帶紙壓緊；該切膠機(jī)構(gòu)用以剪切已經(jīng)貼好的膠帶紙，其位于出膠機(jī)構(gòu)及壓膠機(jī)構(gòu)之間。
[0006]優(yōu)選地，所述的出膠機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括將拉出的膠帶紙夾在之間的第一出膠輪和第二出膠輪以及帶動(dòng)兩出膠輪轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選地，所述的第二出膠輪一側(cè)還設(shè)置有一個(gè)壓緊輪，該第二出膠輪與該壓緊輪之間的壓緊力可調(diào)；所述的膠帶裝夾輪、第一出膠輪、第二出膠輪、壓緊輪以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均可以安裝在一基座上，再通過(guò)該基座將整個(gè)出膠機(jī)構(gòu)安裝在所述連接架上。
[0008]優(yōu)選地，所述的第一出膠輪采用金屬制成，所述的第二出膠輪采用橡膠制成；兩個(gè)出膠輪采用等距凹槽的設(shè)計(jì)，且兩輪的凹槽相互錯(cuò)開(kāi)。
[0009]優(yōu)選地，所述的壓緊機(jī)構(gòu)包括一個(gè)壓膠輪；該壓膠輪可以安裝在一個(gè)壓膠氣缸的推桿上，該壓膠氣缸則安裝在一個(gè)基架上，再通過(guò)該基架安裝在所述連接架上。
[0010]優(yōu)選地，所述的切膠機(jī)構(gòu)包括一個(gè)可以進(jìn)行剪切動(dòng)作的活動(dòng)刀片。
[0011]優(yōu)選地，所述的切膠機(jī)構(gòu)還包括固定刀片、刀架以及切膠氣缸；該活動(dòng)刀片一端鉸接在刀架上，另一端鉸接在切膠氣缸的推桿上；該固定刀片固定在刀架上。
[0012]優(yōu)選地，所述的切膠氣缸安裝在一個(gè)基座上，再通過(guò)該基座安裝在所述連接架上，而所述的刀架則直接固定在連接架上。
[0013]優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及由電機(jī)帶動(dòng)的絲杠機(jī)構(gòu)。
[0014]優(yōu)選地，所述的頂桿與工件模板相抵靠的一端設(shè)置有一個(gè)滑輪。
[0015]采用上述方案后，本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)與皮革制件邊緣輪廓相同的工件模板，采用剛體單邊靠模的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)上方用以貼膠的各機(jī)構(gòu)沿皮革邊緣運(yùn)動(dòng)，并且采用PLC配合步進(jìn)電機(jī)控制貼膠速度以及電氣結(jié)合的方式控制各機(jī)構(gòu)的執(zhí)行動(dòng)作，如模板的壓板、膠帶紙的壓膠、膠帶紙的切斷等，從而可以實(shí)現(xiàn)皮革曲線邊緣的自動(dòng)貼膠工作，相對(duì)人工貼膠效率大幅提高，而且可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲線的貼膠。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明的裝配總圖(立體圖)；
圖2是本發(fā)明的裝配總圖(主視圖)；
圖3是本發(fā)明的裝配總圖(俯體圖)；
圖4是本發(fā)明的裝配總圖(左視圖)；
圖5是本發(fā)明所述靠模機(jī)構(gòu)的立體圖；
圖6是本發(fā)明所述靠模機(jī)構(gòu)的俯視圖；
圖7是本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明所述出膠機(jī)構(gòu)的立體圖；
圖9是本發(fā)明所述出膠機(jī)構(gòu)的俯視圖；
圖10是本發(fā)明所述壓膠機(jī)構(gòu)的立體圖；
圖11是本發(fā)明所述切膠機(jī)構(gòu)的立體圖；
圖12是本發(fā)明所述切膠機(jī)構(gòu)的主視圖；
圖13是本發(fā)明所述切膠機(jī)構(gòu)的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0018]本發(fā)明所揭示的是一種自動(dòng)貼膠機(jī)，用于將膠帶紙貼于皮革制件的縫線處，如圖1至圖4所示，為本發(fā)明的較佳實(shí)施例。所述的貼膠機(jī)包括機(jī)架1，在機(jī)架I上安裝有滑移機(jī)構(gòu)2、靠模機(jī)構(gòu)3、出膠機(jī)構(gòu)4、壓緊機(jī)構(gòu)5、切斷機(jī)構(gòu)6以及PLC控制機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。其中:
所述的滑移機(jī)構(gòu)2包括安裝在機(jī)架I上的滑軌21、安裝在滑軌21上的連接架22及可帶動(dòng)連接架22在滑軌21上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用多種結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為由電機(jī)23帶動(dòng)的絲杠機(jī)構(gòu)24。
[0019]同時(shí)配合圖5、6所示，所述的靠模機(jī)構(gòu)3包括工件模板31、模板滑軌32、模板氣缸33以及頂桿34。該工件模板31的一側(cè)為工作側(cè)，該工作側(cè)的輪廓形狀與工件即皮革制件的縫邊邊緣形狀相同，該工件模板31可滑移地安裝在模板滑軌32上，模板滑軌32則安裝在所述機(jī)架I上。所述的頂桿34安裝在所述連接架22上，所述模板氣缸33在啟動(dòng)時(shí)對(duì)工件模板31施加一個(gè)向頂桿34方向的推動(dòng)力，使該頂桿34的一端與工件模板31的工作側(cè)側(cè)邊相抵靠，該頂桿34與工件模板31相抵靠的一端可以設(shè)置一個(gè)滑輪341，以方便滑動(dòng)。該靠模機(jī)構(gòu)3的工作原理為:將皮革制件9固定在工件模板31的上表面，并使皮革制件9邊緣與工件模板31工作側(cè)的輪廓對(duì)齊；啟動(dòng)模板氣缸33，使工件模板31具有一個(gè)向頂桿34的壓緊力；當(dāng)滑移機(jī)構(gòu)2啟動(dòng)后，頂桿34隨著連接架22移動(dòng)，頂桿34在移動(dòng)的過(guò)程中，工件模板31在模板氣缸33與頂桿34的相互作用力下在模板滑軌32上前后自動(dòng)滑動(dòng)，由于工件模板31的工作側(cè)輪廓與皮革制件邊緣形狀相同，這樣即可實(shí)現(xiàn)皮革制件的邊緣始終與上方的貼膠工件位置相同，即實(shí)現(xiàn)上方的各機(jī)構(gòu)沿皮革制件的邊緣曲線運(yùn)動(dòng)。
[0020]由于不同皮革制作需要更換不同的工件模板，為了方便的更換及安裝工件模板，可以在所述的模板滑軌32上滑動(dòng)安裝一連接件35上，并在連接件35上安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸36，該旋轉(zhuǎn)氣缸36上設(shè)有旋轉(zhuǎn)壓板361 (如圖7所示)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸36動(dòng)作時(shí)，可以令旋轉(zhuǎn)壓板361旋轉(zhuǎn)并下壓，從而將安裝在所述連接件35上的工件模板31固定。
[0021]同時(shí)配合圖8和圖9所示，所述的出膠機(jī)構(gòu)4用以實(shí)現(xiàn)膠帶紙的出膠與輸送，該出膠機(jī)構(gòu)4安裝在所述連接架22上，其至少包括用以裝夾膠帶紙的膠帶裝夾輪41，還可以進(jìn)一步包括將拉出的膠帶紙夾在之間的第一出膠輪42及第二出膠輪43以及帶動(dòng)兩出膠輪轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)44。該第一出膠輪42可以采用金屬制成，該第二出膠輪43可以采用橡膠制成，以方便膠帶紙的夾緊。兩個(gè)出膠輪可以采用等距凹槽的設(shè)計(jì)，且兩輪的凹槽相互錯(cuò)開(kāi)，這樣能保證膠帶不粘滯影響出膠。進(jìn)一步的，可以在第二出膠輪43的一側(cè)再設(shè)置一個(gè)壓緊輪45以壓住膠帶紙，該壓緊輪45可以采用剛性螺旋軸，并能調(diào)節(jié)其相對(duì)第二出膠輪43的位置，從而能調(diào)節(jié)對(duì)膠帶紙的壓力，以實(shí)現(xiàn)膠帶拉直，實(shí)現(xiàn)定向出膠。所述的各輪