洗衣機(jī)離合器制動(dòng)輪的自動(dòng)上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)離合器制動(dòng)輪的自動(dòng)上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]洗衣機(jī)作為現(xiàn)代生活必備的家用電器，產(chǎn)量巨大，而制動(dòng)輪作為洗衣機(jī)離合器的關(guān)鍵部件，其上料過程成為制約離合器裝配線自動(dòng)化的瓶頸。洗衣機(jī)離合器的制動(dòng)輪由兩段直徑不同的圓柱組成，呈倒凸形形狀，上圓柱構(gòu)成制動(dòng)輪的大端，下圓柱構(gòu)成制動(dòng)輪的小端，由于該零件其形狀的不規(guī)則，目前尚沒有能夠徹底解放上料工人的自動(dòng)上料裝置。
[0003]目前，制動(dòng)輪在國(guó)外先進(jìn)洗衣機(jī)企業(yè)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中采用人工放置于裝有固定夾具的傳送帶上的方案，由于離合器裝配線的節(jié)拍較快，因此上料工人勞動(dòng)量大，且不允許耽擱，而在國(guó)內(nèi)洗衣機(jī)企業(yè)中，該零件多是采用人工取放，勞動(dòng)強(qiáng)度更大。茲于此，有必要提供一種洗衣機(jī)離合器制動(dòng)輪的自動(dòng)上料裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種能實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)離合器制動(dòng)輪的自動(dòng)上料、減輕上料工人勞動(dòng)量的洗衣機(jī)離合器制動(dòng)輪的自動(dòng)上料裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案:
[0006]洗衣機(jī)離合器制動(dòng)輪的自動(dòng)上料裝置，包括傾斜料倉(cāng)，傾斜料倉(cāng)前方向下傾斜，傾斜料倉(cāng)的前部并列設(shè)置有多條供單排制動(dòng)輪滑行的第一滑軌，第一滑軌橫向布置，傾斜料倉(cāng)的后部設(shè)置有支撐軌，支撐軌供多個(gè)活動(dòng)料倉(cāng)并列插裝在傾斜料倉(cāng)的后部，活動(dòng)料倉(cāng)在支撐軌上可抽取設(shè)置，各個(gè)活動(dòng)料倉(cāng)具有多條供單排制動(dòng)輪滑行的第二滑軌，第二滑軌的出口與第一滑軌的入口對(duì)應(yīng)；各個(gè)活動(dòng)料倉(cāng)的出口設(shè)置有擋住制動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的短擋板，短擋板插裝在活動(dòng)料倉(cāng)上可取出，傾斜料倉(cāng)的出口設(shè)置有擋住制動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)擋板，長(zhǎng)擋板插裝在傾斜料倉(cāng)上可取出；
[0007]所述傾斜料倉(cāng)的靠近出口的底端設(shè)置有用于撥動(dòng)縱向一排制動(dòng)輪的葉片輪，葉片輪具有呈發(fā)散狀布置的六個(gè)葉片，相鄰葉片之間等間隔60度布置，待撥動(dòng)的縱向一排制動(dòng)輪位于葉片輪的兩個(gè)葉片之間，兩個(gè)葉片的后葉片用于撥動(dòng)縱向一排制動(dòng)輪，兩個(gè)葉片的前葉片用于在撥動(dòng)之前擋住縱向一排制動(dòng)輪，縱向一排制動(dòng)輪排出之后，縱向下一排制動(dòng)輪下滑至縱向上一排制動(dòng)輪的位置，葉片輪由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)間歇旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)角度為60度；
[0008]所述傾斜料倉(cāng)的出口連接出料機(jī)構(gòu)，出料機(jī)構(gòu)具有和第一滑軌對(duì)應(yīng)的第三滑軌，第三滑軌的傾斜角大于第一滑軌的傾斜角，第三滑軌上端覆蓋有防止制動(dòng)輪發(fā)生翻轉(zhuǎn)的第一蓋板，第三滑軌的末端設(shè)置有圓筒形出料口，圓筒形出料口的內(nèi)徑與制動(dòng)輪的大端配合，圓筒形出料口豎直布置，圓筒形出料口的外端面的內(nèi)側(cè)構(gòu)成與制動(dòng)輪碰撞的圓弧碰撞面，制動(dòng)輪由第三滑軌滑下與圓筒形出料口的圓弧碰撞面發(fā)生碰撞速度驟減為零，再由圓筒形出料口落下，完成自動(dòng)化上料；
[0009]所述第一滑軌、第二滑軌、第三滑軌的底端設(shè)置有與制動(dòng)輪的小端配合的滑行口，制動(dòng)輪的小端從滑行口向下伸出，第一滑軌、第二滑軌、第三滑軌的軌道寬度與制動(dòng)輪的大端配合，所述制動(dòng)輪小端朝下布置在第一滑軌和第二滑軌上；所述傾斜料倉(cāng)鉸接在用于支撐傾斜料倉(cāng)的立柱上，傾斜料倉(cāng)的傾斜角可調(diào)，立柱下端固定在安裝臺(tái)上，安裝臺(tái)上設(shè)置有控制所述步進(jìn)電機(jī)間歇旋轉(zhuǎn)的控制器。
[0010]進(jìn)一步，所述傾斜料倉(cāng)的出口通過連接機(jī)構(gòu)連接出料機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)具有和第一滑軌相接的第四滑軌，第四滑軌的出口與出料機(jī)構(gòu)的第三滑軌相接，第四滑軌的底端設(shè)置有與制動(dòng)輪的小端配合的滑行口，第四滑軌的軌道寬度與制動(dòng)輪的大端配合；所述第四滑軌的傾斜角大于第一滑軌的傾斜角并小于第三滑軌的傾斜角，第四滑軌上端覆蓋有防止制動(dòng)輪發(fā)生翻轉(zhuǎn)的第二蓋板；傾斜料倉(cāng)前端具有和連接機(jī)構(gòu)連接的第一連接銷，連接機(jī)構(gòu)的后端具有和傾斜料倉(cāng)連接的第二連接銷，第一連接銷和第二連接銷通過固定件固定連接，連接機(jī)構(gòu)的前端的兩側(cè)固定有第一鉸接片，出料機(jī)構(gòu)的后端的兩側(cè)固定有第二鉸接片，第一鉸接片和第二鉸接片通過鉸軸鉸接，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第二鉸接片使出料機(jī)構(gòu)的傾斜角可調(diào)。
[0011]進(jìn)一步，所述傾斜料倉(cāng)由多個(gè)橫向并列設(shè)置的倒T形板構(gòu)成，相鄰的倒T形板構(gòu)成所述的第一滑軌，活動(dòng)料倉(cāng)由多個(gè)橫向并列設(shè)置的倒T形板構(gòu)成，相鄰的倒T形板構(gòu)成所述的第二滑軌，連接機(jī)構(gòu)由多個(gè)橫向并列設(shè)置的倒T形板構(gòu)成，相鄰的倒T形板構(gòu)成所述的第四滑軌，出料機(jī)構(gòu)由多個(gè)橫向并列設(shè)置的倒T形板構(gòu)成，相鄰的倒T形板構(gòu)成所述的第三滑軌；相鄰的倒T形板的底端間距構(gòu)成所述的滑行口，相鄰的倒T形板的上部寬度構(gòu)成所述的軌道寬度；傾斜料倉(cāng)、活動(dòng)料倉(cāng)、連接機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)為折角為90度的角板，角板和相鄰的倒T形板也分別構(gòu)成第一滑軌、第二滑軌、第四滑軌、第三滑軌，角板和相鄰的倒T形板的底端間距構(gòu)成滑行口，角板和相鄰的倒T形板的上部寬度構(gòu)成所述的軌道寬度；所述用于支撐傾斜料倉(cāng)的立柱與傾斜料倉(cāng)的倒T形板的底端鉸接，立柱間隔支撐在傾斜料倉(cāng)的倒T形板的下方，立柱還支撐并鉸接在傾斜料倉(cāng)的兩側(cè)的角板下方以及后部的支撐軌的下方。
[0012]進(jìn)一步，所述傾斜料倉(cāng)的出口的上端固定有第一上端板，第一上端板上具有多個(gè)第一插孔，所述長(zhǎng)擋板具有插入第一插孔的多個(gè)第一擋牙，第一插孔的位置與各排第一滑軌對(duì)應(yīng)，第一擋牙伸入各排第一滑軌中以擋住制動(dòng)輪；第一擋牙位于各排第一滑軌的出口的下部；第一擋牙設(shè)置在第一滑軌的出口下部是為了使第一擋牙能比較穩(wěn)的擋住制動(dòng)輪；
[0013]所述活動(dòng)料倉(cāng)的出口的上端固定有第二上端板，第二上端板上具有多個(gè)第二插孔，所述短擋板具有插入第二插孔的多個(gè)第二擋牙，第二插孔的位置與各排第二滑軌對(duì)應(yīng)，第二擋牙伸入各排第二滑軌中以擋住制動(dòng)輪；第二檔牙位于各排第二滑軌的出口的下部；第二擋牙設(shè)置在第二滑軌的出口下部是為了使第二擋牙能比較穩(wěn)的擋住制動(dòng)輪；
[0014]所述第一擋牙和第二檔牙的高度為制動(dòng)輪的大端高度的一半，第一擋牙和第二檔牙的寬度為制動(dòng)輪的大端直徑的一半；工作時(shí)長(zhǎng)擋板和短擋板取出。
[0015]進(jìn)一步，所述第一滑軌的上端覆蓋有防止制動(dòng)輪脫離或者活動(dòng)料倉(cāng)脫離的第三蓋板，第三蓋板還起到固定連接傾斜料倉(cāng)的各個(gè)倒T形板和角板的作用；第二滑軌的上端覆蓋有防止制動(dòng)輪脫離的第四蓋板，第四蓋板還起到固定連接活動(dòng)料倉(cāng)的各個(gè)倒T形板和角板的作用。
[0016]進(jìn)一步，所述第一連接銷固定在傾斜料倉(cāng)的所述第一上端板的頂面，所述連接機(jī)構(gòu)的入口的上端具有第三上端板，第三上端板的頂面固定有所述第二連接銷。上述第一上端板、第二上端板、第三上端板還起到防止制動(dòng)輪脫離的蓋板的作用。
[0017]進(jìn)一步，所述傾斜料倉(cāng)的后部并列插裝有兩個(gè)活動(dòng)料倉(cāng)，兩個(gè)活動(dòng)料倉(cāng)尺寸一致，擋住傾斜料倉(cāng)的制動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)擋板的長(zhǎng)度是擋住活動(dòng)料倉(cāng)的制動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的短擋板的長(zhǎng)度的兩倍。
[0018]進(jìn)一步，所述滑行口的寬度為制動(dòng)輪的小端直徑的1.1-1.3倍，所述第一滑軌、第二滑軌、第三滑軌、第四滑軌的軌道寬度為制動(dòng)輪的大端直徑的1.1-1.3倍，所述圓筒形出料口的內(nèi)徑為制動(dòng)輪的大端直徑的1.1-1.3倍。
[0019]優(yōu)選的，所述第一滑軌的傾斜角為35-45度，第四滑軌的傾斜角為45-50度，第三滑軌的傾斜角為50-65度。
[0020]進(jìn)一步，所述第三蓋板有四條，前兩條覆蓋在第一滑軌的上方，前兩條中的前方一條靠近第一滑軌的出口布置，前兩條中的后方一條布置在第一滑軌的中部，第三蓋板的后兩條覆蓋在第二滑軌的上方；所述第四蓋板有兩條，第一條靠近第二滑軌的出口布置，第二條布置在第二滑軌的中部，第二滑軌上方的第三蓋板和第四蓋板交錯(cuò)布置。