一種自動(dòng)側(cè)傾設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)側(cè)傾設(shè)備，具體地說是一種在自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)物料或產(chǎn)品由水平狀態(tài)變?yōu)閭?cè)傾狀態(tài)的自動(dòng)側(cè)傾設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械、電子等行業(yè)的生產(chǎn)中，由于生產(chǎn)工藝及空間利用的原因，，往往需要對(duì)中大型板型件進(jìn)行側(cè)傾動(dòng)作，以達(dá)到工藝加工所需位置或變更到平行的另一條生產(chǎn)線操作。但現(xiàn)有的設(shè)備多數(shù)都只能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品輸送方向上的傾斜，不能實(shí)現(xiàn)側(cè)向的傾斜；少數(shù)具有側(cè)傾的設(shè)備大都只采用氣缸就實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的側(cè)傾操作，結(jié)構(gòu)過于簡(jiǎn)單，導(dǎo)致氣缸成為易損件，增加故障率和維修強(qiáng)度，并且這種簡(jiǎn)單設(shè)備側(cè)傾角度越大時(shí)如果剎車則剎車幅度越大，缺少剎車柔性緩沖機(jī)構(gòu)，易出現(xiàn)產(chǎn)品由于慣性因素發(fā)生意外脫落現(xiàn)象；同時(shí)現(xiàn)有設(shè)備不能與常見的生產(chǎn)線匹配，影響生產(chǎn)線的整體視覺效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提出一種應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的自動(dòng)側(cè)傾設(shè)備，以期能夠有效實(shí)現(xiàn)物料進(jìn)行側(cè)傾或變更生產(chǎn)線等生產(chǎn)動(dòng)作，并與自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)完美對(duì)接。
[0004]本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明一種自動(dòng)側(cè)傾設(shè)備，是用于將物料從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至傾斜狀態(tài)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是組成包括:平面輸送機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和側(cè)傾機(jī)構(gòu)；
[0006]所述支撐機(jī)構(gòu)的組成包括:由兩條前支撐腿和前橫梁構(gòu)成的“ π ”字型前支撐、由兩條后支撐腿和后橫梁構(gòu)成的“ π ”字型后支撐、第一支撐板、第二支撐板、第三筋板和第四筋板
[0007]所述“ 31 ”字型前支撐和“ ”字型后支撐是通過設(shè)置在所述兩條前支撐腿與兩條后支撐腿之間的第一支撐板和第二支撐板以及所述第三筋板和第四筋板進(jìn)行聯(lián)接形成支撐結(jié)構(gòu)；所述第一支撐板和第二支撐板分別位于所述第四筋板和第三筋板的下方；
[0008]所述平面輸送機(jī)構(gòu)的組成包括輸送皮帶，第一筋板，由兩條前支撐件和前橫桿構(gòu)成的“ ”字型前機(jī)架，由兩條后支撐件和后橫桿構(gòu)成的“ ”字型后機(jī)架，第二筋板和輸入電機(jī)；
[0009]所述“ 31 ”字型前機(jī)架和“ 31 ”字型后機(jī)架分別位于所述“ 31 ”字型前支撐和“ 31 ”字型后支撐的上方；所述“ π ”字型前機(jī)架的兩條前支撐件分別嵌入所述“ π ”字型前支撐的前橫梁中并進(jìn)行鉸接固定；所述“ π ”字型后機(jī)架的兩條后支撐件分別嵌入所述“ π ”字型后支撐的后橫梁中形成可分離結(jié)構(gòu)；
[0010]在所述“ ”字型前機(jī)架的兩條前支撐件和“ ”字型后機(jī)架的兩條后支撐件之間分別設(shè)置有所述第一筋板和第二筋板；在第一筋板和第二筋板的下方，靠近所述“ η ”字型前支撐的前橫梁處，分別設(shè)置有第一鉸孔延伸件和第二鉸鉸孔伸件；
[0011]在所述“ 31 ”字型前機(jī)架的前橫桿和“ ”字型后機(jī)架的后橫桿之間設(shè)置有所述輸送皮帶；在所述“ H ”字型后機(jī)架的后支撐件上，處于所述第一筋板或所述第二筋板上方，設(shè)置有所述輸入電機(jī)；
[0012]所述平面輸送機(jī)構(gòu)是以所述輸入電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條并帶動(dòng)所述輸送皮帶實(shí)現(xiàn)平面輸送結(jié)構(gòu)；
[0013]所述側(cè)傾機(jī)構(gòu)的組成包括第一驅(qū)動(dòng)氣缸、第一直線導(dǎo)軌、第一滑塊、第一鉸孔件、第一連桿、第二驅(qū)動(dòng)氣缸、第二直線導(dǎo)軌、第二滑塊、第二鉸孔件和第二連桿；
[0014]在靠近所述“ ”字型前支撐的兩條前支撐腿處，位于所述第一支撐板和第二支撐板上分別設(shè)置有所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸和第二驅(qū)動(dòng)氣缸；在所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿下方，處于所述第一支撐板上設(shè)置有所述第一直線導(dǎo)軌；在所述第一直線導(dǎo)軌上設(shè)置有所述第一滑塊；所述第一滑塊與所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿頂端進(jìn)行聯(lián)接；在所述第一滑塊的上方設(shè)置有第一鉸孔件；在所述第一鉸孔件和第一鉸孔延伸件之間鉸接有所述第一連桿；
[0015]在所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿下方，處于所述第二支撐板上設(shè)置有所述第二直線導(dǎo)軌；在所述第二直線導(dǎo)軌上設(shè)置有所述第二滑塊；所述第二滑塊與所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿頂端進(jìn)行聯(lián)接；在所述第二滑塊的上方設(shè)置有第二鉸孔件；在所述第二鉸孔件和第二鉸孔延伸件之間鉸接有所述第二連桿；
[0016]所述側(cè)傾機(jī)構(gòu)是以所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿和第二驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿分別同步驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊在所述第一直線導(dǎo)軌上以及所述第二滑塊在所述第二直線導(dǎo)軌上作回程運(yùn)動(dòng)；從而分別帶動(dòng)所述鉸接的第一連桿和第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)；使得所述第一筋板和第二筋板支撐所述“ π ”字型后機(jī)架的兩條后支撐件向上脫離所述“ π ”字型后支撐的后橫梁，所述“ π ”字型前機(jī)架的兩條前支撐件在所述“ π ”字型前支撐的前橫梁中向下轉(zhuǎn)動(dòng)，形成所述平面輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)前傾狀態(tài)。
[0017]本發(fā)明所述的自動(dòng)側(cè)傾設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:
[0018]所述平面輸送機(jī)構(gòu)的組成還包括:導(dǎo)向件，導(dǎo)向滾軸和導(dǎo)向滾筒；
[0019]在所述“ π ”字型前機(jī)架的前橫桿上延伸設(shè)置有所述導(dǎo)向件，利用導(dǎo)向件設(shè)置所述帶導(dǎo)向滾筒的導(dǎo)向滾軸；以所述導(dǎo)向滾筒形成所述平面輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)前傾狀態(tài)時(shí)的被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，從而形成側(cè)面輸送結(jié)構(gòu)。
[0020]設(shè)置所述“ ”字型后機(jī)架的兩條后支撐件底部為“V”字型凸伸結(jié)構(gòu)；在所述“ ”字型后支撐的后橫梁上配合設(shè)置有V”字型缺口，以所述“V”字型凸伸結(jié)構(gòu)嵌入在所述V”字型缺口中形成所述平面輸送機(jī)構(gòu)的水平狀態(tài)。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0022]1、本發(fā)明采用氣缸與導(dǎo)軌組合布置方式，實(shí)現(xiàn)側(cè)傾機(jī)構(gòu)位于輸送皮帶線下方，結(jié)構(gòu)緊湊，可與常見的自動(dòng)化生產(chǎn)線完美對(duì)接，節(jié)省空間，使生產(chǎn)線整體效果緊湊整齊；同時(shí)本發(fā)明能快速有效完成被運(yùn)輸對(duì)象的自動(dòng)側(cè)傾，模擬人工操作動(dòng)作，減小操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0023]2、本發(fā)明通過采用偏置曲柄滑塊式的側(cè)傾機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)物料在一定角度范圍內(nèi)的任意側(cè)傾角度，在不需要?jiǎng)x車柔性緩沖機(jī)構(gòu)時(shí)，能夠降低機(jī)構(gòu)剎車所產(chǎn)生的慣性，實(shí)現(xiàn)剎車時(shí)使輸送的物料不易發(fā)生意外落料。
[0024]3、本發(fā)明通過采用偏置曲柄滑塊式的側(cè)傾機(jī)構(gòu)，利用驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿的伸縮實(shí)現(xiàn)側(cè)傾機(jī)構(gòu)的自動(dòng)側(cè)傾和自動(dòng)復(fù)位，且氣缸活塞桿只受軸向力作用，不易彎曲磨損，降低易損件的損壞程度，使設(shè)備故障發(fā)生率大幅降低。
[0025]4、本發(fā)明通過采用“V”字型突出結(jié)構(gòu)和“V”字型缺口結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)構(gòu)在恢復(fù)到水平狀態(tài)時(shí)與支持結(jié)構(gòu)的完全配合，不影響整個(gè)側(cè)傾設(shè)備的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和可靠性。
[0026]5、本發(fā)明通過添加輔助導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)輸送物料的不同加裝不同的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)了設(shè)備針對(duì)不同物料的應(yīng)用通用程度。
[0027]6、本發(fā)明通過結(jié)構(gòu)緊湊，可在設(shè)備的四周安裝擋板，使設(shè)備的側(cè)傾機(jī)構(gòu)在相對(duì)封閉的環(huán)境中工作，使設(shè)備不易受到外界粉塵和工作人員意外行為的影響，保護(hù)設(shè)備的平穩(wěn)運(yùn)行。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明的水平狀態(tài)三維立體視圖；
[0029]圖2為本發(fā)明的三維正視圖；
[0030]圖3為本發(fā)明的側(cè)傾狀態(tài)的三維立體視圖；
[0031]圖4為本發(fā)明的“V”字型結(jié)構(gòu)局部視圖；
[0032]圖5為本發(fā)明的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)示意圖；
[0033]圖中標(biāo)號(hào):1輸送皮帶，2第一筋板，3前機(jī)架，4中心銷，5前支撐，6第一驅(qū)動(dòng)氣缸，7右螺栓，8第一支撐板，9第一折彎件，10第一鉸孔件，11第一直線導(dǎo)軌，12第一螺母，13第一滑塊，14左螺栓，15第二驅(qū)動(dòng)氣缸，16第二折彎件，17第二直線導(dǎo)軌，18第二螺母，19第二支撐板，20第二滑塊，21第二鉸孔件，22第三鉸孔銷，23第二連桿，24后支撐，25第二筋板，26輸入電機(jī)，27鏈條盒，28后機(jī)架，29第四鉸孔銷，30第三筋板，31導(dǎo)向件，32導(dǎo)向滾軸，33導(dǎo)向滾筒，34第四筋板，35第一連桿，36第二鉸孔銷，37第一鉸孔銷。
【具體實(shí)施方式】
[0034]本實(shí)施例中，如圖1所示，一種自動(dòng)側(cè)傾設(shè)備，是用于將物料從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至傾斜狀態(tài)，其組成包括:平面輸送機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和側(cè)傾機(jī)構(gòu)；
[0035]如圖1所示，支撐機(jī)構(gòu)的組成包括:由兩條前支撐腿和連接兩條前支撐腿頂部的前橫梁構(gòu)成的“ π ”字型前支撐5、由兩條后支撐腿和連接兩條后支撐腿頂部的后橫梁構(gòu)成的“ Ji ”字型后支撐24、第一支撐板8、第二支撐板19、第三筋板30、第四筋板34、左螺栓14和右螺檢7 ;
[0036]“ Ji ”字型前支撐5和“ ”字型后支撐24是通過設(shè)置在兩條前支撐腿與兩條后支撐腿之間的第一支撐板8和第二支撐板19以及第三筋板30和第四筋板34進(jìn)行聯(lián)接形成支撐結(jié)構(gòu)；第一支撐板8和第二支撐板19分別位于第四筋板34和第三筋板30的下方；并通過右螺栓7和輸送左螺栓14聯(lián)接在兩條前支撐腿下端與兩條后支撐腿下端之間；而第四筋板34和第三筋板30處于在兩條前支撐腿上端外側(cè)面與兩條后支撐腿上端外側(cè)面之間，并卡合在前橫梁底部和后橫梁底部之間；
[0037]如圖1所示，平面輸送機(jī)構(gòu)的組成包括輸送皮帶1，第一筋板2，由兩條前支撐件和連接兩條前支撐件頂部的前橫桿構(gòu)成的“ π ”字型前機(jī)架3，第二筋板25，輸入電機(jī)26，鏈條盒27，由兩條后支撐件和連接兩條后支撐件頂部的后橫桿構(gòu)成的“ ”字型后機(jī)架28，導(dǎo)向件31，導(dǎo)向滾軸32和導(dǎo)向滾筒33 ；
[0038]“ JT ”字型前機(jī)架3和“ ”字型后機(jī)架28分別位于“ π ”字型前支撐5和“ π ’，字型后支撐24的上方；在前機(jī)架3的前支撐件下端設(shè)置有鉸孔；“ ”字型前機(jī)架3的兩條前支撐件分別嵌入“ η ”字型前支撐5的前橫梁中并通過中心銷4進(jìn)行鉸接固定；從而使得前機(jī)架3的前支撐件可以在前支撐5的前橫梁中圍繞中心銷4實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；“ JT ”字型后機(jī)架28的兩條后支撐件分別嵌入“ ”字型后支撐24的后橫梁中形成可分離結(jié)構(gòu)；
[0039]具體實(shí)施中，如圖4所示，可設(shè)置“ ”字型后機(jī)架28的兩條后支撐件底部為“V”字型凸伸結(jié)構(gòu)；在“ π ”字型后支撐24的后橫梁上配合設(shè)置有“V”字型缺口，以“V”字型凸伸結(jié)構(gòu)嵌入在V”字型缺口中形成平面輸送機(jī)構(gòu)的水平狀態(tài)；從而能夠?qū)崿F(xiàn)水平輸送方向上的定位；防止輸送機(jī)構(gòu)與支撐機(jī)構(gòu)發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)對(duì)中心銷4產(chǎn)生扭矩，延長中心銷4的使用壽命；
[0040]在“ ”字型前機(jī)架3的兩條前支撐件和“ ”字型后機(jī)架28的兩條后支撐件之間分別設(shè)置有第一筋板2和第二筋板25;從而使得自動(dòng)側(cè)傾設(shè)備的一側(cè)從上至下分別為第一筋板2、第四筋板34和第一支撐板8 ;另一側(cè)從上至下分為為第二筋板25、第三筋板30和第二支撐板19 ;在第一